rpd000007592 (1015254), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Прикрепленные файлы: Экзамен (4 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Электронный конспект (на CD носителе, размещенном в системе УМК), преподаватель доц. Кудрявцев П.С., М.: МАИ, каф. 301
2. Методические указания к лабораторным работам на CD – носителе, размещенном в системе УМК), преподаватель доц. Кудрявцев П.С., М.: МАИ, каф. 301.
3. Мерков А.Б. Введение в методы статистического обучения. М.: Едиториал, УРСС, 2011, - 256 с.
4. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. –М.: Горячая линия-Телеком,2007 – 452 с.
5. Дюкова Е.В. Дискретные (логические) процедуры распознавания: принципы конструирования, сложность реализации и основные модели. –М.:Прометей, 2003 -29 с.
6. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB –М.: Горячая линия- Телеком, 2007 – 288 с.
7. Лепский А.Е., Броневич А.Г. Математические методы распознавания образов. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ,2009 – 155 с.
б)дополнительная литература:
8. Burnham K., Anderson D. Model Selection and Multimodel Inference. – NJ: Springer,2002 – 515 pp.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
MatLab (System Identification Toolbox, Robust Control Toolbox, Statistics Toolbox, Neural Networks Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox); StatSoft (Statistica for Windows);
электронные библиотечные системы: http: // bookfi.org ; http: // www .twirpx.com ; http: // intuit.ru
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. комплект электронных презентаций,
b. аудитория, оснащенная презентационной техникой в виде электронного проектора, экрана, компьютера и настенной доски.
2. Практические занятия:
a. компьютерный класс,
b. пакеты ПО общего назначения ( MS Word, Excell, Access);
c. специализированное ПО: программный пакет инженерного проектирования MatLab, программный пакет Statistica.
3. Лабораторные работы
a. лаборатория каф.301, оснащенная компьютерной техникой,
b. методические указания и шаблоны отчетов по лабораторным работам.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Обучающиеся технические системы »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Обучающиеся технические системы является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-5 ,КП-1.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: принципами и методами разработки систем управления, функционирующих в условиях неопределенности.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (4 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (10 часов), практические (26 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента. Основные вопросы дисциплины связаны с детерминированной и стохастической теориями распознавания образов, методами реализации нейронно-нечетких моделей управления и с классическими задачами идентификации систем.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Обучающиеся технические системы »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Основные задачи обучения технических систем. Методы параметрической идентификации и адаптации. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Структура аппаратно-программных комплексов управления, функционирующих в условиях неопределенности. Регрессионные модели идентификации. АРСС и ARX модели динамических систем. Адаптивные системы с идентификацией. Классификация и подбор моделей с помощью обучения.
1.2.1. Классификация моделей на основе параметрической теории статистических решений. Методы обучения с учителем. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Задачи теория распознавания образов. Обучение распознавателей. Вероятностные модели обучения с учителем. Метод минимизации эмпирического риска. Условия сходимости процесса обучения. Линейные распознаватели.
1.3.1. Алгебраический подход к решению задач классификации. Обучение по прецедентам. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Логические (дискретные) алгоритмы распознавания. Задачи обучения по прецедентам . Сложность задач классификации. Построение классификаторов на основе нормальных форм. Проблема переобучения. Решающие списки и деревья. Метод комитетов и взвешенное голосование логических правил.
1.4.1. Непараметрическая классификация. Методы обучения без учителя. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Непараметрическая регрессия. Обучение без учителя. Линейные распознаватели и ядра Мерсера. Задача расщепления смесей вероятностных распределений. Методы кластерного анализа и неметрического шкалирования. Метод частично-обучающих выборок.
1.5.1. Нейронные сети. Системы нечеткого управления. Методы обучения. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Искусственные нейронные сети. Многослойные перцептроны. Обучение нейронных сетей. Системы нечеткого управления, нечеткие классификаторы и методы их обучения. Моделирование систем нечеткого управления с помощью сетей Петри. Модели нечетко-нейронного управления.
-
Практические занятия
1.1.1. Типовые структуры адаптивных систем с идентификацией. Регрессионный анализ. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Статическая и динамическая идентификация. Адаптация. Устойчивость адаптивных систем.
1.1.2. Параметрическая идентификация АРПСС и ARX динамических моделей. Критерии подбора моделей системы. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Теория распознавания образов. Кодирование и шкалирование данных. Признаковое пространство.
1.2.1. Формирование обучающей выборки. Методы шкалирования разнородной информации. Методы классификации моделей систем. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Формирование обучающей выборки. Методы шкалирования разнородной информации. Методы классификации моделей систем.
1.2.2. Методы статистической теории обучения распознавателей. Линейные распознаватели. Ошибка классификации. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Методы статистической теории обучения распознавателей. Линейные распознаватели. Ошибка классификации.
1.2.3. Методы построения информативного набора признаков. Принцип минимизации эмпирического риска. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Методы построения информативного набора признаков. Принцип минимизации эмпирического риска.
1.2.4. Минимизация квадратичной ошибки с регуляризацией. Многоклассовая классификация и выбор сложности распознавателя. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Минимизация квадратичной ошибки с регуляризацией. Многоклассовая классификация и выбор сложности распознавателя.
1.3.1. Логические алгоритмы распознавания. Обучение по прецедентам. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Логические алгоритмы распознавания. Обучение по прецедентам.
1.3.2. Решающие списки и деревья. Взвешенное голосование правил. Переобучение распознавателей. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Решающие списки и деревья. Взвешенное голосование правил. Переобучение распознавателей.
1.4.1. Методы непараметрической регрессии. Ядра и линейная разделимость. Обучение без учителя. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Методы непараметрической регрессии. Ядра и линейная разделимость. Обучение без учителя.
1.4.2. Методы кластерного анализа. Разделение смеси вероятностных распределений. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Методы кластерного анализа. Разделение смеси вероятностных распределений.
1.5.1. Нейронные сети. Многослойные перцептроны. Обучение нейронных сетей. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Нейронные сети. Многослойные перцептроны. Обучение нейронных сетей.
1.5.2. Системы нечеткого управления. Классические модули нечеткого управления. Модели нечетких систем на основе сетей Петри. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Системы нечеткого управления. Классические модули нечеткого управления. Модели нечетких систем на основе сетей Петри.
1.5.3. Модели нечетко-нейронного управления. Обучение систем нейронно-нечеткого управления с учителем и без него. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Модели нечетко-нейронного управления. Обучение систем нейронно-нечеткого управления с учителем и без него.
-
Лабораторные работы
1.1.1. Методы идентификации АРПСС и ARX моделей (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Графический интерфейс System identification Toolbox. Задание ARX модели объекта. Параметрическая идентификация модели объекта. Проверка адекватности модели. Анализ динамики замкнутой системы. Выбор модели при изменении условий функционирования системы.
1.2.1. Линейная дискриминантная классификация. Объем обучающей выборки и ошибка классификации. (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Графический интерфейс пакета Statistica for Windows. Основные функции линейного дискриминантного анализа. Построение линейного распознавателя. Исследование объема обучающей выборки на ошибки классификации. Линейные комбинации распознавателей.
1.2.2. Выбор информативного набора признаков. Влияние метода шкалирования признаков на ошибку классификации. (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Алгоритмы выбора информативного набора признаков. Влияние объема обучающей выборки на информативный набор. Влияние количества классов на информативный набор.
1.2.3. Многоклассовая классификация. Выбор класса сложности распознавателя. (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Исследование сложности распознавателя на ошибки классификации. Выбор количества классов. Переобучение распознавателей. Оценка объема обучающей выборки.
1.3.1. Логические распознаватели на базе решающих деревьев. Обучение и переобучение распознавателей (продукционных правил). (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Алгоритмы построения решающих деревьев. Принятие решений о классификации на основе эмпирических деревьев (леса). Обучение и переобучение решающих деревьев.