Отзыв на автореферат 1 (786396)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Отзыв на автореферат диссертации Караваева Юрия Леонидовича «Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением», представленной на соискание ученой степени кандидата физикоматематических наук по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика в диссертационный совет Д212.125.14 Осипов Григорий Владимирович Почтовый адрес б03950, г. Нижний Новгород, пр.

Гагарина„23; ~Щ~~'~Ы Телефон: +79290401404; е-та11: ояро'«® «шкллш.ги Нижегородский государственный университет имени Н,И. Лобачевского, д.ф.— м.н., заведующий кафедрой теории управления и динамики машин факультета вычислительной математики и кибернетики. Личную Учен пова заверяю 28.05.2015 Диссертация Караваева Ю.Л. посвящена теоретическим и экспериментальным исследованиям механических систем с качением. Актуальность и научная новизна исследований, полученных в ходе работы над диссертацией, представлены в автореферате в полной мере. К достоинствам диссертационной работы следует отнести тесную взаимосвязь теоретических исследований с экспериментами, результаты которых также представлены в автореферате.

В качестве новых важных результатов диссертации можно выделить разработанную конструкцию сферического робота с внутренней омниколесной платформой„ кинематическую и динамическую модели свободного н управляемого движения сфероробота, доказательство, что прн постоянных управляющих воздействиях траекторией движения данного сфероробота является окружность, экспериментальную методику определения смещения центра масс подвижной платформы с омниколесами, алгоритм управления сферороботом при помощи базовых маневров (гейтов), методика экспериментального исследования свободного качения диска и экспериментальное подтверждение наличия отрыва катящегося диска от поверхности перед его остановкой.

В качестве недостатка можно выделить отсутствие в представленном автореферате отдельно выделенных задач диссертационной работы, однако, данное замечание не снижает качества, проделанной автором научной работы, которая выполнена на высоком уровне и имеет законченный характер. Все результаты, полученные в ходе исследований„опубликованы в высокорейтинговых российских и зарубежных журналах, входящих в перечень ВАК. На основании представленного автореферата можно заключить, что в диссертационной работе «Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением» Караваева Юрия Леонидовича содержится решение задач, имеющих существенное значение для исследования движения механических систем с качением, и отвечает всем требованиям ВАК РФ„предъявляемым к кандидатским диссертациям. Считаю, что автор диссертационной работы, Караваев Юрий Леонидович, заслуживает присуждения учйной степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.02.01- «Теоретическая механика (физико-математические науки)».

.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации