Отзывы научных руководителей (786401)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВ ИАУЧ!!ОГО РУКОВОДИТЕЛЯ о работе Караваева 10рня Леонидовича по кандидатской дпсссртацин «'!'Сорсти <ескис н экспсрнмснтти<ы<ыс исслсдОВания динамики и ут!рагзлспия 1<ск<п'Орых систсм с качспием», прсдсгавлснной к защите на сонсканис учсной стсиспи капди)1а!а физико- матсмсггичсских паук ио сисциальпостн (И.02.01 -- «Рсоретичсская мсхапика». Каранасв !О.Л, окончил ФРВОУ ВИО «ИжГТУ нмсни М.'1'.

Калан<никона» н 2006г,, ему присуждсца квалификация нцжснср ио сисциальиости «Мсхатро1шка». В 2007 г. он поступил н аспирантуру по специальности 05.02.05 «!"Обо!ы, мсхгпропика и робототсхничсскис систсмы» иа кафсдру «Мсхатроипыс систсмы» Ф!'13ОУ РЛК) «Иж!'ТУ нмсни М.'Г. Калвин!Икова». 11а гной кафсдрс с 2007 г. Он нсдй! прсиодава!сльскук1 дсятсльпость н должности старшего ирсг!о„:га13а!Сля. О 2011 Караваев 1О.Л, начал активно заниматься научными нсслсдонаииямн в облас!и тсорстнчсской мсхгншки, с точки зрсния се иримспсния в робототсхникс, а пмспио н мооильиых роботах. В 2014г. нм успснгно сдгип ! экзамены капд3<датского минимума и в наст<гящес врсмя подготонлсиа и представлена 3!ля за!Питы кандидатская дисссртапия.

!1аучпая работа Караваева 1О.7!. Посвящена тсорсгичсскоыу и экспсримснтальцому исслсд013аник1 псголопомпых динамнчсскнх систсм с качснисм 13 качсствс которых выбраны однородный диск, катящийся по горизон'гальной плоскости и сфсрический робот с нпугрсинсй поднижпой омииколссной платформой. Для исслсдовання движсиия сферичсского робота Караваевым 1О.Л. выполнен болыпой объсм работы нклго гая разработку кипсматичсской мололи, построснис дннамичсской модсли движсния, ировсдсиис анализа уравнений динамики, разраб<пку опьггщзго образца сфсричсск<ио робо!а,;!3!я которого провсдспы ипуршнс 1ксисримспты. Для эксисримситальпых исслсдоваиий качсння однородного диска разработана уникальная мстодика, позволинпгая Обнаруя<!<гь ОТ13ыв диска от !говсрхпости исрсд гл О Остщ<овкой. В процсссе работы пад дисссртацисй Караваев 1О.Л, проявил ссбя как высококвалифицироншшый н инициативный спсцна'!исг.

Спосооп<,!Й )тспгать сложпыс пну~и!Ыс и !Схпич< скис зада~и н области иссл<;донания дииамичсскнх сисгсм, примсняя получсппыс тсорстичсскис модслн 1!а практико. 11собходимо Отмстить с!!Особность лисс<)т!апта к тнор !сскому мыи<лспн!О, пастоЙчнносгь, а гаки<с хоро1пу|<3 о)знсптацик< и спспифнчсском нрсдмстс исслсдоваиня. Дисссртациошия работа Каранасва 1О.Л. содсржит ряд новых иитсрссных разу)!ьтато<3, пау*ч1гая,'<остовс)!ность и актуальность кото13ых пс Вызь1Васт сомпсния.

Резуль>ат>! работы полно и свосвремсшю опубликованы в периодических изданиях„включая две работы в высокорейтинговых зарубежпь>х журналах„аходягдих в базу данных >!!>сЬ об Яс1спсс. докладывались на между>народных и Всеросспйсю>х конференциях и семи>гарах. Во время работы над дя>ссср>ицией Караваев 1О.Л. являлся соисполнителем гранта Правительства Российской Федерации для государственной поддержки нау*шых исследований, проводимых под руководством веду>цих ученых в российских образовательных учреждениях высшего профсссиопалыюго образования, а также научных грантов РФФИ. Российского научного фонда, а также внутренних грантов ФГБОУ ВПО «ИжГГУ имени М.Т.

Калашникова» в рамках программы стратегического развития вуза. Считао, что диссертация удовлетворяет требованиям ВЛК РФ, а Караваев 1О,Л, заслуживает цр>!сух!допил учспои степени кандидата физико-мк>сыа>>н>сских >>аук по специальности 01,02.01 -- «'1 еорстичсская механика>х Паучный руководится>л д.ф.-м.п, доцент, декан физико-знсргетического факультета ФГБОУ ВПО «Улмуртский государственный уш!всрситс!» ! Л.Л. Килип Подпись заверя>о: Ученый секретарь ФГ1>ОУ ВПО «Удмуртский государст упивсрси>ег» 11.Ф.

Воспкова .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации