ztm5 (Р.М. Игнатищев, П.Н. Громыко, С.Н. Хатетовский - Курс теоретической механики - статика, кинематика, динамика), страница 3
Описание файла
Документ из архива "Р.М. Игнатищев, П.Н. Громыко, С.Н. Хатетовский - Курс теоретической механики - статика, кинематика, динамика", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из 3 семестр, которые можно найти в файловом архиве НИУ «МЭИ» . Не смотря на прямую связь этого архива с НИУ «МЭИ» , его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "ztm5"
Текст 3 страницы из документа "ztm5"
П
Рисунок 18.8
ри кинематическом исследовании вращательно движущегося тела плоскость изображения удобно принимать расположенной перпендикулярно оси вращения. В этом случае скорости, ускорения точек и взаимное их расположение изображаются без искажений. Угловые же скорость и ускорение приня-то изображать круговыми стрелками - см. рис.8.111
Правило взаимного перехода между прямой и круговой стрелками, изображающими на рисунке один и тот же вектор:
к
18.17
руговая стрелка расположена в плоскости, перпендикулярной прямой стрелке; причём направлена так, чтобы мысленное движение в указанном ею направлении оказывалось встречным по отношению к движению конца стрелки часов; при условии, что циферблат часов перпендикулярен вектору и виден с положительного его направления.ПРИМЕР 18.1.- Определение углов, угловых скоростей и ускорений
Дано. Вращательное движение задано уравнением , ( - в секундах, - в радианах). Интересующие моменты времени: .
Определить углы поворотов, угловые скорости и ускорения в интересующие моменты времени.
ПРИМЕР 18.2.- Определение скоростей и ускорений точки вращающегося тела
Дано. Тело начинает вращаться из состояния покоя с угловым ускорением , где . К моменту времени тело сделало полных оборота. Точка отстоит от оси вращения на расстоянии м. Интересующий момент времени: .
Определить для интересующего момента времени скорость и ускорение указанной точки.
Решение.-
а
.Т.к при , то и (а) принимает вид:
б
.112