07_11_11 (1183942), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Такая связьявляется неголономной, что приводит к задаче на условный экстремум функционала.Суммирование по всем элементарным массам (интегрирование по объему), обращаетвируальную работу в нуль (в силу идеальности связей), если поверхностные силы равнынулю.При помощи метода неопределенных множителей Лагранжа можно искать условныйэкстремум так же, как и безусловный. Прибавив к выражению тождественный ноль в видеdiv r 0 , где λ – множитель Лагранжа, вычислим вариацию функционалаt2t2 v2 dV U dt dV div r dt 0 . 2t1 Vt1 VПреобразуя подынтегральное выражение в последнем слагаемомdiv r div r r ,воспользуемся теоремой Остроградского-Гаусса и преобразуем выражение:t2t2t2 v2 dV U dt dV r dt r dS dt 0 . 2t1 Vt1 Vt1 Для жидкости, ограниченной непроницаемыми стенками сосуда, поверхностный интегралобращается в нуль, а вариация первого интеграла, после интегрирования по частям, даетt2 d v t dtV dV dt U , r 0 ,1причем вариации r теперь являются независимыми.Подынтегральное выражение в объемном интеграле должно обращаться в нуль в силунезависимсоти вариаций в каждой точке, что приводит к уравнению движенияdv U ,dtаналогичное уравнению Эйлера, если давление отождествить с множителем Лагранжа λ.11.