Семестр

Вид занятий

Лекции

Практические

Индивидуальные

Курсов.

проект

ККР

Др. сам. внеаудитор. работа

Итого

Отчет

6

34

17

-

-

10

59

120

Зачет

Семестр

Вид занятий

Лекции

Практические

Индивидуальные

Курсов.

проект

КРЗ

Др. сам. внеаудитор. работа

Итого

Отчет

6

4

2

2

-

10

102

120

Зачет

№

п/п

Исходная дидактическая

единица (по ГОС)

Скорректированная дидактическая

единица

Обоснование корректировки

1.

Системы автоматического управления (АУ); блоки, принцип действия, их классификация.

Управление как процесс обеспечения требуемого характера поведения системы (основные понятия, задачи управления и методы их решения).

Предложенная корректировка дидактических единиц позволила выстроить курс в более строгом соответствии со структурой интернаучной дисциплины, а именно:

- общее представление о предмете и методе его изучения;

- теоретические схемы и математический аппарат, применяемый при их описании и исследовании;

- применение рассмотренных теоретических положений к решению конкретных задач.

2.

Математические модели типовых процессов и технических объектов.

Математическое моделирование как основной метод описания и исследования систем управления.

3.

4.

Структурные схемы САУ, частотные методы анализа САУ.

Налинейные модели непрерывно-дискретных САУ.

Расчетные схемы систем управления; характерные режимы работы; Равновесный и периодический установившиеся режимы, их характеристики и понятие об их устойчивости.

5.

Устойчивость и качество САУ; основные понятия и определения; критерии устойчивости.

Переходные режимы в системах управления; динамические характеристики систем; устойчивость режимов работы системы по А. М. Ляпунову.

6.

Микропроцессоры в технических системах управления.

Макроструктура систем управления; основные типы предварительно настраиваемых и адаптивных систем.

Дидактические

единицы

Темы занятий и их основное содержание

1

2

1. Управление как процесс обеспечения требуемого характера поведения системы (основные понятия, задачи управления и методы их решения)

1.1 Технические системы и управление ими.

1.2 Кибернетика и техника.

1.3 Техника автоматизации. Автоматическое управление.

2. Математическое моделирование как основной метод описания и исследования систем управления

2.1 Моделирование как метод познания.

Классификация моделей.

1. Математические модели. Их особенности и этапы построения.

2.2.1. Математические модели и их особенности.

2.2.2. Этапы математического моделирования.

2.2.3. Принятие допущений.

2.2.4. Физические принципы и их использование при по

строении моделей.

2.2.5. Примеры построения моделей.

3. Расчетные схемы систем управления; характерные режимы работы; равновесный и периодический установившиеся режимы, их характеристики и понятие об их устойчивости.

3.1. Расчетные схемы систем управления

3.2. Режимы работы систем управления.

Понятие об автоколебательном режиме.

1. Статистические характеристики звеньев и систем

управления.

3.4. Понятие об устойчивости установившихся режимов.

4. Переходные режимы в системах управления; динамические характеристики систем; устойчивость режимов работы систем по А. М. Ляпунову.

3.5. Динамические характеристики звеньев и систем.

3.5.1. Частотная характеристика

3.5.2. Годограф частотной характеристики

3.5.3. Логарифмическая частотная характеристика

3.5.4. Передаточная функция.

3.6. Устойчивость движения ( режимов работы систем) по

А. М. Ляпунову.

3.7. Схемы прохождения сигналов.

5. Макроструктура систем управления; основные типы предварительно настраиваемых и адаптивных систем.

4.1. Задачи управления.

4.2. Главные функции управления.

4.3. Основные типы предварительно настраиваемых систем.

4.4. Основные типы самонастраивающихся систем для ус-

тановившегося режима.

№№ лекции

Разделы, подразделы, пункты содержания дисциплины, выносимые на лекции

Примечание

Шестой семестр

1

1: 1.1.

2

1: 1.2.

3

1: 1.3

4

2: 2.1.

5

2: 2.2 ( 2.2.1; 2.2.2)

6

2: 2.2 ( 2.2.3)

7

2: 2.2 (2.2.4; 2.2.5)

8

3: 3.1.

9

3: 3.2

10

3: 3.3; 3.4.

11

3: 3.5 ( 3.5.1; 3.5.2.)

12

3: 3.5 ( 3.5.3)

13

3: 3.5 ( 3.5.4)

14

3: 3.6; 3.7.

15

4: 4.1; 4.2.

16

4: 4.3.

17

4: 4.4.

№№ лекции

Разделы, подразделы, пункты содержания дисциплины, выносимые на лекции

Примечание

Шестой семестр

1

Обзорная лекция по разделам 1-3

2

Обзорная лекция по разделам 4-6

Тема и содержание занятий

Кол – во часов

1

2

1. Принципы построения систем управления

2

2. Математические модели технических систем. Решение уравнений модели.

2

3. Фазовая плоскость. Построение фазовых траекторий по уравнениям модели. Виды фазовых траекторий. Фазовый портрет.

2

4. Передаточные звенья и их характеристики. Понятие однонаправленности. Статические характеристики звеньев и систем. Статическая ошибка.

2

5 . Динамические характеристики.

5.1. Прямое преобразование Лапласа и его свойства.

5.2. Обратное преобразование Лапласа. Решение дифференциальных уравнений и его устойчивость.

5.3. Логарифмические частотные характеристики звеньев и систем

2

4

3

Итого

17