rpd000007603 (1015264), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Прикрепленные файлы: Зачет (3 семестр).doc
2. Зачет с оценкой (4 семестр)
Прикрепленные файлы: Зачет с оценкой (4 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1.Белоногов В.Д. Математическое моделирование технических объектов и систем управления. Электронный конспект лекций. 2012 г. каф 301 МАИ.
2.Зарубин В.С. Математическое моделирование в технике.Серия книг: Математика в техническом университете.2010 г.Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
3.Методические указания к лабораторным работам по курсу "Математическое моделирование технических объектов и систем управления".2012 г. - УМК, каф. 301.
4.Методические указания к практическим занятиям по курсу "Математическое моделирование технических объектов и систем управления". 2012 г. - УМК, каф. 301.
б)дополнительная литература:
5.Иглин С.П. Математические расчеты на базе Matlab. Учебное пособие,С - Петербург: «БХВ-Петербург», 2005.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)
2. Лабораторные работы
a. лаборатория «Теории автоматического управления» кафедры 301,
оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным
программным обеспечением,
b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,
c. шаблоны исходных данных,
3. Практические занятия:
a. компьютерный класс,
b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)
c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),
d. шаблоны исходных данных,
4. Прочее:
a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером,
b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами ,
предназначенные для работы в электронной образовательной среде.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Математическое моделирование технических объектов и систем управления »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Математическое моделирование технических объектов и систем управления является частью Общенаучного цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-20 ,ПК-22.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: получением математических моделей технических объектов и систем управления, описанием моделей определенными структурами данных, упрощением и преобразованием математических моделей, получением характеристик систем по их математическим моделям, идентификацией моделей систем управления по их характеристикам, использованием информационных технологий и коммерческих пакетов МАТЛАБ, МАТКАД для исследования и преобразования математических моделей в процессе исследования и проектирования систем управления.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (3 семестр) ,Зачет с оценкой (4 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (36 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (76 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Математическое моделирование технических объектов и систем управления »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Математическое моделирование при исследовании и проектировании технических систем. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Математическое моделирование при исследовании и проектировании технических систем.
1.2.1. Построение и преобразование линейных моделей систем управления. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Построение и преобразование линейных моделей систем управления.
1.3.1. Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Моделирование как получение характеристик моделей технических объектов.
1.4.1. Математические модели в задачах синтеза систем управления. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Математические модели в задачах синтеза систем управления.
2.1.1. Постановка задачи идентификации с целью получения математических моделей объектов и систем управления. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Постановка задачи идентификации с целью получения математических моделей объектов и систем управления. Основные особенности задачи идентификации: идентификация в замкнутом контуре управления, ограниченный состав спектра сигналов, статистическая связь сигналов за счет контура обратной связи.
2.1.2. Алгоритмы параметрической идентификации объекта в системе управления (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Алгоритмы параметрической идентификации объекта в системе управления. Рассматриваются алгоритмы получения дискретной математической модели по текущим реализациям входных и выходных наборов данных.
2.2.1. Использование MATHCAD для математического моделирования объектов и систем управления. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Рассматриваются основные сведения о MATHCAD. Основное внимание уделяется использованию средств MATHCAD для математического моделирования объектов и систем управления, т. е. для записи и преобразования математических моделей, определения характеристик систем, оптимизации.
2.2.2. Использование MATLAB для решения полного набора задач математического моделирования и оптимизации систем управления. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Использование среды MATLAB для решения полного набора задач математического моделирования и оптимизации систем управления.
-
Практические занятия
1.1.1. Иерархия моделей систем управления летательными аппаратами. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.1.2. Описание различных математических моделей технических объектов и систем управления структурами данных. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.1. Математические модели систем основанные на векторно-матричном описании. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.2. Математические модели использующие преобразование Лапласа. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.3. Преобразование математических моделей, методы и вычислительные алгоритмы преобразований. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.1. Исследование устойчивости по линейным математическим моделям систем управления. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.2. Построение частотных характеристик по линейным математическим моделям. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.1. Упрощенные процедуры синтеза систем управления по линейным математическим моделям. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.2. Синтез цифрового управления по дискретным линейным моделям системы. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.1. Исследование идентифицируемости объекта в замкнутой системе. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Исследование идентифицируемости объекта в замкнутой системе.
2.1.2. Идентификация объекта с одним входом и одним выходом с использованием м.н.к. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Идентификация объекта с одним входом и одним выходом с использованием м.н.к.
2.1.3. Исследование точностных характеристик оценивания параметров модели объекта. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Исследование точностных характеристик оценивания параметров модели объекта.
2.2.1. Средства численного решения дифференциальных уравнений в MATHCAD. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Средства численное решение дифференциальных уравнений в MATHCAD.
2.2.2. Представление математических моделей объектов и систем управления в MATHCAD. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Представление математических моделей объектов и систем управления в MATHCAD.
2.2.3. Представление матричных математических моделей в среде MATHLAB. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Представление матричных математических моделей в среде MATHLAB.
2.2.4. Преобразования математических моделей в среде MATHLAB. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Преобразования математических моделей в среде MATHLAB.
2.2.5. Синтез и оптимизация параметров в MATHLAB. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Синтез и оптимизация параметров в MATHLAB.
2.2.6. Использование Simulink для математического моделирования технических объектов и систем управления. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Использование Simulink для математического моделирования технических объектов и систем управления.
-
Лабораторные работы
1.2.1. Формирование и преобразование векторно-матричных математических моделей объектов и систем управления. (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Рассматриваются вопросы формирование и преобразование векторно-матричных математических моделей объектов и систем управления: дифференциальных уравнений в форме уравнений состояния, матричных передаточных функций. Применительно к линейной модели системы управления боковым движением ЛА осуществляются преобразования уравнений к системе передаточных функций, выбираются параметры системы и производится моделирование.
1.3.1. Получение моделей характеристик систем управления по математическим моделям систем. (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Рассматриваются типовые задачи получение моделей характеристик систем управления по математическим моделям систем различного вида: моделям в форме уравнений состояния, моделям в форме структурных схем, состоящих их одномерных блоков.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
