rpd000007598 (1015260), страница 2

Файл №1015260 rpd000007598 (220400 (27.04.04).М1 Управление и информационные технологии в технических системах) 2 страницаrpd000007598 (1015260) страница 22017-06-182017-06-18СтудИзба

220400 (27.04.04).М1 Управление и информационные технологии в технических системах

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Экзамен (4 семестр).doc

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Электронный конспект (на CD носителе, размещенном в системе УМК), преподаватель доц. Кудрявцев П.С., М.: МАИ, каф. 301

2. Методические указания к лабораторным работам на CD – носителе, размещенном в

системе УМК), преподаватель доц. Кудрявцев П.С., М.: МАИ, каф. 301.

3. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Бондаренко А.В. и др. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. М., Физматкнига, 2010, 672 с.

4. Гонсалес Р., Вудс.Р. Цифровая обработка изображений в среде MatLab. М.,

Техносфера, 2006, 616 с.

5. Цифровая обработка сигналов и изображений в радиофизических приложениях. / под

ред. Кравченко В.Ф.. М., Физматлит, 2007, 544 с.

6. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение. М., Бином. Лаборатория знаний, 2006, 702 с.

7. Форсайд Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход. Вильямс, 2004, 928с.

8. Янг Б. Цифровая обработка изображений. М., Техносфера, 2007, 584с.

б)дополнительная литература:

9. Грузман И.С. Киричук В.С., Косых В.П. и др. Цифровая обработка изображений в

информационных системах. Новосибирск, 2000, 168 л.

10. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Двух- и многодиапазонные оптико-электронные

системы с матричными приемниками излучения. М., Университетская книга; Логос, 2007, 192 с.

11. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е. и Степашкин А.И. Системы

Автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений

и управление. М., Радиотехника, 2008, 176 с.

12. Порев В.Н. Компьютерная графика. СПб. БХВ-Петербург, 2002, 432 с.

13. Вапник В.Н., Червоненкис А.Я. Теория распознавания образов. М., Наука, 1974, 416с.

14. Журавлев Ю.И. Об алгебраических методах в задачах распознавания и

классификации. Теория распознавания. М., Наука, 1989, 64 с.

15. Дуда Р., Харт П., Распознавание образов и анализ сцен. М., Мир, 1976, 511с.

16. Хорн Б. Зрение роботов. М., Мир, 1989, 487с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

MatLab (Image Processing Toolbox);

программное обеспечение аппаратно-программного комплекса MC4XP,

программная библиотека API DirectX 2D/3D.

электронные библиотечные системы:

http: // bookfi.org ;

http: // www .twirpx.com ;

http: // intuit.ru

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. комплект электронных презентаций,

b. аудитория, оснащенная презентационной техникой в виде электронного проектора,

экрана, компьютера и настенной доски.

2. Практические занятия:

a. компьютерный класс,

b. пакеты ПО общего назначения (текстовый редактор MS Word, графический редактор

Photoshop);

c. специализированное ПО: система автоматизированного проектирования AutoCad LT,

графическая библиотека DirectX 2D/3D, интегрированная среда проектирования Qt 4.5, программный пакет инженерного проектирования MatLab.

3. Лабораторные работы:

a. лаборатория систем технического зрения, оснащенная аппаратно-программным

комплексом MC4XP с четырьмя камерами со специализированным программным обеспечением,

b. методические указания и шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. стенд с нанесенными маркерами для калибровки камер.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Системы технического зрения »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Системы технического зрения является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-5 ,КП-1.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: принципами и методами обработки двумерных и многомерных сигналов, получаемых от сенсоров видеоинформации, распознавания образов и анализа сцен, а также методов проектирования аппаратно-программных комплексов обработки и анализа изображений и видеопоследовательностей.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (4 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (10 часов), практические (26 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Системы технического зрения »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Основные задачи проектирования систем технического зрения. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Типовые схемы аппаратных средств регистрации визуальной информации. Методы калибровки и настройки видеосистемы. Стандарты и форматы хранения изображений и видеопоследовательностей. Архитектура графической подсистемы компьютера. Алгоритмы растровой и векторной графики. Представление 3D изображений в компьютере.

1.2.1. Преобразование и улучшение цифровых изображений. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методы пространственной и частотной фильтрации изображений. Двумерное Фурье преобразование. Оптимальная фильтрация видеоинформации. Статистическое представление изображений. Многомерные стохастические временные ряды в обработке изображений.

1.3.1. Модели и алгоритмы управления системой технического зрения при сопровождении подвижных объектов. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методы и алгоритмы распознавания объектов на цифровой сцене. Алгоритмы измерения координат и привязки объектов к исследуемой сцене. Распознавание и выделение движущихся объектов. Алгоритмы оценивания и прогнозирования траекторий движущихся объектов. Типовые схемы и математические модели систем технического зрения для слежения за подвижными объектами. Методы синтеза алгоритмов управления слежения за подвижными объектами.

1.3.2. Методы распознавания объектов на визуальной сцене. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Статистические методы распознавания объектов на сцене. Методы структурной минимизации эмпирического риска. Алгебраический подход к решению задач классификации. Решающие списки и деревья. Метод комитетов в задачах распознавания. Методы обучения без учителя.

1.4.1. Перспективные технологии обработки видеоинформации в реальном времени. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Структуры параллельных вычислительных систем обработки видеоинформации в реальном режиме времени. Применение нейронных сетей для обработки видеопоследовательностей. Модели нейронных систем. Прикладные CASE инструменты для автоматизации проектирования программного обеспечения систем технического зрения.

Практические занятия

1.1.1. Типовые схемы аппаратно-программных комплексов технического зрения. (АЗ: 2, СРС: 2)