rpd000007603 (1015264), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

2.1.1. Параметрическая идентификация модели объекта в системе управления ЛА. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Рассматривается задача параметрической идентификации модели объекта в системе управления ЛА. Идентификация проводится по дискретным выборкам вход-выход объекта в режиме нормального функционирования. В качестве алгоритмов идентификации используются рекуррентные алгоритмы М.Н.К.

В работе проводится моделирование работы алгоритмов и исследуются точностные и динамические характеристики оценок параметров модели при различных режимах работы системы и различных уровнях шумов.

2.2.1. Исследование динамики и выбор параметров цифровой системы управления в среде MATHLAB. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследование динамики и выбор параметров цифровой системы управления в среде MATHLAB. В работе на примере цифровой системы управления ЛА рассматриваются задачи формирования и преобразования математических моделей, расчета характеристик и оптимизации параметров системы управления. Моделируется динамика системы управления при детерминированных и случайных воздействиях.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Математическое моделирование технических объектов и систем управления »

Прикрепленные файлы

Зачет (3 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет (3 семестр)

Семестр: 3

Вид контроля: Зч

Вопросы:

1. Моделирование как метод научного познания.

2. Задачи упрощения и преобразования моделей.

3. Иерархия моделей объекта в системе управления движением летательного аппарата.

4. Иерархия моделей управляющей бортовой вычислительной машины при цифровом управлении ЛА.

5. Описание математических моделей структурами числовых данных.

6. Матричные модели линеаризованных систем и их задание наборами данных.

7. Векторно-матричные модели линейных объектов и систем управления.

8. Математическая модель в форме передаточной функции и матрицы передаточных функций.

9. Математические модели линейных дискретных систем.

10. Модель системы в форме структурной схемы, состоящей из блоков с одним входом и выходом.

11. Алгоритм перехода от матричной модели к модели в форме передаточной функции.

12. Алгоритм получения модели замкнутой системы.

13. Алгоритм объединения двух и более подсистем с использованием матричных моделей.

14. Модели характеристик систем, их описание числовыми данными и структурами данных.

15. Определение факта устойчивости по линеаризованным моделям системы.

16. Алгоритмы построения областей устойчивости по линейным математическим моделям.

17. Получение характеристик в частотной области.

18. Расчет процессов управления по линейным математическим моделям.

19. Важнейшие одношаговые методы численного интегрирования.

20. Использование многошаговых методов для численного моделирования систем.

21. Использования методов ПРОГНОЗ - КОРРЕКЦИЯ для численного интегрирования уравнений динамики систем.

22. Модели систем и модели характеристик в задаче синтеза.

23. Формализация типовых требований к системе управления.

24. Одномерная численная оптимизация с использованием исключения интервалов.

25. Операционная модель задачи синтеза как задачи математического программирования.

26. Использование численных методов безусловной оптимизации при синтезе.

27. Простейшие процедуры синтеза по линейным математическим моделям.

Зачет с оценкой (4 семестр).doc

Промежуточная аттестация №2

Зачет с оценкой (4 семестр)

Семестр: 4

Вид контроля: Зо

Вопросы:

1. . Математические модели типовых сигналов.

2. Идентификация в режиме нормального функционирования системы управления.

3. Ретроспективная идентификация.

4. Условия идентифицируемости свободной системы.

5. Особенности идентифицируемости объекта в замкнутом контуре управления.

6. Идентификация линейных математических моделей с использованием М.Н.К.

7. Модели случайных шумов и возмущений в задаче идентификации.

8. Идентификация параметров нелинейной модели, линейной по параметрам.

9. Идентификация в присутствии детерминированных возмущений.

10. Вычислительные особенности алгоритмов параметрической идентификации.

11. Точностные характеристики оценок параметров объекта.

12. Режим символьных вычислений в MATHCAD.

13. Режим программирования в MATHCAD.

14. Локальные и глобальные переменные в программах MATHCAD

15. Индексные и ранжированные переменные в MATHCAD.

16. Стандартные программы численного интегрирования дифференциальных уравнений в MATHCAD.

17. Задание в MATLAB модели динамических систем в форме уравнений состояния.

18. Задание в MATLAB математической модели в форме передаточной функции.

19. Средства численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений - одношаговые методы.

20. Использование Simulink для математического моделирования.

21. Режим программирования в MATLAB.

22. . Средства численной оптимизации в MATLAB.

23. . Использование численных методов безусловной оптимизации при синтезе.

24. Модели систем и модели характеристик в задаче синтеза

25. Операционная модель задачи синтеза как задачи математического программирования.

Версия: AAAAAAS+Z2E Код: 000007603

Характеристики

Список файлов учебной работы