Задача: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной...
Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны 1, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J1; масса звена 2 m2, момент инерции относительно оси поворота J2; масса двигающейся руки со схватом m3, расстояние от оси поворота до центра масс ρ, момент инерции относительно центральной оси J3. К оси поворота приложен момент M, движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно F12 и F23. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #10990: Положение оси симметрии z волчка, движущегося...
- Задача #10981: Механизм робота-манипулятора состоит из колонны для...
- Задача #10685: Человеку, стоящему на скамейке Жуковского, в то время,...
- Задача #9889: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного...
- Задача #9887: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного...