Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

«МАМИ»

Факультет: «Автоматизация и управление»

Кафедра: «Автоматика и Процессы Управления»

КУРСОВАЯ РАБОТА

«Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) РТК для автоматизированного разрезания заготовок на базе отрезного станка и промышленного робота».

Москва 2005

Задание:

По технологической схеме объекта управления разработать микропроцессорную систему управления (МСУ) объектом, включая:

1. Структурную схему МСУ

2. Первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования).

3. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования).

4. Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.

5. Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.

6. Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП – 1.

Вариант 10

Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) РТК для автоматизированного разрезания заготовок.на базе отрезного станка и промышленного робота.

1. Технологическая схема РТК на базе отрезного станка и промышленного робота

надо также указать испол. механизмы

Введение.

Один из эффективных путей повышения производительности труда в промышленном производстве это автоматизации технологических процессов.

В частности для автоматизации производства часто используются роботизированные технологические комплексы (РТК) - производственные системы, состоящие из перестраиваемых роботизированных станочных позиций. Система управления РТК должна обеспечивать взаимоувязанную работу всех его элементови обязательно строится на базе микропроцессорных средств (МП-средств).

Применение МП-средств в составе системы управления оборудованием позволяют оперативно изменять технологический процесс и выпускать на одном оборудовании продукцию разной номенклатуры.

2. Первичное описание алгоритма управления сборочной позицией.

Для первичного описания заданного объекта управления будем использовать разработанный ранее аппарат графов операций (1), основанный на построении специальным образом интерпретированной и помеченной сети Петри (2). В графе операций используются вершины двух типов, изображаемых кружками (позиции) и прямоугольниками (переходы), в котором стрелками соединяются только вершины разного типа. В позиции графа помещаются метки (маркеры, точки), которые перемещаются из одних позиций в другие по определенным правилам, отображая динамику управляемого процесса. Размещение точек в позициях в каждый момент времени называется маркировкой графа; при задании графа всегда фиксируется его начальная маркировка.

Изменение маркировки (перемещение точек из позиции в позицию) происходит в результате выполнения (срабатывания) переходов, с каждым из которых сопоставлено некоторое внешнее событие. Переход срабатывает, если во всех его входных позициях (из которых ведут стрелки в переход) есть точки и, кроме того, наступает внешнее событие. При срабатывании перехода из каждой его входной позиции удаляется точка, а в каждую выходную позицию (в которую ведет стрелка из перехода) точка вносится.

При использовании графа операций как динамической модели функционирования, позиции соответствуют технологическим операциям реализуемым в объекте управления, а переходы - событиям, определяющим смену операций. Попадание точки в позицию означает начало операции, а ее удаление из позиции - конец операции. Таким образом, операция протекает во времени, переходы срабатывают мгновенно.

Позиции графа помечены функциями (коньюнкциями) сигналов на исполнительные механизмы и органы индикации объекта управления, а переходы функциями (коньюнкциями) сигналов от датчиков и органов управления.

Перечень сигналов от датчиков дан в таблице 1, перечень управляющих сигналов на исполнительные механизмы дан в таблице 2, операции, соответствующие позициям графа, указаны в таблице 3.

3. Структурная схема МСУ.

ОС- отрезной станок

М - манипулятор

ПУИ - пульт управления и индексации

БП - блок питания

МКП – программируемый микроконтроллер

4.Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера.

Таблица 1. Датчики и органы исполнения

Датчики станка

Датчики робота

Таблица 2. Исполнительные механизмы и органы индикации

Таблица 3. Позиции.

5.Граф операций работы системы

5. Секвенции.

Система коньюктивных секвенций СКС – аналитическая форма представления ПГО, упрощающая переход от первичного графического описания к управляющим программам и эффективная как при ручном (традиционном) программировании, так и при машинном синтезе управляющих программ.

При этом:

1. В левой части секвенциальных операторов содержится коньюнкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции(P_i), из которых ведет данный переход(t_i) и логических переменных взвешивающих этот переход (x_i).

2. В правой части секвенциальных операторов содержится коньюнкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции, в которые ведет данный переход и логический переход взвешивающих этот позиции(y_i).

Преобразование ПГО в виде секвенций эквивалентно с точки зрения управляющего алгоритма и соответствует принципу локальности преобразований.

М0: P0 Y13

_

t₁: P0 x1 x7 x10 I—P0 P1 P4 Y2 Y10

_

t₂: P1 x2 x14 x4 I—P1 P2 Y2

_

t₃: P2 x3 I— P2 P3 Y3

_

t₄: P4 x13 I—P4 P5 Y7

_

t₅: P5 x8 I—P5 P6 Y11

_

t₆: P6 x11 I—P6 P7 Y10

_ _

t₇: P3 P7 x1 x15 x13 x2 x4 I—P7 P1 P4 Y1 Y2 Y10

_

t₈: P3 x1 x15 x13 I—P3 Po Y13

Сделайте аккуратно разделы курсовика как у ваших товарищей, рисуйте граф-схему алгоритма ,пишите программу и посчитайте объем занимаемой ею памяти и быстродействие.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы