rpd000007603 (1015264)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000007603)
Математическое моделирование технических объектов и систем управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
| Программа подготовки | Управление и информационные технологии в технических системах | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 3 | 72 | 8 | 18 | 8 | 38 | 0 | Зч |
| 4 | 72 | 8 | 18 | 8 | 38 | 0 | Зо |
| Итого | 144 | 16 | 36 | 16 | 76 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
| Белоногов В.Д. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Математическое моделирование технических объектов и систем управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-1 | Знать методы математического моделирования сложных динамических объектов и систем управления |
| 2 | У-1 | Уметь применять методы математического моделирования для исследования и проектирования сложных динамических объектов управления |
| 3 | В-1 | Владеть методами математического моделирования сложных динамических процессов и объектов управления |
| 4 | Знать на уровне представлений особенности задачи идентификации математической модели объекта в режиме нормального функционирования системы управления. | |
| 5 | Уметь практически формировать типовые математические модели объектов и систем управления, описывать их определенными структурами числовых данных для использования моделей в вычислительной среде. | |
| 6 | Уметь практически использовать современные интегрированные математическими среды MATHCAD, MATLAB для формирования, преобразования математических моделей систем управления, определения характеристик и оптимизации свойств. | |
| 7 | Владеть навыками составления математических моделей технических объектов и систем управления. | |
| 8 | Владеть навыками преобразования, упрощения математических моделей, навыками получения характеристик систем управления по их математическим моделям. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-20 | Способностью применять современные теоретические и экспериментальные методы разработки математических моделей исследуемых объектов и процессов, относящихся к профессиональной деятельности по направлению подготовки |
| 2 | ПК-22 | Способностью к организации и проведению экспериментальных исследований и компьютерного моделирования с применением современных средств и методов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Математическое моделирование объектов и систем управления по линеаризованным моделям. | Математическое моделирование при исследовании и проектировании систем управления. | 2 | 4 | 0 | 7 | 13 | 72 |
| Построение и преобразование линеаризованных моделей систем управления. | 2 | 6 | 4 | 13 | 25 | ||
| Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов. | 2 | 4 | 4 | 11 | 21 | ||
| Математические модели в задачах синтеза систем управления. | 2 | 4 | 0 | 7 | 13 | ||
| Математическое моделирование объектов и систем управления общего вида. | Идентификация и уточнение математических моделей по экспериментальным данным. | 4 | 6 | 4 | 16 | 30 | 72 |
| Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий. | 4 | 12 | 4 | 22 | 42 | ||
| Всего | 16 | 36 | 16 | 76 | 144 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Математическое моделирование при исследовании и проектировании систем управления.
- 1.1. Моделирование как метод научного познания.
- 1.2. Использование математического моделирования при исследовании и проектировании систем управления.
- 1.3. Задачи построения математических моделей объектов и систем управления.
- 1.4. Задачи упрощения и преобразования моделей.
- 1.5. Определение динамических характеристик по математическим моделям систем управления.
- 1.6. Иерархия моделей объекта в системе управления движением летательного аппарата.
- 1.7. Иерархия моделей системы управления движением летательного аппарата.
- 1.8. Иерархия моделей управляющей бортовой вычислительной машины при цифровом управлении ЛА.
- 1.9. Описание математических моделей структурами числовых данных.
- 1.10. Матричные модели линеаризованных систем и их задание наборами данных.
2. Построение и преобразование линеаризованных моделей систем управления.
- 2.1. Линеаризованные и линейные модели систем управления.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
