rpd000007585 (1015251), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 1.4. Задачи и функции основных подсистем САПР СУ: подсистемы составления математических моделей СУ, подсистемы моделирования, анализа и синтеза СУ.
2. Техническое, лингвистическое, программное и информационное обеспечение САПР.
- 2.1. Вычислительные средства, устройства ввода-вывода, хранения информации и средства машинной графики, применяемые в САПР.
- 2.2. Анализ характеристик современных технических средств САПР.
- 2.3. Лингвистическое обеспечение САПР: проблемно-ориентированные языки, алгоритмические языки, машинно-зависимые языки.
- 2.4. Требования к программному обеспечению САПР СУ. Системное и прикладное программное обеспечение САПР СУ, их состав и функции.
- 2.5. Задачи информационного обеспечения САПР СУ. Использование баз знаний, экспертных систем и систем поддержки принятия решений в САПР СУ.
3. Моделирование систем с помощью САПР.
- 3.1. Аналоговое и цифровое моделирование, имитационное моделирование, полунатурное моделирование. Моделирование непрерывных и дискретных систем.
- 3.2. Численные методы и алгоритмы моделирования, применяемые в САПР СУ. Контроль и оценка точности моделирования.
- 3.3. Современное прикладное программное обеспечение для решения задачи моделирования СУ.
4. Автоматизация построения математических моделей систем управления.
- 4.1. Машинные методы аналитического вывода математических моделей элементов СУ с применением классических принципов и формализмов динамики.
- 4.2. Численные методы построения математических моделей.
- 4.3. Идентификация моделей систем и устройств управления. Методы и алгоритмы упрощения и преобразования математических моделей СУ.
- 4.4. Графические методы построения математических моделей на ЭВМ в виде блок-схем и графов.
5. Автоматизация анализа систем управления.
- 5.1. Методы и алгоритмы анализа СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация.
- 5.2. Современное прикладное программное обеспечение для решения задач анализа СУ.
- 5.3. Автоматизация анализа СУ временным, частотным и корневым методами.
6. Автоматизация синтеза систем управления.
- 6.1. Методы и алгоритмы синтеза СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация. Требования к машинным методам синтеза СУ.
- 6.2. Современное прикладное программное обеспечение для решения задач синтеза СУ.
7. Автоматизация конструкторского и технологического проектирования систем управления.
- 7.1. Этапы конструкторского проектирования СУ и их автоматизация в САПР.
- 7.2. Автоматизация процесса построения принципиальных схем для реализации законов управления.
- 7.3. Автоматизация процесса функционального анализа СУ.
- 7.4. Автоматизация процесса определения конфигурации и размеров устройств СУ.
8. Автоматизация испытаний систем управления.
- 8.1. Структурная схема комплексных испытаний СУ. Методы и алгоритмы управления испытаниями.
- 8.2. Динамические моделирующие комплексы и стенды.
- 8.3. Методы и алгоритмы обработки результатов испытаний.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Анализ существующих процессов проектирования систем управления. Структура САПР систем управления. | 2 | Типовая структура и основные этапы процесса проектирования систем управления. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 |
| 2 | 1.2.Техническое, лингвистическое, программное и информационное обеспечение САПР. | 2 | Техническое, лингвистическое, программное и информационное обеспечение САПР. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 |
| 3 | 1.3.Моделирование систем с помощью САПР. | 2 | Основные методы и алгоритмы моделирования, применяемые в САПР систем управления. | 3.1, 3.2, 3.3 |
| 4 | 1.4.Автоматизация построения математических моделей систем управления . | 2 | Методы построения математических моделей СУ на ЭВМ и их применение в САПР СУ. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
| 5 | 1.5.Автоматизация анализа систем управления. | 2 | Методы и алгоритмы анализа СУ, ориентированные на ЭВМ. | 5.1, 5.2, 5.3 |
| 6 | 1.6.Автоматизация синтеза систем управления. | 2 | Методы и алгоритмы синтеза СУ, ориентированные на ЭВМ: их характеристика и классификация | 6.1, 6.2 |
| 7 | 1.7.Автоматизация конструкторского и технологического проектирования систем управления. | 2 | Этапы конструкторского проектирования СУ и их автоматизация в САПР. | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 |
| 8 | 1.8.Автоматизация испытаний систем управления. | 2 | Методы и алгоритмы управления испытаниями и обработки их результатов. | 8.1, 8.2, 8.3 |
| Итого: | 16 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Моделирование систем с помощью САПР. | 4 | Построение и исследования динамических моделей объектов управления в переменных состояния с помощью решателя дифференциальных уравнений. | 3.1, 3.2 |
| 2 | 1.3.Моделирование систем с помощью САПР. | 4 | Построение и исследования динамических моделей объектов управления в переменных состояния с помощью программной системы Visual C++. | 3.3 |
| 3 | 1.4.Автоматизация построения математических моделей систем управления . | 4 | Программирование и отладка алгоритма автоматического управления электроприводом постоянного тока методом обратных задач динамики. | 4.1, 4.2 |
| 4 | 1.4.Автоматизация построения математических моделей систем управления . | 4 | Программирование и отладка алгоритма стабилизации высоты и скорости полета самолёта тока методом обратных задач динамики. | 4.2, 4.3 |
| 5 | 1.5.Автоматизация анализа систем управления. | 4 | Формализация связей в структурных схемах в Control System Toolbox. (Машинный синтез оптимальных законов управления). | 5.1, 5.2, 5.3 |
| 6 | 1.6.Автоматизация синтеза систем управления. | 4 | Автоматизация синтеза замкнутой одномерной системы корневым методом. | 6.1, 6.2 |
| 7 | 1.7.Автоматизация конструкторского и технологического проектирования систем управления. | 4 | Автоматизированная параметрическая оптимизация нелинейной САУ. | 7.2 |
| Итого: | 28 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Моделирование систем с помощью САПР. | Автоматизация построения непрерывных моделей систем управления в Control System Toolbox. | Программно-аппаратные средства систем управления. | 4 | 3.1, 3.2, 3.3 |
| 2 | 1.3.Моделирование систем с помощью САПР. | Автоматизация построения дискретных моделей систем управления в Control System Toolbox. | Программно-аппаратные средства систем управления. | 4 | 3.1, 3.2, 3.3 |
| 3 | 1.4.Автоматизация построения математических моделей систем управления . | Моделирование работы электронного переключателя средствами simulink-stateflow. | Программно-аппаратные средства систем управления. | 4 | 4.2, 4.3 |
| 4 | 1.4.Автоматизация построения математических моделей систем управления . | Исследование цифровой системы управления в программном пакете simulink-stateflow. | Программно-аппаратные средства систем управления. | 4 | 4.3, 4.4 |
| 5 | 1.6.Автоматизация синтеза систем управления. | Автоматизация проектирования регуляторов в пакете Fuzzy Logic Toolbox. | Программно-аппаратные средства систем управления. | 4 | 6.1, 6.2 |
| 6 | 1.7.Автоматизация конструкторского и технологического проектирования систем управления. | Моделирование аналоговых устройств в MICRO-CAP. | Программно-аппаратные средства систем управления. | 4 | 7.2, 7.3, 7.4 |
| Итого: | 24 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (4 семестр)
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
