rpd000007603 (1015264), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Математическое моделирование при исследовании и проектировании систем управления.

2

Математическое моделирование при исследовании и проектировании технических систем.

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.7

2

1.2.Построение и преобразование линеаризованных моделей систем управления.

2

Построение и преобразование линейных моделей систем управления.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5

3

1.3.Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов.

2

Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов.

3.1, 3.2, 3.4, 3.8

4

1.4.Математические модели в задачах синтеза систем управления.

2

Математические модели в задачах синтеза систем управления.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

5

2.1.Идентификация и уточнение математических моделей по экспериментальным данным.

2

Постановка задачи идентификации с целью получения математических моделей объектов и систем управления.

5.2, 5.1, 5.3, 5.4, 5.5, 5.7, 5.6

6

2.1.Идентификация и уточнение математических моделей по экспериментальным данным.

2

Алгоритмы параметрической идентификации объекта в системе управления

5.9, 5.10, 5.11, 5.12

7

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Использование MATHCAD для математического моделирования объектов и систем управления.

6.6, 6.1, 6.3, 6.2, 6.5

8

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Использование MATLAB для решения полного набора задач математического моделирования и оптимизации систем управления.

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Математическое моделирование при исследовании и проектировании систем управления.

2

Иерархия моделей систем управления летательными аппаратами.

1.6, 1.7, 1.8

2

1.1.Математическое моделирование при исследовании и проектировании систем управления.

2

Описание различных математических моделей технических объектов и систем управления структурами данных.

1.6, 1.9, 1.10

3

1.2.Построение и преобразование линеаризованных моделей систем управления.

2

Математические модели систем основанные на векторно-матричном описании.

2.2, 2.5, 2.6

4

1.2.Построение и преобразование линеаризованных моделей систем управления.

2

Математические модели использующие преобразование Лапласа.

2.4, 2.3

5

1.2.Построение и преобразование линеаризованных моделей систем управления.

2

Преобразование математических моделей, методы и вычислительные алгоритмы преобразований.

2.7, 2.8, 2.9

6

1.3.Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов.

2

Исследование устойчивости по линейным математическим моделям систем управления.

3.2, 3.3

7

1.3.Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов.

2

Построение частотных характеристик по линейным математическим моделям.

3.4, 3.5

8

1.4.Математические модели в задачах синтеза систем управления.

2

Упрощенные процедуры синтеза систем управления по линейным математическим моделям.

4.5, 4.3

9

1.4.Математические модели в задачах синтеза систем управления.

2

Синтез цифрового управления по дискретным линейным моделям системы.

4.3, 4.5, 4.6, 4.7

10

2.1.Идентификация и уточнение математических моделей по экспериментальным данным.

2

Исследование идентифицируемости объекта в замкнутой системе.

5.3, 5.5, 5.6

11

2.1.Идентификация и уточнение математических моделей по экспериментальным данным.

2

Идентификация объекта с одним входом и одним выходом с использованием м.н.к.

5.3, 5.7, 5.8

12

2.1.Идентификация и уточнение математических моделей по экспериментальным данным.

2

Исследование точностных характеристик оценивания параметров модели объекта.

5.9, 5.10, 5.13

13

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Средства численного решения дифференциальных уравнений в MATHCAD.

6.2, 6.5, 6.4

14

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Представление математических моделей объектов и систем управления в MATHCAD.

6.1, 6.3, 6.4

15

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Представление матричных математических моделей в среде MATHLAB.

7.2, 7.5, 7.1

16

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Преобразования математических моделей в среде MATHLAB.

7.1, 7.2, 7.5

17

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Синтез и оптимизация параметров в MATHLAB.

7.1, 7.5, 7.6

18

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

2

Использование Simulink для математического моделирования технических объектов и систем управления.

7.2, 7.5, 7.4

Итого:

36

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Построение и преобразование линеаризованных моделей систем управления.

Формирование и преобразование векторно-матричных математических моделей объектов и систем управления.

лаборатория ТАУ каф. 301

4

2.2, 2.6, 2.7, 2.8

2

1.3.Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов.

Получение моделей характеристик систем управления по математическим моделям систем.

лаборатория ТАУ каф.301

4

3.2, 3.3, 3.11, 3.9, 3.7, 3.10, 3.6

3

2.1.Идентификация и уточнение математических моделей по экспериментальным данным.

Параметрическая идентификация модели объекта в системе управления ЛА.

лаборатория ТАУ каф.301

4

5.3, 5.6, 5.7, 5.8

4

2.2.Реализация задач моделирования с помощью современных информационных технологий.

Исследование динамики и выбор параметров цифровой системы управления в среде MATHLAB.

Лаборатория ТАУ каф. 301

4

7.1, 7.5, 7.6, 7.4

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: