Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Домашнее задание №2 (Вариант 2)Домашнее задание №2 (Вариант 2)
2021-05-052024-09-03СтудИзба
ДЗ 2: Домашнее задание №2 (Вариант 2) вариант 2
-66%
Описание
Цель работы: разработать модель системы управления поступательным движением ООТС Задачи: 1) Разработать линеаризованную математическую модель (ММ) объекта управления в форме метода переменных состояния и синтезировать ПИД-регулятор поддержания угловой скорости качающейся части ООТС близкой нулю. 2) Разработать нелинейную ММ объекта управления. 3) Составить схему в пакете MATLAB/Simulink для системы управления с 4 нелинейной ММ и синтезировать ПИД-регулятор поддержания заданной поступательной скорости движения.
![]()
![]()
![]()
![]()
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Вариант
Просмотров
94
Размер
1,73 Mb
Список файлов
Домашнее задание №2.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
05 мая 2021 в 01:13
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
