ztm8 (850182), страница 3
Текст из файла (страница 3)
автомобиля с карданным валом и ведущими колёсами
Рисунок 21.5
к
К кинематике конического диф-ференциала относительно водила
Рисунок 21.6
онического дифференциала (одинаковы; их оси вращения совпадают и подвижны относительно рамы); 9 – водило конического дифференциала (имеющее венец конического зубчатого колеса, входящего в зацепление с шестерней 3, и ось, вокруг которой независимо друг от друга вращаются сателлиты 7 и 8). 159
Дано.- Угловые скорости ведущих колёс - 
и 
; их направления указаны на рис. 5; модули - 
, 
. Соотношения радиусов: 
.
Определить угловую скорость шестерни 3 - 
?
Решение.- Руководствуясь рис.21.6 рассматриваем кинематику относительного движения. При этом, используя метод отрицательного модуля, наугад принимаем угловую скорость колеса 6 - 
. Но если этот вектор принят направленным слева-направо, то очевидно, что 
будет направлен вниз, 
- справа-налево и 
- вверх.
Ясно (см. примеры 18.3 и 18.4), что
а
.Используя закон сложения угловых скоростей, записываем:
б
, 
.
Проектируем (б) на горизонтальную ось:
,
.
Складывая почленно последние 2 скалярных уравнения и учитывая при этом (а), получаем:
.
Модуль угловой скорости 
оказался большим нуля. Значит (в соответствии с методом отрицательного модуля) вектор 
как и предполагалось направлен справа-налево. Соответственно вектор 
направлен вверх, а его модуль
.
160
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
