Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Домашнее задание (Вариант электромотора 2)Домашнее задание (Вариант электромотора 2)
2021-05-052021-05-05СтудИзба
ДЗ: Домашнее задание (Вариант электромотора 2) вариант 2
-71%
Описание
Домашнее задание «Разработка системы автоматического управления одноосного транспортного средства» Вариант электромотора: 2 Вариант редуктора: 5 Вариант ООТС: 4
Цель работы: разработать математическую модель системы автоматического управления поступательным движением ООТС. Задачи: 1) разработать линеаризованную математическую модель (ММ) объекта управления в форме метода переменных состояния и синтезировать ПИД-регулятор поддержания угловой скорости качающейся части ООТС близкой нулю. 2) разработать нелинейную ММ объекта управления. 3) составить схему в пакете MATLAB/Simulink для системы управления с нелинейной ММ и синтезировать ПИД-регулятор поддержания заданной поступательной скорости движения. 4) протестировать полученную систему управления на удовлетворение следующим показателям качества: - система должна быть устойчива в диапазоне заданных скоростей поступательного движения от 0 м/с до 5 м/с; - время нарастания должно быть не более 20 секунд; - время регулирования должно быть не более 40 секунд; - перерегулирование не должно превышать 40%.
Цель работы: разработать математическую модель системы автоматического управления поступательным движением ООТС. Задачи: 1) разработать линеаризованную математическую модель (ММ) объекта управления в форме метода переменных состояния и синтезировать ПИД-регулятор поддержания угловой скорости качающейся части ООТС близкой нулю. 2) разработать нелинейную ММ объекта управления. 3) составить схему в пакете MATLAB/Simulink для системы управления с нелинейной ММ и синтезировать ПИД-регулятор поддержания заданной поступательной скорости движения. 4) протестировать полученную систему управления на удовлетворение следующим показателям качества: - система должна быть устойчива в диапазоне заданных скоростей поступательного движения от 0 м/с до 5 м/с; - время нарастания должно быть не более 20 секунд; - время регулирования должно быть не более 40 секунд; - перерегулирование не должно превышать 40%.
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Вариант
Просмотров
16
Покупок
0
Размер
1,24 Mb
Список файлов
- Домашнее задание (Вариант электромотора 2).pdf 1,4 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!