Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботыПроектирование мобильных роботовПроектирование мобильных роботов
2023-11-212023-11-21СтудИзба
ДЗ 1: Проектирование мобильных роботов вариант 1
Описание
Исходные данные
- Разработать кинематическую схему мобильного робота (МР) с электромеханической трансмиссией при использовании в качестве электрической части передачи двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.
- Выбрать в качестве движителя мобильного робота – гусеничный.
- Выполнить тяговый расчет, подобрать электродвигатели (ЭД) и рассчитать передаточные числа для мотор-редукторов (трансмиссии) мобильного робота.
- Построить тяговую характеристику (зависимость динамического фактора от скорости) мобильного робота.
Исходные данные для проектирования МР указаны в таблице Таблица 1.
Таблица 1 – Исходные данные для проектирования МР
Параметр | Значение |
Масса мобильного робота , кг | 50 |
Максимальная скорость движения , м/с (км/ч) | 3 (10,8) |
Коэффициент сопротивления прямолинейному движению | 0,04 |
Максимальный угол подъёма , град | 27 |
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Вариант
Просмотров
2
Размер
172,41 Kb
Список файлов
Проектирование МР.docx
misha3322
21 ноября 2023 в 21:34
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
