rpd000007591 (1015253)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000007591)
Обработка видеоинформации в системах управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
| Программа подготовки | Управление и информационные технологии в технических системах | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 3 | 108 | 8 | 18 | 8 | 47 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 8 | 18 | 8 | 47 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
| Визильтер Ю.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Обработка видеоинформации в системах управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | В-4 | Владеть опытом пользования типовыми профессиональными программными продуктами, ориентированными на решение проектных, технологических и научных задач |
| 2 | Знать на уровне представлений основные проблемы, решаемые при построении систем обработки и распознавания изображений и классификацию таких систем. | |
| 3 | Знать на уровне воспроизведения принципы проектирования современных систем обработки визуальной информации и их применения для навигации и управления подвижными объектами, в том числе летательными аппаратами. | |
| 4 | Знать на уровне понимания методы улучшения изображений и распознавания объектов на анализируемой сцене. | |
| 5 | Уметь теоретически проектировать системы обработки и распознавания изображений различного назначения. | |
| 6 | Уметь практически анализировать работу систем обработки визуальной информации и выбирать методы их построения. | |
| 7 | Владеть навыками проектирование систем обработки изображений. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-1 | Способностью использовать результаты освоения фундаментальных и прикладных дисциплин магистерской программы |
| 2 | ПК-3 | Способностью понимать основные проблемы в своей предметной области, выбирать методы и средства их решения. |
| 3 | ПК-19 | Способностью формулировать цели, задачи научных исследований, выбирать методы и средства решения задач |
| 4 | ПК-20 | Способностью применять современные теоретические и экспериментальные методы разработки математических моделей исследуемых объектов и процессов, относящихся к профессиональной деятельности по направлению подготовки |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Обработка видеоинформации в системах управления. | Обработка изображений. | 2 | 8 | 4 | 18 | 32 | 108 |
| Анализ изображений и сцен. | 2 | 10 | 4 | 25 | 41 | ||
| Распознавание образов. | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
| Всего | 8 | 18 | 8 | 47 | 81 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Обработка изображений.
- 1.1. Цифровое изображение.
- 1.2. Виды изображений. Форматы изображений.
- 1.3. Цветные изображения.
- 1.4. Гистограммная обработка.
- 1.5. Гистограммная сегментация. Бинаризация. Метод Отсу.
- 1.6. Профили и проекции.
- 1.7. Фильтрация бинарных изображений.
- 1.8. Модели шумов.
- 1.9. Ранговая фильтрация. Бинарная медиана.
- 1.10. Выделение мелкоразмерных объектов.
- 1.11. Нелинейная фильтрация полутоновых изображений.
- 1.12. Порядковые статистики.
- 1.13. «Быстрые» алгоритмы ранговой фильтрации.
- 1.14. Нормализация фона.
- 1.15. Линейная фильтрация изображений.
- 1.16. Модель аддитивного гауссовского шума.
- 1.17. Линейная фильтрация в пространственной области.
- 1.18. Скользящее среднее в окне.
- 1.19. «Быстрый» алгоритм вычисления скользящего среднего.
- 1.20. Гауссовское сглаживание. Свёртка с произвольной маской.
- 1.21. Преобразование Фурье.
- 1.22. Линейная фильтрация в частотной области.
- 1.23. Вейвлет-преобразования.
2. Анализ изображений и сцен.
- 2.1. Выделение контуров на полутоновых изображениях.
- 2.2. Эвристические методы выделения контуров.
- 2.3. Методы, основанные на вычислении производных.
- 2.4. Операторы Робертса, Собела, Превитта, Лапласа. Оператор Марра.
- 2.5. Сегментация изображений. Задача выделения связных областей.
- 2.6. Метод «лесного пожара».
- 2.7. Двухпроходный алгоритм выделения связных областей.
- 2.8. Алгоритм обхода контура.
- 2.9. Критерии однородности.
- 2.10. Сегментация по цвету.
- 2.11. Методы слияния/разбиения.
- 2.12. Преобразование Хафа.
- 2.13. Нормальная параметризация прямых.
- 2.14. Метод голосования точек. Связь с методом Г.М.Т.
- 2.15. Выделение окружностей. Выделение других аналитических фигур.
- 2.16. Обобщённое преобразование Хафа (GHT).
- 2.17. Математическая морфология Серра (ММ).
- 2.18. Бинарная морфология.
- 2.19. Операторы эрозии, дилатации, открытия и закрытия.
- 2.20. Полутоновая ММ.
- 2.21. Морфологическое выделение «черт» и объектов.
- 2.22. Морфологический спектр.
- 2.23. Обнаружение объектов на основе эталонных изображений.
- 2.24. Задача сравнения изображений. Корреляция. Нормированная корреляция.
- 2.25. Математическая морфология Пытьева (МП).
- 2.26. Понятие «формы». Понятие «проекции».
- 2.27. Морфологический коэффициент корреляции. Связь морфологического и нормированного коэффициентов корреляции.
- 2.28. Анализ движения.
- 2.29. Выделение движущихся объектов.
- 2.30. Разность кадров. Вычитание фона.
- 2.31. Анализ оптических потоков.
- 2.32. Слежение за движущимися объектами. Корреляционное слежение.
- 2.33. Сжатие видеоинформации.
- 2.34. Сжатие без потерь.
- 2.35. Сжатие динамических видеопоследовательностей.
- 2.36. Современные форматы хранения цифровых изображений и видеопоследовательностей.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
