rpd000007607 (1015265)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000007607)
Компьютерные технологии управления в технических системах
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
| Программа подготовки | Управление и информационные технологии в технических системах | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 1 | 144 | 8 | 44 | 20 | 45 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 8 | 44 | 20 | 45 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
| Михайлин Д.А. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Компьютерные технологии управления в технических системах является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-4 | Знать современные методы построения систем управления в условиях неопределенности |
| 2 | З-5 | Знать принципы, аппаратные и программные средства построения и автоматизированного проектирования информационных и управляющих систем |
| 3 | З-6 | Знать основы нейросетевых технологий, методы нечеткой логики и построения эволюционных алгоритмов в задачах интеллектуализации систем управления |
| 4 | Знать на уровне представлений современные тенденции развития технологий систем автоматического управления (САУ) и иерархическую организацию САУ (основные узлы, принципы передачи данных, операционные среды, протоколы информационно-технического сопряжения), операционные системы реального времени, применяемые в САУ летательных аппаратов (ЛА). | |
| 5 | Знать на уровне воспроизведения современные способы представления исходных данных о ЛА и способы построения полной модели динамики пространственного движения ЛА с помощью современных программных средств. | |
| 6 | Знать на уровне понимания основные законы управления САУ ЛА и синтез коэффициентов законов управления, особенности исполнительного привода ЛА. | |
| 7 | Уметь теоретически выполнять расчеты по выбору структуры алгоритмов САУ и коэффициентов законов управления. | |
| 8 | Уметь практически осуществлять представление полной модели динамики пространственного движения ЛА с помощью современных программных средств. | |
| 9 | Владеть методами теории оптимальной фильтрации, инструментальными средствами и интегрированными средами поддержки разработки САУ. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-5 | Способностью к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы). |
| 2 | ПК-9 | Способностью выбирать методы и разрабатывать алгоритмы решения задач управления в технических системах |
| 3 | ПК-11 | Способностью использовать современные технологии обработки информации, современные технические средства управления, вычислительную технику, технологии компьютерных сетей и телекоммуникаций при проектировании систем автоматизации и управления |
| 4 | ПК-15 | Способностью разрабатывать и применять современные технологии создания программных комплексов |
| 5 | ПК-21 | Способностью применять современные методы разработки технического, информационного и алгоритмического обеспечения систем автоматизации и управления |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Компьютерные технологии управления в технических системах. | Современные тенденции развития технологий САУ. | 2 | 4 | 4 | 7 | 17 | 144 |
| Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА. | 2 | 16 | 8 | 16 | 42 | ||
| Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах. | 2 | 10 | 4 | 10 | 26 | ||
| Комплексное моделирование САУ ЛА. | 2 | 14 | 4 | 12 | 32 | ||
| Всего | 8 | 44 | 20 | 45 | 117 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Современные тенденции развития технологий САУ.
- 1.1. Иерархическая организация САУ, ее функциональная схема.
- 1.2. Датчики первичной информации. Исполнительные механизмы САУ ЛА.
- 1.3. Современные системы автоматического проектирования программного обеспечения ЛА.
- 1.4. Контроль программного обеспечения на наличие ошибок, виды ошибок и способы их выявления.
- 1.5. Задержки в цифровой САУ.
2. Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА.
- 2.1. Основные контуры управления ЛА.
- 2.2. Метод стандартных коэффициентов.
- 2.3. Метод логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик.
- 2.4. Оптимальный фильтр Калмана.
3. Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах.
- 3.1. Современный подход к проведению предстартового контроля.
- 3.2. Состав информационно-измерительного комплекса современного беспилотного летательного аппарата (БЛА).
- 3.3. Состав и программно-алгоритмическое обеспечение автоматизированного рабочего места оператора управления БЛА.
- 3.4. Описание алгоритмов обработки и отображения информации с целевого оборудования.
4. Комплексное моделирование САУ ЛА.
- 4.1. Компьютерные технологии в обеспечении испытаний авиационной техники с целью получения исходных данных.
- 4.2. Программное обеспечение современных тренажеров для подготовки пилотов, а также операторов управления БЛА.
- 4.3. Автоматизация проектирования САУ ЛА.
- 4.4. Моделирование в среде Matlab Simulink.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Современные тенденции развития технологий САУ. | 2 | Современные тенденции развития технологий САУ | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 |
| 2 | 1.2.Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА. | 2 | Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 |
| 3 | 1.3.Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах. | 2 | Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 |
| 4 | 1.4.Комплексное моделирование САУ ЛА. | 2 | Комплексное моделирование САУ ЛА. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
| Итого: | 8 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Современные тенденции развития технологий САУ. | 2 | Иерархическая организация САУ, ее функциональная схема. Основные контуры управления ЛА. | 1.1 |
| 2 | 1.1.Современные тенденции развития технологий САУ. | 2 | Датчики первичной информации. Исполнительные механизмы САУ ЛА. | 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 |
| 3 | 1.2.Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА. | 2 | Основные контуры управления ЛА. | 2.1 |
| 4 | 1.2.Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА. | 8 | Методы и алгоритмы управления ЛА. | 2.2, 2.3 |
| 5 | 1.2.Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА. | 6 | Алгоритмы оптимальной фильтрации. | 2.4 |
| 6 | 1.3.Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах. | 2 | Состав информационно-измерительного комплекса современного беспилотного летательного аппарата (БЛА). | 3.1, 3.2 |
| 7 | 1.3.Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах. | 8 | Задачи управления и обработки информации в современных комплексах с беспилотными летательными аппаратами. | 3.3, 3.4 |
| 8 | 1.4.Комплексное моделирование САУ ЛА. | 2 | Компьютерные технологии в обеспечении испытаний авиационной техники с целью получения исходных данных. | 4.1 |
| 9 | 1.4.Комплексное моделирование САУ ЛА. | 4 | Программное обеспечение современных тренажеров для подготовки пилотов, а также операторов управления БЛА. | 4.2 |
| 10 | 1.4.Комплексное моделирование САУ ЛА. | 2 | Автоматизация проектирования САУ ЛА. | 4.3 |
| 11 | 1.4.Комплексное моделирование САУ ЛА. | 6 | Моделирование в среде Matlab Simulink. | 4.4 |
| Итого: | 44 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Современные тенденции развития технологий САУ. | Основы работы в среде имитационного моделирования Matlab Simulink. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 |
| 2 | 1.2.Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА. | Синтез алгоритмов управления угловым и траекторным движением ЛА с использованием технологий Matlab Simulink. | Интеллектуальные системы управления | 8 | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 |
| 3 | 1.3.Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах. | Разработка модели пространственного движения ЛА с использованием электронной базы продувок. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 |
| 4 | 1.4.Комплексное моделирование САУ ЛА. | Исследование тренажера для оператора управления БЛА. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
| Итого: | 20 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (1 семестр)
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
