ztm13 (850187), страница 4
Текст из файла (страница 4)
- записано на основании понятия центра тяжести, где
- координата центра тяжести тела по оси
. Но
начинается в точке С и, поэтому,
. Таким образом:
233
м омент инерции тела относительно произвольной оси больше момента инерции этого же тела относительно параллельной ей центральной оси - на величину, равную произведению массы тела на квадрат расстояния между рассматриваемыми осями, т.е.
К моменту инерции стержня относительно перпендикулярной, прохо-дящей через конец, оси
ПРИМЕР 28.1.- Формула для вычисления момента инерции стержня относительно перпендикулярной, проходящей через конец, оси
Д Рисунок 28.6
ано. – Масса стержня
, его длина
(см. рис.28.6). Момент инерции стержня относительно перпендикулярной ему оси, проходящей через центр тяжести (относительно оси
), определяется формулой:
.
Требуется. - Вывести формулу для определения момента инерции стержня относительно перпендикулярной ему, проходящей через конец, оси.
Решение.- Используя формулу 28.8, получаем:
П
К моментам инерции треугольника

Дано. – У однородного прямоугольного треугольника масса , а длины катетов
и
(как известно длина гипотенузы
).
- центр тяжести.
Т Рисунок 28.7
ребуется. - Вывести формулы для определения моментов инерции треугольника относительно изображённых на рис.7 осей, где - ось, дополняющая
и
до правой прямоугольной системы координат.
Решение.- Вначале, воспользовавшись общей формулой 28.1, вычисляем момент
234
инерции треугольника относительно оси . Для этого треугольник разбиваем на элементарные полоски, параллельные осям
. Одна из них изображена на рисунке: длина -
, толщина -
, расстояние от оси
-
. Тогда:
- толщина треугольника,
- площадь и
- объём элемента;
- плотность материала, из которого выполнен треугольник. Учтём в преобразованиях, что (из подобия треугольников)
. Таким образом:
в круглых скобках – площадь треугольника; в квадратных скобках – его объём; в фигурных скобках – масса треугольника. Итак:
В
28.9
оспользовавшись двоекратно формулой, связывающей моменты инерции относительно параллельных осей, находим

В выражение для входит катет, перпендикулярный оси
. Очевидно, поэтому, что
.
235
28.6. Формула для вычисления момента инерции относительно произвольно ориентированной оси
Н
Рисунок 28.8
К выводу формулы для момента инерции относительно произ-вольно ориентированной оси произ треугольника












Сформулированную в заглавии раздела задачу решил ещё Эйлер – через углы, носящие его имя. Через направляющие косинусы, как рассматривается здесь, задачу впервые решил Коши (1827 г.). Вот эта зависимость:
С целью облегчения запоминания формулы, обращаем внимание на то, что она состоит из двух пар скобок; в первых скобках содержатся все произведения осевых моментов инерции на квадраты косинусов «своих» углов ( ). Во вторых скобках содержится также сумма всех произведений центробежных моментов на косинусы своих углов (если
, то косинусы углов
и
).
Докажем* справедливость формулы 28.9
а
Проектируем (а) на ось . Получаем:
236