Главная » Просмотр файлов » Отзыв на автореферат

Отзыв на автореферат (786398)

Файл №786398 Отзыв на автореферат (Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением)Отзыв на автореферат (786398)2019-03-12СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВна автореферат диссертацииКараваева Юрия Леонидовича«Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управлениянекоторых систем с качением»,представленной на соискание ученой степени кандидата физикоматематических наук по специальности 01.02.01 - «Теоретическая механика»Диссертационная работа Караваева Ю.Л. посвящена решению актуальнойзадачи механики – исследованию динамики и методик управления систем скачением. В диссертации рассматриваются две механические системы скачением: однородный диск, свободно катящийся по горизонтальной плоскостии сферический робот, приводящийся в движение внутренней омниколеснойплатформой.Дляоднородногодискапредставленырезультатыэкспериментальных исследований, позволившие определить наличие отрывадиска от поверхности в процессе движения. Для сферического робота вавтореферате приведены описание конструкции, кинематическая модель,построенная на основе неголономных связей, и динамическая модель в видеуравнений движения в квазискоростях с неопределёнными множителямиЛагранжа.

Также приведены результаты исследования кинематической идинамической моделей движения сфероробота с внутренней омниколеснойплатформой. Проанализирована траектория движения при постоянныхуправляющих воздействиях, получена оценка влияния смещения центра масс уподвижной платформы на траекторию движения сфероробота, найденычастные решения системы дифференциальных уравнений, описывающихдинамику сфероробота, проведен анализ устойчивости частных решений.Разработаны алгоритмы управления на базе кинематической и динамическоймоделей, приведены результаты их численного и экспериментальногоисследования. Все полученные результаты представляются новыми иактуальными и могут быть полезны как при теоретических научныхисследованиях механических систем, так и при решении практических задачмеханики и робототехники.Автореферат полностью и достоверно отражает основное содержаниедиссертации, написан грамотно на хорошем научном уровне, и его формасоответствует требованиям ВАК РФ.В качестве замечаний к работе следует отметить, что четвертая глава,посвященная экспериментальному исследованию качения однородного диска,смотрится несколько обособленно от первых трех глав.

На странице 4 имеетсялингвистическая некорректность (вместо слов «в независимости» должно быть«вне зависимости»). Указанные замечания не снижает ценность работы.Автора можно охарактеризовать как специалиста высокого уровня.Результаты диссертации достаточно подробно представлены в публикациях, 1.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6390
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее