rpd000007600 (1015262)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

2

180

18

38

16

81

27

Э

Итого

180

18

38

16

81

27

Лебедев Г.Н.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

З-4

Знать современные методы построения систем управления в условиях неопределенности

2

З-6

Знать основы нейросетевых технологий, методы нечеткой логики и построения эволюционных алгоритмов в задачах интеллектуализации систем управления

3

Знать на уровне представлений основные понятия современных методов проектирования систем управления и синтеза регуляторов в различных условиях

4

Знать на уровне воспроизведения принципы построения современных систем управления сложными объектами

5

Знать на уровне понимания методы оптимального, адаптивного и интеллектуального управления динамическими объектами.

6

Уметь теоретически синтезировать алгоритмы управления сложными техническими объектами.

7

Уметь практически анализировать работу системы управления с помощью современных средств моделирования, применяя информационные технологии.

8

Владеть навыками расчета основных характеристик систем управления при наличии большого числа ограничений.

N

Шифр

Компетенция

1

ОК-2

Способен самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности

2

ПК-1

Способностью использовать результаты освоения фундаментальных и прикладных дисциплин магистерской программы

3

ПК-3

Способностью понимать основные проблемы в своей предметной области, выбирать методы и средства их решения.

4

ПК-4

Способностью самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности.

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Современные проблемы теории управления

Классификация современных методов теории управления

2

0

0

1

3

180

Основы современной теории оптимального управления

6

10

4

24

44

Адаптивные и стохастические системы управления

2

8

0

20

30

Синергетическая теория управления

2

4

4

16

26

Интеллектуальные системы управления

6

16

8

20

50

Всего

18

38

16

81

153

180

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Классификация современных методов теории управления

2

Роль отечественных и зарубежных ученых в последних достижениях науки об управлении

1.1, 1.2, 1.3

2

1.2.Основы современной теории оптимального управления

2

Принцип максимума Понтрягина

2.1

3

1.2.Основы современной теории оптимального управления

2

Динамическое программирование

2.2

4

1.2.Основы современной теории оптимального управления

2

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

2.2, 2.3

5

1.3.Адаптивные и стохастические системы управления

2

Синтез стохастических и адаптивных систем управления

3.1, 3.2, 3.3

6

1.4.Синергетическая теория управления

2

Основы синергетической теории управления

4.1, 4.2, 4.3

7

1.5.Интеллектуальные системы управления

2

Многоуровневая структура интеллектуальной системы управления

5.1, 5.4

8

1.5.Интеллектуальные системы управления

2

Нейросетевые регуляторы

5.2

9

1.5.Интеллектуальные системы управления

2

Нечеткие регуляторы

5.3

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Основы современной теории оптимального управления

2

Задача максимального быстродействия при проведении космической съемки

2.1, 2.2

2

1.2.Основы современной теории оптимального управления

4

Маршрутизация движения при обходе препятствий с помощью динамического программирования

2.1

3

1.2.Основы современной теории оптимального управления

4

Расчет функции переключения при альтернативном управлении объектом

2.2

4

1.3.Адаптивные и стохастические системы управления

4

Стохастическая оптимизация в системах наведения

3.1, 3.2

5

1.3.Адаптивные и стохастические системы управления

4

Адаптивный регулятор управления полетом

3.3

6

1.4.Синергетическая теория управления

4

Синтез структуры регулятора управления промышленным производством

4.1

7

1.5.Интеллектуальные системы управления

4

Формирование примеров обучения многослойной нейронной сети

5.2

8

1.5.Интеллектуальные системы управления

4

Формирование классов при использовании самообучающейся сети Хопфилда в задаче распознавания изображений

5.2

9

1.5.Интеллектуальные системы управления

4

Формирование функций принадлежности для нечеткого регулятора

5.3

10

1.5.Интеллектуальные системы управления

4

Формирования множества вариантов расписания с помощью генетического алгоритма

5.4

Итого:

38

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Основы современной теории оптимального управления

Альтернативное управление скоростью движения транспорта

Интеллектуальные системы управления

4

2.1, 2.2

2

1.4.Синергетическая теория управления

Синергетическая система управления промышленным производством

Интеллектуальные системы управления

4

4.1, 4.2

3

1.5.Интеллектуальные системы управления

Нейросетевой регулятор управления БЛА по высоте при автоматической посадке

Интеллектуальные системы управления

4

5.2

4

1.5.Интеллектуальные системы управления

Нечеткий навигатор в задаче маршрутного облета наземных пунктов

Интеллектуальные системы управления

4

5.3

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: