rpd000007598 (1015260)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

4

144

10

26

32

49

27

Э

Итого

144

10

26

32

49

27

Кудрявцев П.С.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

З-6

Знать основы нейросетевых технологий, методы нечеткой логики и построения эволюционных алгоритмов в задачах интеллектуализации систем управления

2

В-4

Владеть опытом пользования типовыми профессиональными программными продуктами, ориентированными на решение проектных, технологических и научных задач

3

Знать на уровне представлений: теоретические вопросы обработки двумерных и многомерных сигналов, распознавания образов и анализа сцен.

4

Знания на уровне воспроизведения: выбирать состав, структуру и принципы функционирования аппаратно-программных комплексов обработки и анализа изображений; формировать структуру алгоритмического и программного обеспечения комплексов технического зрения.

5

Знать на уровне понимания: принципы формирования сигналов управления подвижными объектами на основе анализа визуальной информации; подходы к комплексированию разнообразных данных и визуальной информации для принятия управленческих решений.

6

Уметь теоретически: выполнять расчеты по выбору оптимальной структуры системы технического зрения; знать приемы обработки изображений с помощью типовых программных пакетов

7

Уметь практически: профессионально эксплуатировать современное оборудование и приборы; проводить анализ характеристик электронных устройств, предназначенных для регистрации и обработки изображений.

8

Владеть методами съема и оцифровки изображений, приемами настройки типового оборудования для регистрации изображений.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-5

Способностью к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы).

2

КП-1

Способность разрабатывать структурные схемы и алгоритмическое обеспечение систем распознавания

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Системы технического зрения.

Основные задачи проектирования систем технического зрения.

2

6

4

9

21

144

Преобразование и улучшение цифровых изображений.

2

6

8

11

27

Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

4

8

12

17

41

Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

2

6

8

12

28

Всего

10

26

32

49

117

144

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные задачи проектирования систем технического зрения.

2

Основные задачи проектирования систем технического зрения.

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8

2

1.2.Преобразование и улучшение цифровых изображений.

2

Преобразование и улучшение цифровых изображений.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6

3

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

2

Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

4

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

2

Методы распознавания объектов на визуальной сцене.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

5

1.4.Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

2

Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

Итого:

10

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные задачи проектирования систем технического зрения.

2

Типовые схемы аппаратно-программных комплексов технического зрения.

1.1, 1.2

2

1.1.Основные задачи проектирования систем технического зрения.

2

Стандарты хранения изображений и видеопоследовательностей.

1.3, 1.4, 1.5

3

1.1.Основные задачи проектирования систем технического зрения.

2

Архитектура графической подсистемы. Алгоритмы компьютерной обработки графической информации.

1.6, 1.7, 1.8

4

1.2.Преобразование и улучшение цифровых изображений.

2

Методы и алгоритмы яркостного и пространственного преобразования изображений.

2.1, 2.2

5

1.2.Преобразование и улучшение цифровых изображений.

2

Методы и алгоритмы частотного преобразования изображений.

2.3

6

1.2.Преобразование и улучшение цифровых изображений.

2

Прикладные программные пакеты и графические библиотеки. Вейвлет преобразование.

2.4

7

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

2

Статистическое представление изображений. Методы и алгоритмы получения стохастических моделей изображения.

2.4, 2.6

8

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

2

Распознавание изображений. Корреляционная теория распознавания. Статистические классификаторы.

3.1, 3.2, 3.3

9

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

2

Модели управления системой технического зрения. Синтез алгоритмов управления системой слежения за подвижным объектом.

3.4, 3.5, 3.6

10

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

2

Синтез алгоритмов управления системой слежения за подвижным объектом при расположении видеосистемы на подвижном носителе.

4.1, 4.2

11

1.4.Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

2

Параллельные обработки видеоинформации.

4.2, 4.3

12

1.4.Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

2

Методы CASE технологий автоматизации проектирования программного обеспечения систем технического зрения.

4.4

13

1.4.Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

2

Прикладные пакеты и интегрируемые среды для проектирования программного обеспечения систем технического зрения.

4.5

Итого:

26

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные задачи проектирования систем технического зрения.

Геометрические модели камер и их калибровка.

Лаборатория технического зрения

4

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8

2

1.2.Преобразование и улучшение цифровых изображений.

Статистический подход к фильтрации изображений. Частотные преобразования изображения. Двумерное преобразование Фурье.

Лаборатория технического зрения

4

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6

3

1.2.Преобразование и улучшение цифровых изображений.

Пространственные алгоритмы улучшения изображений. Двумерное вейвлет-преобразование изображения.

Лаборатория технического зрения

4

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6

4

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

Формирование векторного пространства признаков изображения и построение статистического классификатора.

Лаборатория технического зрения

4

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

5

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

Алгоритмы распознавание движущихся объектов на текстурном фоне.

Лаборатория технического зрения

4

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

6

1.3.Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов.

Формирование дескрипторов областей на основе кластерного анализа.

Лаборатория технического зрения

4

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

7

1.4.Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

Алгоритмы обучения нейронных сетей при распознавании объектов на сцене.

Лаборатория технического зрения

4

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

8

1.4.Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени.

Алгоритмы сжатия изображений и видеопоследовательностей.

Лаборатория технического зрения

4

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

Итого:

32

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: