rpd000007585 (1015251), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Прикрепленные файлы: Экзамен (4 семестр).doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Подбельский В.В. Язык Си++.5-е издание. Москва, Финансы и статистика, 2004.

2. Шиманович Е.Л. С/С++ в примерах и задачах. Минск, Новое знание,2004.

3. Шпак Ю.А. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров. К.:, МК Пресс», М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2007.

4. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс. —2003. — 576 с.

5. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения / Дьяконов В. П. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 768 с. — (Серия «Полное руководство пользователя»)

6. Медведев В. С, Потемкин В. Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов/ Под общ. ред. к. т. н. В. Г. Потемкина. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 287с. - (Пакеты прикладных программ).

б)дополнительная литература:

7. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления. М.: Высшая школа, 1991.

8. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления./ Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1989.

9. Корячко В.П. Теоретические основы САПР: Учебное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1987.

10.Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1986.

11.Петренко А.И., Семенов О.И. Основы построения систем автоматизированного проектирования. Киев: Высшая школа, 1984.

12.САПР. Системы автоматизированного проектирования: Учеб. Пособие для техн. вузов. В 9 кн. Кн. 9. Иллюстрированный словарь / Д. М. Жук, П. К. Кузьмин, В. Б. Маничев и др.; Под. ред. И. П. Норенкова. - Мн.: Выш. шк., 1988.— 159 с: ил.

13.Дьяконов В. Matlab -учебный курс.- СПб: Питер. 2001г.-560с: ил.

14.Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro Cap6.Горячая линия - Телеком.2001.- 344 с.,ил.

15.Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем.- Москва, Наука, 1988.

16.Ю.Б. Кулифеев, О.Б. Грозов, Е.М. Подосинников. Электрифицированное оборудова-ние летательных аппаратов. Москва, ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 2005.

17.М.Г. Котик. Динамика взлёта и посадки самолётов. Москва, Машиностроение, 1984.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ. Транслятор «Microsoft Visual C++».

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы

a. лаборатория «Программно-аппаратные средства систем управления» кафедры 301,

оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным

программным обеспечением,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

3. Практические занятия:

a. компьютерный класс,

b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)

c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),

d. шаблоны исходных данных,

4. Прочее:

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,

предназначенные для работы в электронной образовательной среде.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Автоматизация проектирования устройств систем управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Автоматизация проектирования устройств систем управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-7 ,ПК-9 ,ПК-10 ,ПК-14 ,ПК-15.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: автоматизацией проектирования устройств систем управления, анализа существующих процессов проектирования систем управления, моделированием систем с помощью САПР, автоматизацией построения, анализа, синтеза и испытания математических моделей систем управления.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (4 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (28 часов), лабораторные (24 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Автоматизация проектирования устройств систем управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Типовая структура и основные этапы процесса проектирования систем управления. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение. Типовая структура процесса проектирования систем управления. Определение целей и критериев проекта, требований к техническим характеристикам, условиям эксплуатации и экономическим показателям проекта. Основные этапы проектирования: согласование технического задания, формирование технических предложений, эскизное и рабочее проектирование. Испытания. Задачи и функции основных подсистем САПР СУ: подсистемы составления математических моделей СУ, подсистемы моделирования, анализа и синтеза СУ.

1.2.1. Техническое, лингвистическое, программное и информационное обеспечение САПР. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Вычислительные средства, устройства ввода-вывода, хранения информации и средства машинной графики, применяемые в САПР. Анализ характеристик современных технических средств САПР. Лингвистическое обеспечение САПР: проблемно-ориентированные языки, алгоритмические языки, машинно-зависимые языки. Требования к программному обеспечению САПР СУ. Системное и прикладное программное обеспечение САПР СУ, их состав и функции. Задачи информационного обеспечения САПР СУ. Использование баз знаний, экспертных систем и систем поддержки принятия решений в САПР СУ.

1.3.1. Основные методы и алгоритмы моделирования, применяемые в САПР систем управления. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Аналоговое и цифровое моделирование, имитационное моделирование, полунатурное моделирование. Моделирование непрерывных и дискретных систем. Численные методы и алгоритмы моделирования, применяемые в САПР СУ. Контроль и оценка точности моделирования. Современное прикладное программное обеспечение для решения задачи моделирования СУ.

1.4.1. Методы построения математических моделей СУ на ЭВМ и их применение в САПР СУ. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Машинные методы аналитического вывода математических моделей элементов СУ с применением классических принципов и формализмов динамики. Численные методы построения математических моделей. Идентификация моделей систем и устройств управления. Методы и алгоритмы упрощения и преобразования математических моделей СУ. Графические методы построения математических моделей на ЭВМ в виде блок-схем и графов.

1.5.1. Методы и алгоритмы анализа СУ, ориентированные на ЭВМ. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методы и алгоритмы анализа СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация. Современное прикладное программное обеспечение для решения задач анализа СУ. Автоматизация анализа СУ временным, частотным и корневым методами.

1.6.1. Методы и алгоритмы синтеза СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методы и алгоритмы синтеза СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация. Требования к машинным методам синтеза СУ. Современное прикладное программное обеспечение для решения задач синтеза СУ.

1.7.1. Этапы конструкторского проектирования СУ и их автоматизация в САПР. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Этапы конструкторского проектирования СУ и их автоматизация в САПР. Автоматизация процесса построения принципиальных схем для реализации законов управления. Автоматизация процесса функционального анализа СУ. Автоматизация процесса определения конфигурации и размеров устройств СУ.

1.8.1. Методы и алгоритмы управления испытаниями и обработки их результатов. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Структурная схема комплексных испытаний СУ. Методы и алгоритмы управления испытаниями. Динамические моделирующие комплексы и стенды. Методы и алгоритмы обработки результатов испытаний.

1. Практические занятия

1.3.1. Построение и исследования динамических моделей объектов управления в переменных состояния с помощью решателя дифференциальных уравнений. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Аналоговое и цифровое моделирование, имитационное моделирование, полунатурное моделирование. Моделирование непрерывных и дискретных систем. Численные методы и алгоритмы моделирования, применяемые в САПР СУ. Контроль и оценка точности моделирования.

1.3.2. Построение и исследования динамических моделей объектов управления в переменных состояния с помощью программной системы Visual C++. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Современное прикладное программное обеспечение для решения задачи моделирования СУ.

1.4.1. Программирование и отладка алгоритма автоматического управления электроприводом постоянного тока методом обратных задач динамики. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Машинные методы аналитического вывода математических моделей элементов СУ с применением классических принципов и формализмов динамики. Численные методы построения математических моделей.

1.4.2. Программирование и отладка алгоритма стабилизации высоты и скорости полета самолёта тока методом обратных задач динамики. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Численные методы построения математических моделей. Идентификация моделей систем и устройств управления. Методы и алгоритмы упрощения и преобразования математических моделей СУ.

1.5.1. Формализация связей в структурных схемах в Control System Toolbox. (Машинный синтез оптимальных законов управления). (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Методы и алгоритмы анализа СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация. Современное прикладное программное обеспечение для решения задач анализа СУ. Автоматизация анализа СУ временным, частотным и корневым методами.

1.6.1. Автоматизация синтеза замкнутой одномерной системы корневым методом. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Методы и алгоритмы синтеза СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация. Требования к машинным методам синтеза СУ. Современное прикладное программное обеспечение для решения задач синтеза СУ.

1.7.1. Автоматизированная параметрическая оптимизация нелинейной САУ. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Автоматизация процесса построения принципиальных схем для реализации законов управления.

1. Лабораторные работы

1.3.1. Автоматизация построения непрерывных моделей систем управления в Control System Toolbox. (АЗ: 4, СРС: 4)

Характеристики

Список файлов учебной работы