rpd000007600 (1015262), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Прикрепленные файлы: Экзамен (2 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Степаньянц Г.А. Необходимые условия экстремума. – М.: Изд-во МАИ, 2002.
2. Пупков К.А. и др. Теория оптимизации систем автоматического управления. –М., МГТУ им.Баумана, т.4, 2004.
3 Терехов В.П. Нейросетевые системы управления. -С-П., Изд-во СПГЭТУ (ЛЭТИ), 2005г.
4. Колесников А.А. Основы синергетической теории управления. -Таганрог, Изд-во ТРТИ, 2010г.
б)дополнительная литература:
5. Гельфанд И.М., Фомин С.В. Вариационное исчисление. - М.: Физматгиз, 1961.
6. Гришанин Ю.С. и др. Теория оптимальных систем. – М.: Изд-во МАИ, 1999.
7. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Физматгиз, 1961.
8. Беллман Р. Динамическое программирование. М:, ИИЛ, 1961.
9. Гасс С. Линейное программирование. М:, Физматгиз, 1961.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)
2. Лабораторные работы:
a. лаборатория «Интеллектуальные системы управления» кафедры 301, оснащенная
персональными компьютерами и презентационной техникой,
b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,
c. шаблоны исходных данных,
3. Практические занятия:
a. компьютерный класс,
b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)
c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),
d. шаблоны исходных данных,
4. Прочее:
a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,
b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,
предназначенные для работы в электронной образовательной среде.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Современные проблемы теории управления »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Современные проблемы теории управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-2 ,ПК-1 ,ПК-3 ,ПК-4.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: развитием методов синтеза стохастических и адаптивных систем управления; решением задач многокритериальной оптимизации с использованием метода Парето; проектированием многоуровневых систем принятия решений и систем управления сложными объектами.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (2 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (38 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (81 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Современные проблемы теории управления »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Роль отечественных и зарубежных ученых в последних достижениях науки об управлении (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Прямые и обратные задачи синтеза. Системный подход. Многокритериальность.
1.2.1. Принцип максимума Понтрягина (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Параметрические и интегральные критерии.
1.2.2. Динамическое программирование (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Прямые и обратные задачи оптимизации.
1.2.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Прямые и обратные задачи оптимизации. Область Парето.
1.3.1. Синтез стохастических и адаптивных систем управления (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Среднеквадратические оценки. Адаптация с моделью объекта и без нее. Стохастическая оптимизация.
1.4.1. Основы синергетической теории управления (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Синэргетика. Аттракторы. Полная энергия систем.
1.5.1. Многоуровневая структура интеллектуальной системы управления (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Искусственный интеллект. Генетические алгоритмы.
1.5.2. Нейросетевые регуляторы (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Нейронные сети.
1.5.3. Нечеткие регуляторы (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Нечеткая логика.
-
Практические занятия
1.2.1. Задача максимального быстродействия при проведении космической съемки (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Параметрические и интегральные критерии. Прямые и обратные задачи оптимизации.
1.2.2. Маршрутизация движения при обходе препятствий с помощью динамического программирования (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Параметрические и интегральные критерии.
1.2.3. Расчет функции переключения при альтернативном управлении объектом (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Прямые и обратные задачи оптимизации.
1.3.1. Стохастическая оптимизация в системах наведения (АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Среднеквадратические оценки. Адаптация с моделью объекта и без нее.
1.3.2. Адаптивный регулятор управления полетом (АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Стохастическая оптимизация.
1.4.1. Синтез структуры регулятора управления промышленным производством (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Синэргетика.
1.5.1. Формирование примеров обучения многослойной нейронной сети (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Нейронные сети.
1.5.2. Формирование классов при использовании самообучающейся сети Хопфилда в задаче распознавания изображений (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Нейронные сети.
1.5.3. Формирование функций принадлежности для нечеткого регулятора (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Нечеткая логика.
1.5.4. Формирования множества вариантов расписания с помощью генетического алгоритма (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Генетические алгоритмы.
-
Лабораторные работы
1.2.1. Альтернативное управление скоростью движения транспорта (АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Параметрические и интегральные критерии. Прямые и обратные задачи оптимизации.
1.4.1. Синергетическая система управления промышленным производством (АЗ: 4, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Синэргетика. Аттракторы.
1.5.1. Нейросетевой регулятор управления БЛА по высоте при автоматической посадке (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Нейронные сети.
1.5.2. Нечеткий навигатор в задаче маршрутного облета наземных пунктов (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Нечеткая логика.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Современные проблемы теории управления »
Прикрепленные файлы
Экзамен (2 семестр).doc
Промежуточная аттестация №1
Экзамен (2 семестр)
Семестр: 2
Вид контроля: Э
Вопросы:
-
Эволюция методов теории управления, начиная от классических и кончая современными
-
Принцип максимума и гамильтониан с точки зрения физической природы механики и энергии
-
Отличие динамического программирования от параметрической оптимизации
-
Физический смысл канонических переменных или коэффициентов Лагранжа в динамическом программировании
-
Функция Беллмана в методе АКОР
-
Основные типы адаптации в управлении
-
Задача терминального управления в стохастической постановке
-
Аттрактор в синергетике
-
Интеллектуальные уровни принятия решений в интеллектуальной системе управления
-
Типы нейронных сетей
-
Функции принадлежности в нечеткой логике
Версия: AAAAAAS+Z2A Код: 000007600