rpd000007596 (1015258), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Принципы построения цифрового управления техническими системами.

2

Введение. Структура систем цифрового управления техническим объектом и их основные элементы.

1.1, 1.2

2

1.1.Принципы построения цифрового управления техническими системами.

2

Методика преобразования непрерывных математических моделей, описывающих динамику объектов, в эквивалентные дискретные модели.

1.3

3

1.2.Методы аналитического синтеза технических систем автоматического управления.

2

Методы оптимального детерминированного управления техническими объектами.

2.1

4

1.2.Методы аналитического синтеза технических систем автоматического управления.

2

Метод обратных задач динамики.

2.2

5

1.3.Авиационный электрический привод как объект управления.

2

Электрические двигатели постоянного тока и их статические характеристики.

3.1

6

1.3.Авиационный электрический привод как объект управления.

2

Непрерывная и дискретная математические модели электрического привода постоянного тока.

3.2, 3.3

7

1.5.Летательный аппарат самолётного типа как объект управления.

2

Уравнения пространственного движения самолета.

5.1

8

1.5.Летательный аппарат самолётного типа как объект управления.

2

Аэродинамическая модель самолета.

5.2

9

1.5.Летательный аппарат самолётного типа как объект управления.

2

Математические модели силовой установки самолёта и самолётного шасси.

5.3, 5.4

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Методы аналитического синтеза технических систем автоматического управления.

2

Применение метода обратных задач динамики для синтеза алгоритмов управления объектами с элементарными передаточными функциями.

2.2

2

1.3.Авиационный электрический привод как объект управления.

2

Программирование на языке С++ дискретной математической модели электрического привода постоянного тока.

3.3

3

1.4.Алгоритмы управления электроприводом постоянного тока.

2

Разработка алгоритма и программы для управления скоростью электропривода.

4.1, 4.2

4

1.5.Летательный аппарат самолётного типа как объект управления.

2

Программирование уравнений пространственного движения самолета и их анализ.

5.1

5

1.5.Летательный аппарат самолётного типа как объект управления.

2

Программирование продольных и боковых аэродинамических характеристик самолета.

5.2

6

1.6.Алгоритмы автоматического управления наземно-воздушным движением самолёта.

2

Программирование и отладка алгоритма автоматического управления самолётом на режиме взлёта с наземного аэродрома.

6.1

7

1.6.Алгоритмы автоматического управления наземно-воздушным движением самолёта.

2

Программирование и отладка алгоритма стабилизации высоты и скорости полета самолёта.

6.2

8

1.6.Алгоритмы автоматического управления наземно-воздушным движением самолёта.

2

Программирование и отладка алгоритма автоматического управления самолётом в режиме посадки на наземный аэродром.

6.3

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.4.Алгоритмы управления электроприводом постоянного тока.

Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей алгоритм управления скоростью электропривода.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

3.3, 4.1, 4.2, 4.3

2

1.5.Летательный аппарат самолётного типа как объект управления.

Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей ММ наземно-воздушного движения самолёта.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

5.1, 5.2, 5.3, 5.4

3

1.6.Алгоритмы автоматического управления наземно-воздушным движением самолёта.

Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей режим стабилизации высоты и скорости полета самолёта.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

6.1, 6.2

4

1.6.Алгоритмы автоматического управления наземно-воздушным движением самолёта.

Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей алгоритм автоматического управления самолётом на режиме посадки на наземный аэродром.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

6.3

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: