Диссертация (786394), страница 13
Текст из файла (страница 13)
С. (ред.). Неголономные динамические системы. Москва - Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002, 328с.[3] Борисов А. В., Мамаев И. С., Килин А.А. Избранные задачи неголономной механики, Институт компьютерных исследований, 2005, препринт:http://ics.org.ru/[4] Неймарк Ю. И, Фуфаев Н. А. Динамика неголономных систем. — М.:Наука, 1967, 520с.[5] Каленова В. И., Карапетян А.В., Морозов В.М., Салмина М.А. Неголономные механические системы и стабилизация движения.
Фундаментальная и прикладная математика, 11 (7). 2005, c. 117-158[6] Karapetyan A. V., Kuleshov A. S. Steady motions of nonholonomic systems.Regular Chaotic Dynamics.—2002.—Vol. 7, no. 1.[7] A.M. Bloch. Nonholonomic Mechanics and Control. Springer Science andBusiness Media, 2003, p. 483[8] Ю. Г. Мартыненко. Управление движением мобильных колёсных роботов. Фундаментальная и прикладная математика. 11(8). 2005, 29–80[9] Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов.
Успехи механики. —2003. — Т. 2, № 1. 3—47.[10] Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управлениядвижением колесных роботов. СПб: «Наука», 2001. 227с.[11] Woojin Chung. Nonholonomic Manipulators. Springer-Verlag BerlinHeidelberg, 2004, 114p.[12] David M. Ball, Chris F. Lehnert, Gordon F. Wyeth. A PracticalImplementation of a Continuous Isotropic Spherical Omnidirectional Drive.2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation AnchorageConvention District. May 2010, Anchorage, Alaska, USA. p.3775-3780[13] R.
Chase, A. Pandya. A Review of Active Mechanical Driving Principles ofSpherical Robots. Robotics 2012, 1, p. 3-23. doi:10.3390/robotics1010003[14] H. Ghariblu, A. Moharrami and B. Ghalamchi. Design and Prototypingof Autonomous Ball Wheel Mobile Robots, Mobile Robots - CurrentTrends, (2011), ISBN: 978-953-307-716-1, InTech, Электронный ресурс http://www.intechopen.com/books/mobile-robots-current-trends/designand-prototyping-ofautonomous-ball-wheel-mobile-robots [Дата обращения11.05.2014][15] K.
Masuda, K. Uchiyama. Development of Three-Dimensional ReactionWheel Using Spherical Rotor. American Institute of Aeronautics andAstronautics Guidance, Navigation, and Control Conference 2012.doi:10.2514/6.2012-4708.[16] A. De Luca, G. Oriolo, P. R. Giordano. Kinematic Modeling and RedundancyResolution for Nonholonomic Mobile Manipulators. Proceedings of the2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando,Florida - May 2006. p.1867-1873[17] Мартыненко Ю. Г., Кобрин А. И., Ленский А. В.
Декомпозиция задачи управления мобильным одноколёсным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Докл. РАН. 2002. Т. 386, № 6. С.767-769.95[18] Xu Y., Ou Y. Control of Single Wheel Robots. Springer-Verlag, 2005, 188 p.[19] K. Halvorsen. Spherical hexapod robot MorpHex. Электронный ресурс http://www.engadget.com/2011/12/12/spherical-hexapod-robot-walkslike-a-crab-dances-like-the-bogle/ [Дата обращения 26.11.2014][20] Борисов А.В., Мамаев И.С., Караваев Ю.Л. (под.ред.) Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар. «Институт компьютерных исследований», 2013.
532стр.[21] Tomi Ylikorpi and Jussi Suomela (2007). Ball-Shaped Robots, Climbing andWalking Robots: towards New Applications, Houxiang Zhang (Ed.), ISBN:978-3-902613-16-5, InTech, DOI: 10.5772/5083.[22] Rhodri H. Armour, Julian F. V. Vincent. Rolling in Nature and Robotics: AReview. Journal of Bionic Engineering 3 (2006). 195-208.[23] Halme A., Schonberg T. and Wang Y. Motion control of a spherical mobilerobot, in Advanced Motion Control, 1996.
AMC ’96-MIE. Proceedings.,1996 4th International Workshop on, 1996, vol. 1, pp. 259-264.[24] Bicchi A., Balluchi A., Prattichizzo D. and Gorelli A. Introducing the"SPHERICLE": an experimental testbed for research and teaching innonholonomy, in Robotics and Automation, 1997. Proceedings. IEEEInternational Conference on, 1997, vol. 3, pp.
2620-2625[25] J.-C. Yoon, S.-S. Ahn and Y.-J. Lee, "Spherical Robot with New Typeof Two-Pendulum Driving Mechanism,"Proc. 15th Int. Conf. on IntelligentEngineering Systems, pp.275-279, 2011[26] A. Ghanbari, S. Mahboubi, and M. M. S. Fakhrabadi, "Design, dynamicmodeling and simulation of a spherical mobile robot with a novel motionmechanism", 2010 IEEE/ASME Int. Conf. on Mechatronics and EmbeddedSystems and Applications (MESA), Qingdao, China, pp. 434-439, Jul. 2010.[27] Michaud F.
and Caron S. Roball, the rolling robot, Autonomous Robots,2002, vol. 12, pp. 211-222.96[28] T. Ylikorpi, P. Forsman, A. Halme. 2014. Dynamic Obstacle OvercomingCapability of Pendulum-driven Ball-Shaped Robots. 17th IASTEDInternational Conference Robotics Applications (RA 2014). P. 329-338.ISBN 978-0-88986-968-4 (electronic).[29] KabalaM.RoBall,aandWnukspherical,M.Designnonholonomicandconstructionmobilerobot,of2004.http://rab.ict.pwr.wroc.pl/ mw/Proj/RoBall/rapball.pdf[30] Mukherjee R., Minor M.A. and Pukrushpan J. T. Simple motion planningstrategies for spherobot: a spherical mobile robot, in Decision and Control,1999.
Proceedings of the 38th IEEE Conference on, 1999, vol. 3, pp. 21322137.[31] Amir Homayoun Javadi A. and Puyan Mojabi. Introducing Glory: A NovelStrategy for an Omnidirectional Spherical Rolling Robot, Journal of DynamicSystems, Measurement, and Control, 2004, vol. 126, p. 678.[32] Bhattacharya S. and Agrawal S.K. Spherical rolling robot: A design andmotion planning studies, IEEE Transactions on Robotics and Automation,2000, vol. 16, pp. 835-839.[33] Jia Q., Zheng Y., Sun H., Cao H., and Li H. Motion control of a novelspherical robot equipped with a flywheel, in Information and Automation,2009. ICIA’09.
International Conference on, 2009, pp. 893-898.[34] Schroll G.C.Design of a spherical vehicle with flywheel momentum storagefor high torque capabilities, bachelor of science, Massachusetts Institute ofTechnology, Massachusetts Institute of Technology, 2008.[35] Ишханян М.В., Карапетян А.В. Динамика однородного шара на горизонтальной плоскости с учетом трения скольжения, верчения и качения// Изв. РАН. Механика твердого тела, 2010, № 2, с. 3-1497[36] Плотников П.К. Модель сил трения и динамика качения шара по шероховатой поверхности с учетом предварительного смещения // Изв.
РАН.МТТ, 2013, № 1, с. 59-70[37] Зобова А. А., Татаринов Я. В. Динамика экипажа с роликонесущимиколесами // ПММ, 2009, т. 73, вып. 1, с. 13–22.[38] Зобова А. А. Применение лаконичных форм уравнений движения вдинамике неголономных мобильных роботов // Нелинейная динамика.2011.
Т. 7. № 4 (Мобильные роботы). С. 771–783.[39] Мартыненко Ю. Г. Устойчивость стационарных движений мобильного робота с роликонесущими колесами и смещенным центром масс //ПММ, 2010, т. 74, вып. 4, с. 610–619.[40] Патент - 3876255 США, B60B 19/12 (20060101). Wheels for a coursestable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the groundor some other base/ Ilon Bengt Erland.- N 3876255; Заяв. 13.11.1972;Опубл.
8.04.1975.[41] Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С. Тележка с омниколесами наплоскости и сфере // Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 4, c. 785-–801.[42] А. Borisov, А. Kilin, I. Mamaev. How to Control Chaplygin’s Sphere UsingRotors. Regular and Chaotic Dynamics, 2012, 17 (3-4), pp. 258 - 272.[43] А. Borisov, А. Kilin, I.
Mamaev. How to Control the Chaplygin Ball UsingRotors. II. Regular and Chaotic Dynamics, 2013, 18 (1-2), pp. 144 - 158.[44] A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev, Generalized Chaplygin’sTransformation and Explicit Integration of a System with a SphericalSupport, Regul. Chaotic Dyn., 2012, 17 (2), pp. 170-190.[45] A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev, Rolling of a Homogeneous Ball overa Dynamically Asymmetric Sphere, Regul. Chaotic Dyn., 2011, 16 (5), pp.465-483.98[46] Vrunda A. Joshi and Ravi N. Banavar, Motion analysis of a sphericalc 2008 Cambridgemobile robot, Robotica (2009) volume 27, pp. 343-353.
°University Press.[47] Чаплыгин С. А. О катании шара по горизонтальной плоскости // Матем.сб., 1903, т. 24, с. 139-168; см. также: Собр. Соч.: В 4-х тт. М.-Л.: ГИТТЛ,1948. Т. 1, с.76-101.[48] Sugiyama Y., Hirai S. Crawling and jumping by a deformable robot // Int. J.Robot. Res., 2006, vol. 25, pp. 603-620.[49] Иванова, Т.Б., Пивоварова, Е.Н., Динамика и управление сферическимроботом с осесимметричным маятниковым приводом, Нелинейная динамика, 2013, 9 (3), с. 507-520.[50] Koshiyama A., Yamafuji K.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
