ДЗ 1: Домашнее задание №1 (Структурная схема, УЧХ, ФЧХ) вариант 2
Описание
Условие задачи и входные данные:
Система регулирования расхода жидкого компонента (в ДУ с вытеснительной подачей) состоит из последовательно соединенных дросселя (гидросопротивления переменной площади) с электроприводом, турбинного датчика расхода и управляющего электроприводом контроллера. При повышении расхода (определяемого по увеличению частоты вращения расходомера) система уменьшает проходное сечение дросселя.
Управляющим (входным) сигналом является требуемый расход жидкости. Управляемым (выходным) – измеренное значение расхода (выраженное через текущую частоту вращения расходомера).
Перепад давления жидкости p0-pD между входным резервуаром и минимальным сечением дросселя считать постоянным.
Ротор расходомера имеет момент инерции IR, быстроходность ротора (отношение стационарной частоты вращения nn к линейной скорости потока при идеальном движении – не путать с определением коэффициента быстроходности центробежного колеса) kR. Действующий на ротор со стороны потока момент пропорционален разнице между фактической частотой вращения n и стационарной (для данного значения скорости потока) частотой вращения nn, коэффициент пропорциональности kMR. Гидравлический диаметр трубопровода в зоне установки расходомера DR.
Шток дросселя имеет линейную характеристику SD(x) площади проходного сечения от линейного положения (от полностью закрытого положения) с коэффициентом пропорциональности kSDx. Масса штока дросселя MD, а комплексный коэффициент управления (отношение осевого усилия на штоке дросселя к невязке частоты вращения ротора расходомера) kFD. Управляющее воздействие считать мгновенным. Действием гидростатических и гидродинамических сил на шток пренебречь.
Параметр | Размерность | Вариант набора данных | ||||
1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | ||
ρ | кг/м3 | 1000 | 780 | 1130 | 1000 | 80 |
p0-pD | МПа | 1 | 5 | 3 | 7 | 2,5 |
Параметры расходомера | ||||||
IR | кг·м2 | 6·10-7 | 5·10-8 | 5·10-6 | 9·10-7 | 2·10-7 |
kMR | Н·м·с | 1,8·10-11 | 3,2·10-12 | 5·10-10 | 1,75·10-10 | 8·10-12 |
kR | 1/м | 5 | 4 | 2,5 | 10 | 5 |
DR | м | 0,02 | 0,05 | 0,075 | 0,025 | 0,05 |
Параметры регулируемого дросселя | ||||||
MD | кг | 0,1 | 0,15 | 1,2 | 0,3 | 0,2 |
kSDx | м2/м | 0,0004 | 0,001875 | 0,004 | 0,0009 | 0,0018 |
kFD | Н·с | 0,05 | 0,045 | 0,6 | 7 | 0,1 |
Целевой параметр | ||||||
m | кг/с | 2 | 12 | 40 | 1 | 3 |
Характеристики домашнего задания
Список файлов
- _DZ_1_Zadanie_1_Variant_2 (1).docx 241,74 Kb
EcoTime Inc.
