rpd000007595 (1015257), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.3.Методы цифрового синтеза систем автоматического управления для динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

2

Методы цифрового синтеза систем автоматического управления нелинейных динамических объектов.

3.3

2

1.4.Цифровое моделирование стохастических процессов.

2

Моделирование случайных процессов с заданными временными и частотными характеристиками.

4.2

3

1.5.Методы фильтрации и обработки наблюдений.

2

Методы дискретной линейной и нелинейной фильтрации.

5.3

4

1.6.Идентификация динамических стохастических систем и объектов.

2

Стохастические методы идентификации динамических систем и объектов.

6.2

Итого:

8

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Язык объектно-ориентированного программирования С++ как базовый язык прикладного программирования.

2

Лексические основы языка. Скалярные типы и выражения. Операторы языка.

1.1, 1.2, 1.3

2

1.1.Язык объектно-ориентированного программирования С++ как базовый язык прикладного программирования.

2

Функции, указатели, ссылки. Организация ввода-вывода данных. Препроцессорные средства.

1.4, 1.5, 1.6

3

1.2.Методы цифрового моделирования динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

2

Методы цифрового моделирования линейных динамических объектов.

2.1

4

1.2.Методы цифрового моделирования динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

2

Методы цифрового моделирования нелинейных динамических объектов.

2.2

5

1.2.Методы цифрового моделирования динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

2

Применение аппроксимация и интерполяции при моделировании статических характеристик объектов.

2.3

6

1.3.Методы цифрового синтеза систем автоматического управления для динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

2

Методы цифрового синтеза систем автоматического управления линейных одномерных динамических объектов.

3.1

7

1.3.Методы цифрового синтеза систем автоматического управления для динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

2

Методы цифрового синтеза систем автоматического управления линейных многомерных динамических объектов. Метод Лётова-Калмана.

3.2

8

1.3.Методы цифрового синтеза систем автоматического управления для динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

2

Методы цифрового синтеза систем автоматического управления нелинейных динамических объектов.

3.3

9

1.4.Цифровое моделирование стохастических процессов.

2

Моделирование случайных величин с заданным законом распределения.

4.1

10

1.4.Цифровое моделирование стохастических процессов.

2

Моделирование случайных процессов с заданными временными и частотными характеристиками.

4.2

11

1.5.Методы фильтрации и обработки наблюдений.

2

Методы статистического оценивания параметров и характеристик случайных величин и процессов

5.1

12

1.5.Методы фильтрации и обработки наблюдений.

4

Метод наименьших квадратов в задачах обработки наблюдений.

5.2

13

1.5.Методы фильтрации и обработки наблюдений.

4

Методы дискретной линейной и нелинейной фильтрации.

5.3

14

1.6.Идентификация динамических стохастических систем и объектов.

4

Детерминированные методы идентификации динамических систем и объектов.

6.1

15

1.6.Идентификация динамических стохастических систем и объектов.

4

Стохастические методы идентификации динамических систем и объектов.

6.2

16

1.7.Методы планирования экспериментов.

2

Регрессионный, дисперсионный и ковариационный анализ в задачах планирования экспериментов.

7.1

17

1.7.Методы планирования экспериментов.

2

Планирование однофакторных и многофакторных экспериментов.

7.2

Итого:

42

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Методы цифрового моделирования динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

Методы цифрового моделирования линейных и нелинейных динамических объектов.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

2.1, 2.2

2

1.3.Методы цифрового синтеза систем автоматического управления для динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

Методы цифрового синтеза систем автоматического управления линейных многомерных динамических объектов. Метод Лётова-Калмана.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

3.2

3

1.3.Методы цифрового синтеза систем автоматического управления для динамических объектов технического предназначения и их программное обеспечение.

Методы цифрового синтеза систем автоматического управления нелинейных динамических объектов.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

3.3

4

1.4.Цифровое моделирование стохастических процессов.

Моделирование случайных процессов с заданными временными и частотными характеристиками.

Программно-аппаратные средства систем управления

4

4.2

5

1.5.Методы фильтрации и обработки наблюдений.

Метод наименьших квадратов в задачах обработки наблюдений.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

5.2

6

1.5.Методы фильтрации и обработки наблюдений.

Методы дискретной линейной и нелинейной фильтрации.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

5.3

7

1.6.Идентификация динамических стохастических систем и объектов.

Детерминированные методы идентификации динамических систем и объектов.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

6.1

8

1.6.Идентификация динамических стохастических систем и объектов.

Стохастические методы идентификации динамических систем и объектов.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

6.2

9

1.7.Методы планирования экспериментов.

Регрессионный, дисперсионный и ковариационный анализ в задачах планирования экспериментов.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

7.1

10

1.7.Методы планирования экспериментов.

Планирование однофакторных и многофакторных экспериментов.

Программно-аппаратные средства систем управления.

4

7.2

Итого:

40

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: