12_glava (1055401), страница 6

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

Программа, написанная на языке ассемблера ЭВМ типа ДВК, представляет собой последовательность операторов, каждый из которых записан в формате, содержащем четыре поля:

метка: операция операнда комментарий

В рассматриваемом языке ассемблера рекомендуется распола­гать поля следующим образом: метки (может отсутствовать) - с позиции 1; операции -с позиции 9; операндов -с позиции 17; комментария (если он есть) - с позиции 33.

Поле метки служит для идентификации конкретного оператора. В качестве метки используется имя, состоящее из букв и цифр и начинающееся о буквы. После метки всегда ставится двоеточие, служащее ограничителем поля метки.

Поле операции задает действие, которое должно быть выполнено оператором, и в нем располагается некоторая мнемоника.

Поле операндов предназначено для записи объектов, над которыми оператор будет выполнять действия.

Поле комментария всегда начинается точкой о запятой и содержит текст, поясняющий действия, выполняемые оператором, программой или отдельными ее частями. В тексте комментария допустимы буквы русского алфавита.

В языке микроэвм ДВК-3 используется три типа команд: безадресные, одноадресные я двухадресные. В безадресных командах код команда содержит только код операции, в кодах одноадресных и двухадресных команд обычно содержится информация, которая представляет выполняемую функцию, метод адресации я регистры общего назначения, используемые при выборе операндов.

Процесс программирования на языке ассемблера мало чем отличается от такого же процесса на языках высокого уровня и включает в себя следующие этапы:

1. математическая формулировка задачи;

2. разработка алгоритма решения задачи;

3. составление программы на алгоритмическом языке.

ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

ЦППГ, структурная схема которого представлена на рис. 12.23, состоит из микроэвм, интерфейса, преобразователя "код - фаза", распределителей импульсов, блока тиристоров, двигателя постоянного тока, тахогенератора, датчиков тока, частоты вращения и угла поворота вала двигателя, двух АЦП, преобразователя "угол -код", таймера, программатора и нагрузочного устройства.

Лабораторная установка состоит из ЭВМ ДВК-3, управление шторой осуществляется с клавиатуры, программатора и силового агрегата, смонтированного на опорной металлической конструкции. Электронные функциональные блоки расположены в специальном устройстве (под ЭВМ). Для работы с микроэвм необходимо ознакомиться с правилами по ее эксплуатации (см. разд. "Порядок выполнения работы"). Рядом с ЭВМ расположен стенд, на котором представлена функциональная схема электропривода о цифровой индикацией. Для исследования формы сигналов, а также для измерения угловых скоростей используются тахометр и тахогенератор.

1. Ознакомиться со структурной схемой управления ЦППТ (см. рис. I, а также [ ⁵ ] ).

1. Ознакомиться с принципами программирования системы
   управления ЦППТ (рис. 2).

2. Изучить правила обращения с микроэвм (он. разд. "Поря
   док выполнения работы").

3. Ознакомиться с тахограммами ф = ф (t) привода (рис.12.25).

4. С помощью готовых программ реализовать на стенде заданные тахограммы (см. рис. 12.25).

5. Сравнить результаты эксперимента с заданными значениями
   угловых скоростей.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1 . Ознакомиться со структурной схемой управления ЦППТ (см. рис. I) и зарисовать в отчет часть этой схемы, иллюстрирующую назначение микроэвм.

2. Ознакомиться с принципами программирования системы
управления ЦППТ (см. разд. "Теоретическая часть").

1. Установить, какие из известных алгоритмических языков
   могут быть использованы для программирования работы ЦППТ.

2. Выявить принципиальные отличия языков ассемблеров от
   языков высокого уровня.

1. Перед началом работы с микроэвм изучить основные правила обращения с ней (см. п. 5).

2. Ознакомиться с тахограммами угловых скоростей  = ( ) (см. рис. 12.25).

4. 1 . Рассмотреть тахограммы скоростей ф = ф (t) изображенные на рис. 12.26, в которых не учтены переходные процессы.

4. 2. Занести тахограммы в отчет.

Рис. 12.24

4
.3. Обратиться к преподавателю, который задает числовые значения скоростей и временных интервалов. Эти значения зафиксировать на рисунках в отчете. 5. Реализовать на стенде заданные тахограммы.

1. С помощью блок-схемы программ PRIMER 1 , служащей
   для получения тахограмм, приведенных на риc. 12.25,26, определить
   назначение каждого блока этой схемы (см. рис.12.24).

2. Установить, каким образом осуществляется отсчет временных интервалов в ЭВМ, ввод значений
   скоростей и вывод их

в соответствующие порты.

5.3. Для реализации тахограмм. приведенных на рис12.25,26,
запустить программу PRIMER 1. Для этого необходимо:

1. С разрешения преподавателя взять дискету с рабочей
   программой.

2. Включить с разрешения преподавателя стенд и
   микроэвм. Для этого необходимо:

а)Нажать клавишу <Сеть>, дождаться свечения светодиода < СЕТЬ> ;

б) нажать клавишу < УПР >;

в) нажать клавишу < ПУЛЬТ > дождаться свечения диода < ПУЛЬТ > ;

г) повторно нажать клавишу < ПУЛЬТ >, светодиод погаснет;

д) нажать на верхние части замков левого и правого дисководов и открыть их;

е) вставить системную и рабочую дискеты в прорезь левого и правого дисководов (в левую прорезь
- системную, в правую -рабочую дискеты), а затем закрыть замки обоих дисководов (системную дискету
взять у преподавателя) .

1. Вызвать программу PRIMER 1.

2. Образовать объектный модуль командой

MACRO/LIST; ТТ : _МХ1: имя, МАС<ВК>

5.3.5. Сформировать загрузоч ны и модуль командой

LINK_имя. OBJ <ВК>

5.3.6. Запустить программу два раза (в соответствия
о рис. 12.25 а затем - с рис. 12.26). Для этого необходимо:

а) набрать команду

GET_MX1: имя. SAV <ВК> .

б) ввести по запросу ЭВМ значения временных интервалов

t_b t₂, t₃ соответствующих рис. 3.

Время t₍ занести в ячейку памяти с адресом 1004 командой

1004/t! <BK>

Время t₂ - в ячейку с адресом 1006 командой

2

1004/1₂ <ВК>

Время; 1₃ - в ячейку с адресом 1008 командой 1008/t₃<BK>

в) перевести значения скоростей q)(VDT) и ф в восмиричную систему счисления и ввести их в ЭВМ в ячейки памяти с адресами 1000 и 1002 соответствующей командой. Если

направление вращения - по часовой стрелке, то значения ф_} и вводятся в прямом коде, если против - то в обратном:

1000/VD1 <ВК> 1002/VD1 <ВК>

г)повторно запустить программу PRIMER 1 (для получения тахограмм изображенных на на рис. 4). Для этого следует полностью повторить действия, описанные в подпунктах а), б), в) п. 5.3.6, изменив только численные значения величин ti, t₂, t₃, VD1, VDZ.

1. Вызвать программу PRIMER 2.

2. Сформировать объектный, а затем загрузочный модули
   командами, приведенными в пп. 5.3.4 и 5.3.5 (изменяется лишь
   вводимое имя программы).

3. Запустить программу два раза (в соответствии

с рис. 5, а затем - с рис. 6). Для этого полностью повторить действия, описанные в подпунктах а) и в) п. 5.3.6. В подпункте в) дополнительно вводятся значения интервалов t и t командами (время t занести в ячейку памяти с адресом DID):

1010/14 <ВК>

и (время t_s занести в ячейку памяти с адресом 1012) 1012/t₅<BK>

5.3.10. Повторно запустить программу PRIMER 2 (для по

лучения тахограммы, изображенной да рис. 6). Для этого повторить п. 5.3.9, изменив численные значения t ti, t₂, t₃, t₄, ts, VD1 и VD2.

6. Проконтролировать правильность работы ЦППТ.

6.1. С помощью тахометра (тахогенератора) и осциллографа

измерить скорости вращения двигателя и соответствующие им временные интервалы. Данный пункт выполняется при каждом запуске программ PRIMER 1 и PRIMER 2.

6.2. Результаты измерений по п. 6.1 занести в четыре таблицы по примеру таблицы, приведенной
ниже:

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Отчет о проделанной работе является составной частью лабораторной работы. Он должен содержать наименование работы, фамилию и инициалы исполнителя, номер группы и дату выполнения.

В отчете должны быть представлены часть функциональной схемы ЦППТ, иллюстрирующая назначение ЭВМ, тахо граммы скоростей с заданными числовыми значениями и соответствующими временными интервалами, а также таблицы с результатами экспериментов. Отчет выполняют аккуратно, соблюдая ГОСТы, графические построения делают чертежными инструментами.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1 . Каково назначение ЭВМ в контуре управления ЦППГ?

1. На какие группы делятся языки программирования?

1. Чем отличаются от других алгоритмических языков языки
   ассемблеров?

2. На какие группы могут быть разделены операторы языков ассемблеров?

3. Как осуществляется отсчет временных интервалов в про
   граммах! используемьдс в работе?

1. В каком коде вводятся значения скоростей вращения?

2. В какие ячейки выводятся значения скоростей вращения?

Характеристики

Список файлов лекций