ККР (962844), страница 2
Текст из файла (страница 2)
| № | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
| К1 | 1,4 | 1,4 | 1,4 | 1,4 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,6 | 1,8 |
| К2 | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,2 | 1,1 | 2,0 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,2 | 1,1 |
б) Определить числовое значение корней полинома В(р) для трех случаев:
- отсутствие обратной связи (Кос = 0);
- положительной обратной связи (Кос = 1,5);
- отрицательной обратной связи (Кос = -1,5);
в) Найти выражение оригинала выходной величины, т. е. х2 (t ) для всех трех случаев. Зависимости для нахождения оригинала определяются видом корней полинома В(р) и имеют вид
х2 (t ) = 
,
если среди корней В(р) один нулевой, а остальные действительные и разные
х2 (t ) = 
,
если среди корней В(р) один нулевой, а остальные комплексносопряженные.
Здесь В1(р) = 
.
Рi – корни полинома В1(р)
-
По полученным выражениям для х2 (t) построить графики процессов в исследуемой системе при положительной, отрицательной и отсутствии обратной связи. Сделать на основании их анализа выводы о влиянии обратной связи на точность работы системы в установившемся режиме и на характер переходных процессов.
Материал для выполнения задания 3 приведен:
а) Конспект лекций: лекция 13.
б) Методические указания по практическим работам: занятия 7-8, 9.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
