rpd000007596 (1015258), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы

a. лаборатория «Программно-аппаратные средства систем управления» кафедры 301,

оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным

программным обеспечением,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

3. Практические занятия:

a. компьютерный класс,

b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)

c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),

d. шаблоны исходных данных,

4. Прочее:

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,

предназначенные для работы в электронной образовательной среде.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование технических средств управления и автоматизации »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Проектирование технических средств управления и автоматизации является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-7 ,ПК-10 ,ПК-22 ,ПК-23 ,ПК-24 ,ПК-25 ,ПК-26 ,ПК-27.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением принципов построения цифрового управления техническими системами, методов аналитического синтеза технических систем автоматического управления,

разработкой алгоритмов автоматического управления наземно-воздушным движением самолёта, алгоритмов управления самолётом на режиме взлёта с наземного

аэродрома, алгоритмов стабилизации высоты и скорости полета самолёта, алгоритмов управления самолётом в режиме посадки на наземный аэродром.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (3 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (16 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование технических средств управления и автоматизации »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Введение. Структура систем цифрового управления техническим объектом и их основные элементы. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение. Структура системы цифрового управления техническим объектом и её основные элементы. Устройства ввода-вывода в системе цифрового дискретного управления непрерывными динамическими объектами.

1.1.2. Методика преобразования непрерывных математических моделей, описывающих динамику объектов, в эквивалентные дискретные модели. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методика преобразования непрерывных математических моделей, описывающих динамику объектов, в эквивалентные дискретные модели.

1.2.1. Методы оптимального детерминированного управления техническими объектами. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методы оптимального детерминированного управления техническими объектами.

1.2.2. Метод обратных задач динамики. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Метод обратных задач динамики.

1.3.1. Электрические двигатели постоянного тока и их статические характеристики. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Электрические двигатели постоянного тока и их статические характеристики.

1.3.2. Непрерывная и дискретная математические модели электрического привода постоянного тока. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Непрерывная математическая модель электрического привода постоянного тока. Дискретная математическая модель электрического привода постоянного тока.

1.5.1. Уравнения пространственного движения самолета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение. Уравнения пространственного движения самолета.

1.5.2. Аэродинамическая модель самолета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Аэродинамическая модель самолета.

1.5.3. Математические модели силовой установки самолёта и самолётного шасси. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Математическая модель силовой установки самолёта. Математическая модель самолётного шасси.

1. Практические занятия

1.2.1. Применение метода обратных задач динамики для синтеза алгоритмов управления объектами с элементарными передаточными функциями. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Метод обратных задач динамики.

1.3.1. Программирование на языке С++ дискретной математической модели электрического привода постоянного тока. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Дискретная математическая модель электрического привода постоянного тока.

1.4.1. Разработка алгоритма и программы для управления скоростью электропривода. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Управление скоростью электропривода при известном моменте сопротивления. Управление скоростью электропривода при неизвестном моменте нагрузки.

1.5.1. Программирование уравнений пространственного движения самолета и их анализ. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Введение. Уравнения пространственного движения самолета.

1.5.2. Программирование продольных и боковых аэродинамических характеристик самолета. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Аэродинамическая модель самолета.

1.6.1. Программирование и отладка алгоритма автоматического управления самолётом на режиме взлёта с наземного аэродрома. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Алгоритмы управления самолётом на режиме взлёта с наземного аэродрома.

1.6.2. Программирование и отладка алгоритма стабилизации высоты и скорости полета самолёта. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Алгоритмы стабилизации высоты и скорости полета самолёта.

1.6.3. Программирование и отладка алгоритма автоматического управления самолётом в режиме посадки на наземный аэродром. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Алгоритмы управления самолётом в режиме посадки на наземный аэродром.

1. Лабораторные работы

1.4.1. Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей алгоритм управления скоростью электропривода. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Дискретная математическая модель электрического привода постоянного тока. Управление скоростью электропривода при известном моменте сопротивления. Управление скоростью электропривода при неизвестном моменте нагрузки. Управление угловым положением выходного вала электропривода.

1.5.1. Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей ММ наземно-воздушного движения самолёта. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Введение. Уравнения пространственного движения самолета. Аэродинамическая модель самолета. Математическая модель силовой установки самолёта. Математическая модель самолётного шасси.

1.6.1. Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей режим стабилизации высоты и скорости полета самолёта. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Алгоритмы управления самолётом на режиме взлёта с наземного аэродрома. Алгоритмы стабилизации высоты и скорости полета самолёта.

1.6.2. Разработка на языке ООП С++ программы, реализующей алгоритм автоматического управления самолётом на режиме посадки на наземный аэродром. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Алгоритмы управления самолётом в режиме посадки на наземный аэродром.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование технических средств управления и автоматизации »

Прикрепленные файлы

Экзамен (3 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (3 семестр)

Семестр: 3

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Структура системы цифрового управления техническим объектом.

2. Входные преобразователи системы цифрового управления техническим объектом.

3. Выходные преобразователи системы цифрового управления техническим объектом.

4. Методика преобразования непрерывных линейных математических моделей, описывающих динамику объектов, в эквивалентные дискретные модели.

5. Метод Лётова-Калмана оптимального управления линейными динамическими объектами.

6. Метод инвариантного погружения для реализации оптимального управления нелинейными динамическими объектами.

7. Метод обратных задачи динамики управляемых систем.

8. Статические характеристики электрического двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

9. Математическая модель динамики электрического двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

10. Алгоритм управления скоростью электропривода постоянного тока при известном моменте сопротивления.

11. Алгоритм управления скоростью электропривода постоянного тока при неизвестном моменте сопротивления.

12. Алгоритм управления позиционным электроприводом постоянного тока.

13. Уравнения пространственного движения самолета.

14. Основные аэродинамические характеристики продольного движения самолёта.

15. Основные аэродинамические характеристики бокового движения самолёта.

16. Математическая модель пространственного воздушно-наземного движения самолета (по конспекту).

17. Алгоритм управления носовым колесом передней стойки шасси при рулении самолёта по аэродрому.

18. Алгоритм управления поворотным стабилизатором при взлёте самолёта с наземного аэродрома.

19. Алгоритм стабилизации заданного значения высоты после взлёта самолёта.

20. Алгоритм стабилизации заданного значения скорости полета после взлёта самолёта.

21. Алгоритм управления снижением самолета при его движении по глиссаде в процессе посадки самолёта на наземный аэродром.

Версия: AAAAAAS+Z10 Код: 000007596

Характеристики

Список файлов учебной работы