ККР (962844)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Федеральное агентство по образованию РФ

ГОУ ВПО Тульский государственный университет

Кафедра «Автомобили и автомобильное хозяйство»

М.В. Малиованов

д.т.н., проф.

Управление техническими системами

Контрольная работа

Тула 2011г.

Задание 1.

Изучить принципы построения систем построения автоматического управления.

Для чего:

1. Привести принципиальные схемы и дать описание работы систем управления, реализующих принцип управления по отклонению и принцип управления по возмущению.

Рекомендации:

1. Рассмотреть системы стабилизации какого-либо физического параметра: скорости, давления, температуры и т. п.
   Например: систему стабилизации температуры воздуха в помещении; систему регулирования скорости вала двигателя.
   
   

2. Обе системы, т. е. система «по отклонению» и система «по возмущению», должны решать одну и ту же техническую задачу. При этом система «по возмущению» как правило будет не реальной, а гипотетической.
   
   

3. Для создания гипотетической системы «по возмущению» выбрать единственное возмущающее воздействие. Например: если рассматривается система регулирования скорости вала двигателя, то в качестве возмущения рассмотреть момент на валу

2. Построить функциональные схемы систем управления «по отклонению» и «по возмущению», рассмотренных в п.1. Дать краткое описание кибернетического аспекта работы этих систем, т. е. способа формирования управляющего воздействия.

3. Указать достоинства и недостатки, присущие управлению «по отклонению» и управлению «по возмущению».

Материал для выполнения задания 1 приведен:

а) конспект лекций: лекции 2, 3.
б) Методические указания по практическим работам: занятие 1.

Задание 2.

Построить статистическую характеристику газового регулятора давления и исследовать влияние на его выходные (рабочие) характеристики конструктивных параметров.

Для чего:

1. Привести принципиальную схему регулятора и дать краткое описание его работы.
   
   

2. Построить математическую модель регулятора.
   
   Рекомендации:

1. Указать несколько характерных допущений, которые следует принять при построении модели.

2. Указать, какой подход следует применять при получении математического описания и привести соответствующие уравнения.

1. Обосновать выбор в качестве основной рабочей характеристики регулятора – статистической характеристики и указать связь, каких сигналов она устанавливает, т. е. назвать входные и выходные сигналы.
   
   

2. Получить как частный случай математической модели модель, отражающую поведение регулятора в установившемся режиме. Объяснить то, как она получена и как на ее основе получена зависимость для построения статической характеристики регулятора.
   
   Р_но =
   
   

3. Исследовать влияние на точность работы регулятора конструкции клапанного узла.
   
   Рекомендации:

1. Рассмотреть два варианта исполнения клапанного узла:
   - неуравновешенный по входному давлению (рис 2.1.а).
   - полностью уравновешенный по входному давлению (рис 2.1.б).

Рис. 2.1.а.

Рис. 2.1.б.

б ) Исследовать работу регулятора со следующими значениями параметров:

1 для неуравновешенного клапана
S_b = α , где α =
0 для уравновешенного клапана
S_H = 3 · 10^-3 м³

d_c = 3,2 · 10^-3 м

η = 3 · 10⁵ н/м

f_H = 0,2 · 10^-4 м⁴

P_ВК = 2 · 10⁶ Па

Значения Р_ВН и Р_НН выбрать из таблицы в соответствие с номером варианта

в) Статическую характеристику строить по 6 точкам в диапазоне изменения Р_ВО от Р_ВН до P_ВК
- для регулятора с неуравновешенным клапаном (α = 1) в случае неизменного расхода (f = f_H ) и в случае, когда расход потребителя после настройки, т. е. при Р_ВО = Р_ВН уменьшается вдвое (f = 0,5f_Н)

Рис. 2.2.

- для регулятора с уравновешенным клапаном (α = 0) в случае неизменного расхода

(f = f_H) и в случае, когда расход потребителя после настройки, т. е. при Р_ВО = Р_ВН уменьшается вдвое (f = 0,5f_Н)

Рис. 2.3.

г) Сделать вывод о возможном использовании математической модели на этапе ее исследовании для выбора конструктивных параметров регулятора с целью обеспечения требуемого значения его выходных характеристик.

Материал для выполнения задания 2 приведен:

а) Конспект лекций: лекция 10.

б) Методические указания по практическим работам: работа: занятие 4.

Задание 3.

Изучить влияние обратной связи на установившийся режим и характер переходного процесса для системы, структурная схема которой приведена на рисунке. (Переходный процесс в системе возникает под действием единичного ступенчатого возмущения η(t).).

Рис. 3. 1.

Для чего:

1. Получить выражение для изображения выходной величины системы, т. е. Х₂(р)
   Рекомендации.
   а) По передаточным функциям звеньев записать их уравнения в операторной форме.
   б) Исключить линейно зависимые переменные U₁(p) и U₂(p).
   в) Используя метод Крамера решить полученную систему линейных алгебраических уравнений относительно Х₂(р).

2. Получить выражение для оригинала выходной величины системы т. е. х₂(t) для случаев, когда обратная связь положительна, отрицательна и отсутствует.
   
   Рекомендации.
   а) По полученной зависимости Х₂(р) = найти числовые значения коэффициентов полиномов А(р) и В(р), используя следующие исходные данные:
   
   0 – отсутствие обратной связи
   К_ос = 1,5 – положительная обратная связь
   -1,5 – отрицательная обратная связь
   
   Т₁ = 0,1
   Т₂ = 0,5
   
   Значение К₁ и К₂ выбрать из таблиц.
   
   

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций