ztm5 (850179), страница 3
Текст из файла (страница 3)
П
Рисунок 18.8
ри кинематическом исследовании вращательно движущегося тела плоскость изображения удобно принимать расположенной перпендикулярно оси вращения. В этом случае скорости, ускорения точек и взаимное их расположение изображаются без искажений. Угловые же скорость и ускорение приня-то изображать круговыми стрелками - см. рис.8. 111
Правило взаимного перехода между прямой и круговой стрелками, изображающими на рисунке один и тот же вектор:
к
18.17
руговая стрелка расположена в плоскости, перпендикулярной прямой стрелке; причём направлена так, чтобы мысленное движение в указанном ею направлении оказывалось встречным по отношению к движению конца стрелки часов; при условии, что циферблат часов перпендикулярен вектору и виден с положительного его направления.ПРИМЕР 18.1.- Определение углов, угловых скоростей и ускорений
Дано. Вращательное движение задано уравнением 
, (
- в секундах, 
- в радианах). Интересующие моменты времени: 
.
Определить углы поворотов, угловые скорости и ускорения в интересующие моменты времени.
Решение.- 
.
радиан; 
;
.
радиан; 
;
.
ПРИМЕР 18.2.- Определение скоростей и ускорений точки вращающегося тела
Дано. Тело начинает вращаться из состояния покоя с угловым ускорением 
, где 
. К моменту времени 
тело сделало 
полных оборота. Точка отстоит от оси вращения на расстоянии 
м. Интересующий момент времени: 
.
Определить для интересующего момента времени скорость и ускорение указанной точки.
Решение.-
а
.Т.к при 
, то 
и (а) принимает вид:
б
. Учитывая, что 
, получаем:
112
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
