rpd000007607 (1015265), страница 2

Файл №1015265 rpd000007607 (220400 (27.04.04).М1 Управление и информационные технологии в технических системах) 2 страницаrpd000007607 (1015265) страница 22017-06-182017-06-18СтудИзба

220400 (27.04.04).М1 Управление и информационные технологии в технических системах

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Экзамен (1 семестр).doc

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Оболенский Ю.Г. Управление полетом маневренных самолетов. М.: филиал Воениздат, 2007 г., 480 с.

2. П.П. Афанасьев, Ю.В. Веркин, И.С. Голубев, Е.П. Голубков и др. “Основы устройства, проектирования, конструирования и производства летательных аппаратов (дистанционно-пилотируемые летательные аппараты)”; Под ред. И.С. Голубева и Ю.С. Янкевича. – М.: Изд-во МАИ, 2006.

3. Галушкин А.И. Нейрокомпьютеры в авиации (самолеты). Кн. 14.- М.: Радиотехника, 2003. – 496 с.

4. А.В. Ефремов и др. «Динамика полета» под ред. Г.С. Бюшгенса.- М.: Машиностроение, 2011.776с.

б)дополнительная литература:

5. Мосолов В.Е., Харитонов В.Н. “Системы автоматического управления угловым движением летательных аппаратов”: Учебное пособие. –М.: Изд-во МАИ, 1995.

6. Михалев И.А. и др. Системы автоматического управления самолетом/И.А. Михалев, Б.Н. Окоемов, М.С. Чикулаев. 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение. 1987. – 240 с., ил.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

MatLab (Simulink);

электронные библиотечные системы:

http: // eхponenta.ru;

http: // www.matlab.com.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. Комплект электронных презентаций,

b. Аудитория, оснащенная презентационной техникой в виде электронного проектора,

экрана, компьютера и настенной доски.

2. Практические занятия:

a. Компьютерный класс,

b. Пакеты ПО общего назначения (текстовый редактор MS Word).

c. Специализированное ПО: программный пакет инженерного проектирования MatLab.

3. Лабораторные работы:

a. Лаборатория интеллектуальных систем управления, оснащенная аппаратно-программным комплексом Arduino Board с четырьмя электронными платами со специализированным программным обеспечением,

b. Методические указания и шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. Сервопривод Hitec HS-422 в количестве 4 шт.

d. Веб-камера Logitech Quick Cam Pro 5000 в количестве 4 шт.

e. Кабель USB Type A to Type B в количестве 4 шт.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Компьютерные технологии управления в технических системах »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Компьютерные технологии управления в технических системах является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-5 ,ПК-9 ,ПК-11 ,ПК-15 ,ПК-21.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: методами синтеза алгоритмов обработки информации и управления летательным аппаратом, современными подходами к разработке программно-алгоритмического и информационного обеспечения САУ ЛА, применением современных технологий создания программных комплексов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (1 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (8 часов), практические (44 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (45 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Компьютерные технологии управления в технических системах »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Современные тенденции развития технологий САУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Иерархическая организация САУ, ее функциональная схема. Датчики первичной информации. Исполнительные механизмы САУ ЛА. Современные системы автоматического проектирования программного обеспечения ЛА. Контроль программного обеспечения на наличие ошибок, виды ошибок и способы их выявления. Задержки в цифровой САУ.

1.2.1. Методы синтеза алгоритмов САУ ЛА (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные контуры управления ЛА. Метод стандартных коэффициентов. Метод логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Оптимальный фильтр Калмана.

1.3.1. Современные компьютерные технологии в авиационных комплексах. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Современный подход к проведению предстартового контроля. Состав информационно-измерительного комплекса современного беспилотного летательного аппарата (БЛА). Состав и программно-алгоритмическое обеспечение автоматизированного рабочего места оператора управления БЛА. Описание алгоритмов обработки и отображения информации с целевого оборудования.

1.4.1. Комплексное моделирование САУ ЛА. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Компьютерные технологии в обеспечении испытаний авиационной техники с целью получения исходных данных. Программное обеспечение современных тренажеров для подготовки пилотов, а также операторов управления БЛА. Автоматизация проектирования САУ ЛА. Моделирование в среде Matlab Simulink.

Практические занятия

1.1.1. Иерархическая организация САУ, ее функциональная схема. Основные контуры управления ЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)