rpd000007592 (1015254)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000007592)
Обучающиеся технические системы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
Программа подготовки | Управление и информационные технологии в технических системах | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 301 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
4 | 144 | 10 | 26 | 32 | 49 | 27 | Э |
Итого | 144 | 10 | 26 | 32 | 49 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
Кудрявцев П.С. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Обучающиеся технические системы является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-6 | Знать основы нейросетевых технологий, методы нечеткой логики и построения эволюционных алгоритмов в задачах интеллектуализации систем управления |
2 | В-4 | Владеть опытом пользования типовыми профессиональными программными продуктами, ориентированными на решение проектных, технологических и научных задач |
3 | Знать на уровне представлений вопросы обработки двумерных и многомерных сигналов, распознавания образов и изображений. | |
4 | Знать на уровне воспроизведения методики обоснования структуры и принципов функционирования аппаратно-программных комплексов обработки и анализа разнородной многомерной информации; принципы разработки алгоритмического и программного обеспечения систем управления и диагностики в условиях априорной неопределенности и изменяющихся условий функционирования. | |
5 | Знать на уровне понимания основы управления подвижными объектами в условиях априорной неопределенности; подходы к комплексированию разнообразных данных для решения задач классификации и принятия управленческих решений. | |
6 | Уметь теоретически выполнять расчеты по выбору оптимальной структуры обучающихся управляющих систем и систем принятия решений; знать приемы обработки разнородных многомерных данных с помощью типовых программных пакетов. | |
7 | Уметь практически профессионально эксплуатировать современное оборудование и приборы; проводить анализ характеристик электронных устройств, предназначенных для регистрации и обработки данных. | |
8 | Владеть методами съема и оцифровки разнородных данных наблюдений; приемами настройки типового оборудования для формирования управляющих воздействий. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-5 | Способностью к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы). |
2 | КП-1 | Способность разрабатывать структурные схемы и алгоритмическое обеспечение систем распознавания |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Обучающиеся технические системы. | Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации. | 2 | 4 | 4 | 7 | 17 | 144 |
Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | 2 | 8 | 12 | 15 | 37 | ||
Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам. | 2 | 4 | 4 | 7 | 17 | ||
Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя. | 2 | 4 | 4 | 8 | 18 | ||
Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | 2 | 6 | 8 | 12 | 28 | ||
Всего | 10 | 26 | 32 | 49 | 117 | 144 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации.
- 1.1. Статическая и динамическая идентификация.
- 1.2. Адаптация.
- 1.3. Устойчивость адаптивных систем.
- 1.4. Теория распознавания образов.
- 1.5. Кодирование и шкалирование данных.
- 1.6. Признаковое пространство.
2. Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем.
- 2.1. Вероятностные модели классификации.
- 2.2. Обучение с учителем.
- 2.3. Линейные распознаватели.
- 2.4. Информативные признаки.
- 2.5. Многомерный дисперсионный анализ.
- 2.6. Сложность модели классификации.
3. Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам.
- 3.1. Логический алгоритм классификации.
- 3.2. Обучение по прецедентам.
- 3.3. Деревья решений.
- 3.4. Сложность задач классификации.
- 3.5. Метод комитетов.
- 3.6. Взвешенное голосование.
4. Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя.
- 4.1. Непараметрическая идентификация.
- 4.2. Обучение без учителя.
- 4.3. Расщепление смесей вероятностных распределений.
- 4.4. Кластерный анализ.
- 4.5. Ядра Мерсера.
5. Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения.
- 5.1. Нейронные сети.
- 5.2. Нечеткое управление.
- 5.3. Нечеткие правила.
- 5.4. Сети Петри.
- 5.5. Обучение нечетких классификаторов.
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации. | 2 | Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 |
2 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | 2 | Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
3 | 1.3.Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам. | 2 | Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
4 | 1.4.Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя. | 2 | Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
5 | 1.5.Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | 2 | Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5 |
Итого: | 10 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации. | 2 | Типовые структуры адаптивных систем с идентификацией. Регрессионный анализ. | 1.1, 1.2, 1.3 |
2 | 1.1.Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации. | 2 | Параметрическая идентификация АРПСС и ARX динамических моделей. Критерии подбора моделей системы. | 1.4, 1.5, 1.6 |
3 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | 2 | Формирование обучающей выборки. Методы шкалирования разнородной информации. Методы классификации моделей систем. | 2.1, 2.2 |
4 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | 2 | Методы статистической теории обучения распознавателей. Линейные распознаватели. Ошибка классификации. | 2.1, 2.3 |
5 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | 2 | Методы построения информативного набора признаков. Принцип минимизации эмпирического риска. | 2.3, 2.4 |
6 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | 2 | Минимизация квадратичной ошибки с регуляризацией. Многоклассовая классификация и выбор сложности распознавателя. | 2.5, 2.6 |
7 | 1.3.Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам. | 2 | Логические алгоритмы распознавания. Обучение по прецедентам. | 3.1, 3.2, 3.3 |
8 | 1.3.Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам. | 2 | Решающие списки и деревья. Взвешенное голосование правил. Переобучение распознавателей. | 3.4, 3.5, 3.6 |
9 | 1.4.Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя. | 2 | Методы непараметрической регрессии. Ядра и линейная разделимость. Обучение без учителя. | 4.1, 4.2 |
10 | 1.4.Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя. | 2 | Методы кластерного анализа. Разделение смеси вероятностных распределений. | 4.3, 4.4, 4.5 |
11 | 1.5.Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | 2 | Нейронные сети. Многослойные перцептроны. Обучение нейронных сетей. | 5.1, 5.2 |
12 | 1.5.Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | 2 | Системы нечеткого управления. Классические модули нечеткого управления. Модели нечетких систем на основе сетей Петри. | 5.3, 5.4 |
13 | 1.5.Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | 2 | Модели нечетко-нейронного управления. Обучение систем нейронно-нечеткого управления с учителем и без него. | 5.5 |
Итого: | 26 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации. | Методы идентификации АРПСС и ARX моделей | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 |
2 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | Линейная дискриминантная классификация. Объем обучающей выборки и ошибка классификации. | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 2.1, 2.2 |
3 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | Выбор информативного набора признаков. Влияние метода шкалирования признаков на ошибку классификации. | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 2.3, 2.4 |
4 | 1.2.Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. | Многоклассовая классификация. Выбор класса сложности распознавателя. | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 2.5, 2.6 |
5 | 1.3.Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам. | Логические распознаватели на базе решающих деревьев. Обучение и переобучение распознавателей (продукционных правил). | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
6 | 1.4.Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя. | Построение распознавателя на базе ядер Мерсера. Методы кластерного анализа и неметрического шкалирования. | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 5.5 |
7 | 1.5.Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | Обучение нейронных сетей с помощью градиентного и стохастического методов. | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 5.1, 5.2, 5.3 |
8 | 1.5.Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. | Моделирование и обучение нейронно-нечеткой системы управления. | Лаборатория каф.301 (ауд.249, корп. 3) | 4 | 5.4, 5.5 |
Итого: | 32 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (4 семестр)
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.