21_11_11 (1183944), страница 2
Текст из файла (страница 2)
е. V V0, а начальное распределение0задано зависимостью, изображенной на рисунке0xlРис.Деформация профиля волны, обусловленная тем, что скорость точки с максимальнымзначением 0 превышает скорость всех остальных участков волны, изображена на рисунке.Для рассмотренного распределения решение перестает быть однозначной функциейкоординаты при t t0 . Определить дальнейшую эволюцию системы с помощьюдифференциального уравнения невозможно, поэтому дальнейшее описание процесса мыпроведем с помощью интегральных соотношений. Квазилинейное уравнение V 0txможет быть представлено в виде 0,t xгде V d .4Ему соответствует интегральное соотношение:x 2 x dx x1 x2 .t x1Для рассматриваемого случая2.2 0Выбирая контрольные поверхности в точках, где поток равен нулю, получим закон сохранения(массы) в выделенном объеме: V d x2 x dx const .x1Предположим, что в начальный момент времени имеется разрывное решение(сформировавшееся из рассмотренного ранее непрерывного треугольного)x0 0 x 0 x l 0 x l 0xlЕсли при дальнейшей эволюции этого решения имеется лишь единственный разрыв, а то егокоордината x1 в момент t t1 , отсчитываемый после образования разрыва, связана с точкойx1образовния разрыва l, соотношением 1 , следующим из подобия треугольников ОАC иl V0t 0ОВD, изображенных на рис.
Здесь мы полагаем, что существование разрыва никак не влияет нараспространение волны слева от него.0В1ОАlСDx1l +V0txРис.Закон сохранения (массы) дает второе соотношение:0l 1 x1 .Исключая плотность среды, получим закон движения разрыва – «фронта ударной волны»:x1 t l 1 V0t l .Движение разрыва происходит со скоростьюx1 t V0 2 1 V0t l .Амплитуда волны с течением времени убывает:1 t 0 1 V0t l .Квазилинейные уравнения широко используются для описания волновых процессов,сопровождающихся деформацией начального распределения.5Обобщения. Известны и широко используются обобщения квазилинейных уравнений,описывающие распространение волновых пакетов (специальной формы) без деформаций.1) Уравнение Кортевега – де Фриса (КдФ)Это уравнение получается добавкой «дисперсионного» члена:uu 3u 1 12u 3 0 .tx xРешение уравнения КДФ, убывающее на бесконечности, имеет видa 2 2u x, t ch a x 1 a 2 t b 2 ,4где a, b - произвольные постоянные.Оно описывает уединенную волну – солитон, распространяющийся со скоростью V a 1 a 2 ,зависящей от амплитуды волны.u10,5-4-2204хРис2) Уравнение Бюргерса (с диссипацией)uu 2uu 2 0txxДля этого уравнения известно решение Тейлора («ударная волна»), имеющее вид:ux, t a1 thax a 2t 2u21-10-50510xРис.62.
Малые возмущения в газахРассмотрим распространение малых возмущений в среде. Пусть равновесное состояние средыописывается параметрами p0 , 0 , V , а отклонения от этих значений в каждой точкепространства в любой момент времени (возмущения) малы и описываютсядифференцируемыми функциями p, , u :p p0 p, 0 , vk Vk uk .Уравнение непрерывности и уравнение Эйлера для сплошной среды vk 0txk vi vi vk 0txkпри подстановке в них выражений для плотности и скорости дают в линейном приближении повозмущениям следующую систему уравнений: 0uk Vk 0txkxkuup 0 i 0Vk i 0.txk xkДля рассматриваемых баротропных процессов давление среды определяется лишь ееплотностью в данной точке пространства, так что уравнения движения дополняютсязависимостью p p .Обычно при описании распростанении звуковых волн предполагается, что термодинамическиепроцессы в элементарном объеме среды являются квазиравновесными и происходят безизменения числа частиц в данном объеме и без теплообмена.
В этом случае можноиспользовать модель адиабатических процессов, в которых зависимость давления от плотностидается соотоношением:p p0 0 ,где cp cv - отношение теплоемкостей при изобарном и изохорном процессах.Выполняя дифференцирование по координатам и вводя обозначениеpp 0 c2 , s0получим систему дифференциальных уравнений для возмущений плотности и скорости:u 0 k Vk0txkxkuu0 i 0Vk i c20txkxkЧасто для решения системы используется метод исключения одной из переменных,например, возмущения скорости. Получившееся при этом уравнение для возмущенияплотности среды будет уравнением второго порядка:2222ρρρρ2 2Vkc VkVm 0.2xk txk xkxk xmt7Будем искать решение линейной однородной системы в виде суперпозиции плоскихмонохроматических волн плотности и скорости. Воспользуемся для этого представлениемрешения в виде интеграла Фурье~k exp it ik x d 3kx , t u x , t u~ k exp it ik x dkikkikssss3kПодставляя эти решения в уравнения и проводя дифференцирование, получим длятрансформант Фурье систему алгебраических уравнений: Vk kk ~ 0kk u~k 0~ V k u~ 0 . c 2 ki 0k kiСистема будет иметь нетривиальное решение, если ее определитель обращается в ноль, чтопозволяет определить значения частоты , при которой существуют волновые решения.Дисперсионное уравнение, устанавливающее связь между волновым вектором и частотой,удобно получить, если умножить второе уравнение на ki и рассматривать нетривиальные~ и ~решения системы относительно величин z ki u~i .
В этом случае дисперсионноеуравнение имеет вид: Vk kk 2 c 2 k 2Вводя угол между вектором скорости невозмущенной среды и волновым вектором(направлением распространения волны), приведем уравнение к виду Vk cos 2 c 2k 2 .Решение полученного уравнения имеет вид: 0 1 V cos c ,где введено обозначение 0 ck .Решение с 0 существует для любых направлений волнового вектора, если скоростьдвижения невозмущенной среды V меньше фазовой скорости распространения волны визотропной среде c.Величина фазовой скорости монохроматической волны зависит от скорости среды и V инаправления распространения волныVph c V cos .kВолна подвергается "сносу" потоком, движущимся со скоростью V.Из уравнения непрерывности для возмущений следует, что вектор скорости возмущения uiнаправлен вдоль волнового вектораВ том случае, когда скорость невозмущенного потока V превосходит скорость звука (внеподвижной среде) V c , распространение волны ограничено углами, при которыхвыполняется неравенство c V cos 0 .
Волны, волновой вектор которых составляет угол .. снаправлением вектора скорости среды V, имеют фазовую скорость, равную нулю, т.е.поверхность постоянной фазы плоской волны любой частоты не перемещается в пространстве(относительно выбранной системы отсчета). Волновой фронт такой волны составляет свектором скорости потока угол , такой что sin c V . Этот угол называется углом Маха. Есливозмущение среды вызвано неподвижным источником, находящимся в некоторой точке среды,например, в начале координат, то волны, создаваемые таким источником, распространяютсявнутри конуса, вершина которого совпадает с точечным источником, а угол при вершине равен2.
Этот конус называется конусом Маха. Распространение волновых возмущений вне конусанавстречу набегающему потоку невозможно.83. Излучение источника в движущейся средеДля более подробного анализа возмущений среды, создаваемых точечным источником,рассмотрим решение системы уравнений, исключив из нее одну из неизвестных, например,скорость. При этом удобно перейти к волновому уравнению второго порядка. Наличиеточечного источника возмущения плотности описывается введением -функции в правой частиуравнения.Пусть среда, в которой находится источник, движется со скоростью V в положительномнаправлении оси OX. Размеры источника будем считать пренебрежимо малыми, а еговоздействие на среду – периодическим.
В этом случае волновое уравнение будетнеоднородным. Пусть возмущение среды описывается скалярной функцией : 2222 2 222 φ 4πqc 2 δx δy δz cos Ωt .2VcVc2222 t zzy x tРешение уравнения удобно проводить с помощью разложения Фурье по плоским волнам: ikr1~ k,t e ,r , t dk x dk x eikx x ,2что дает для временной зависимости фурье-компоненты уравнение вынужденных колебанийвида222~2 2~~~ 2iVk (1)z c 1 k z c k F t ,с правой частью4qc 2F t cos t .2 3Решение уравнения вынужденных колебаний мы будем проводить с помощью функции Грина,что позволяет в явном виде учесть условие причинности.
Будем искать это решение в виде t~t Gt t F t dt .(2)Интегрирование по времени формально можно вести до t , если положить, что функцияГрина имеет вид:G t t t tG t t . 0 t tТакое представление функции Грина соответствует обычному представлению опоследовательности причинно-следственных связях, когда динамическая переменная не можетзависеть от будущего воздействия на систему.Подставляя решение (2) в уравнение (1), для функции Грина получим уравнение: Gt t 2iVk G t t c 1 k22z2z c 2k2 G t t F t dt F t ,(3)откуда следует, что выражение в фигурных скобках является -функцией:t t 2iVk G t t c 2 1 2 k 2 c 2 k 2 Gt t t t .Gzz~Фурье-образ для функции Грина G , который мы определим выражением(4)~G G e i dформально выражается дробью11~G ,22 2ck z 1 2 c 2 k z2 c 2 k 29знаменатель которой обращается в нуль в точках 1,2 ck z ck , где k k2 kz2 - волновоечисло.
Для определения функции Грина Gt t следует вычислить интеграл, что удобносделать с помощью теории вычетов. При этом можно так выбрать контур интегрирования, чтоусловие причинности будет выполнено автоматически. Для этого достаточно обойти полюсасверху в комплексной плоскости или, что тоже самое, сместить оба полюса вниз сдействительной оси на малую величину 0, которую после вычисления интеграла следуетустремить к нулю.1e it t dG t t .2 2 2ck z 1 2 c 2 k z2 c 2 k 2 iВычисляя интеграл при t t 0 по контуру, который замыкается в верхней полуплоскости, мыполучим нуль, так как внутри контура полюсов нет. При t t 0 контур следует замыкать внижней полуплоскости, где расположены полюса.