Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Домашнее задание (Вариант электромотора 2)Домашнее задание (Вариант электромотора 2)
5,0051
2021-05-052024-09-03СтудИзба
ДЗ: Домашнее задание (Вариант электромотора 2) вариант 2
-66%
Описание
Домашнее задание «Разработка системы автоматического управления одноосного транспортного средства» Вариант электромотора: 2 Вариант редуктора: 5 Вариант ООТС: 4
Цель работы: разработать математическую модель системы автоматического управления поступательным движением ООТС. Задачи: 1) разработать линеаризованную математическую модель (ММ) объекта управления в форме метода переменных состояния и синтезировать ПИД-регулятор поддержания угловой скорости качающейся части ООТС близкой нулю. 2) разработать нелинейную ММ объекта управления. 3) составить схему в пакете MATLAB/Simulink для системы управления с нелинейной ММ и синтезировать ПИД-регулятор поддержания заданной поступательной скорости движения. 4) протестировать полученную систему управления на удовлетворение следующим показателям качества: - система должна быть устойчива в диапазоне заданных скоростей поступательного движения от 0 м/с до 5 м/с; - время нарастания должно быть не более 20 секунд; - время регулирования должно быть не более 40 секунд; - перерегулирование не должно превышать 40%.
![]()
![]()
![]()
![]()
Цель работы: разработать математическую модель системы автоматического управления поступательным движением ООТС. Задачи: 1) разработать линеаризованную математическую модель (ММ) объекта управления в форме метода переменных состояния и синтезировать ПИД-регулятор поддержания угловой скорости качающейся части ООТС близкой нулю. 2) разработать нелинейную ММ объекта управления. 3) составить схему в пакете MATLAB/Simulink для системы управления с нелинейной ММ и синтезировать ПИД-регулятор поддержания заданной поступательной скорости движения. 4) протестировать полученную систему управления на удовлетворение следующим показателям качества: - система должна быть устойчива в диапазоне заданных скоростей поступательного движения от 0 м/с до 5 м/с; - время нарастания должно быть не более 20 секунд; - время регулирования должно быть не более 40 секунд; - перерегулирование не должно превышать 40%.
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Просмотров
40
Размер
1,24 Mb
Список файлов
Домашнее задание (Вариант электромотора 2).pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_43091.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
05 мая 2021 в 01:27
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
