ДЗ 1: Домашнее задание №1 (Схема, АЧХ, ФЧХ) вариант 2
Описание
Условие задачи и входные данные:
Летательный аппарат постоянной массы М летит на ракетной тяге вертикально вверх над планетой (без атмосферы с ускорением свободного падения g).
Функционально аппарат (объект управления) состоит из кучи железа с двигателем и комплексной системы управления (регулятор тяги двигателя). Процесс регулирования тяги считать безынерционным (мгновенным).
Система управления измеряет фактическую высоту полета* (выходной параметр) и, в зависимости от задачи регулирования (входной, целевой параметр), выдает команду на изменение тяги двигателя**.
Задача системы управления – обеспечить переход из текущего состояния (начальной высоты h0 и начальной скорости V0) в конечное состояние (высота h2 или скорость V2).
Таблица 1 – Исходные данные
Параметр | Размерность | Вариант |
1,2 | ||
М | кг | 1000 |
g | м/с2 | 1,6 |
h0 | v | 300 |
v0 | м/с | -10 |
Целевой параметр h2=10 м.
Характеристики домашнего задания
Список файлов
- DZ_uts (1).docx 255,56 Kb