Главная » Просмотр файлов » Отзыв на автореферат 2

Отзыв на автореферат 2 (786397)

Файл №786397 Отзыв на автореферат 2 (Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением)Отзыв на автореферат 2 (786397)2019-03-12СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертации Караваева Юрия Леонидовича «Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.02.01- «Теоретическая механика» в диссертационный совет Д 212.125.14 Диссертационная работа Караваева Юрия Леонидовича посвящена изучению динамики свободного и управляемого движения систем с качением, в частности, сферического робота с внутренней омниколесной платформой и однородного диска. Актуальность темы исследования определяется, с одной стороны, необходимостью экспериментальной апробации многочисленных теоретических моделей и гипотез качения тел по поверхностям, в том числе в неголономной постановке, а с другой стороны разработкой различных конструкций мобильных роботов, перемещающихся за счет качения и построения алгоритмов управления ими.

Как следует из автореферата, для однородного диска, катящегося по горизонтальной поверхности, разработана методика, позволившая экспериментально подтвердить наличие отрыва диска от поверхности перед его остановкой. Данный результат является новым и имеет важное прикладное и теоретическое значение. Основное внимание диссертационной работы Караваева Ю.Л. посвящено исследованию движения сферического робота с внутренней омниколесной платформой. Представлены кинематическая и динамическая модели движения, на основе которых предложены алгоритмы управления сферическим роботом для движения вдоль заданной траектории. Для проверки адекватности теоретической модели управления, построенной на базе кинематической модели, проведены экспериментальные исследования движения сфероробота с внутренней ом никол ее ной платформой по траекториям, заданным в виде прямой и окружности.

Показаны возможность и границы применимости кинематической модели для движения по данным траекториям. На основе динамической модели проведено численное моделирование разгона сфероробота по прямой, а также движения под углом 90 градусов к начальной траектории. Научная ценность результатов диссертационной работы подтверждается публикациями основных результатов в высокорейтинговых зарубежных журналах, входящих в базу данных ЖеЬ оГ Яс1епсе (2 статьи), а также российских журналах, входящих в перечень ВАК (5 статей). Важным достоинством диссертационной работы является экспериментальная проверка всех разработанных теоретических моделей с применением современных технических средств и специально разработанного, технически сложного оборудования.

По представленному автореферату можно сделать следующее замечание: в тексте автореферата пропущены запятая (стр. 13), точка 1стр. 22) и пробелы в формуле (20) на стр. 14. Ведущий научный сотрудник ИМАШ РАН, к.ф.-м.н., Соколов Сергей Викторович, 101990, Москва, Малый Харитоньевский переулок, д.4, +7(499)135-3262, зо1со1очз~72®та11.ги Соколов С.В. Подпись Соколова С.В.

заверяр —, ученый секретарь имАффйЬ р ' "0й1е5 г'. Бозров В.М. 3 '- -'" В целом, судя по автореферату, диссертационная работа является самостоятельным, законченным исследованием, полученные результаты являются новыми, имеют практическую и теоретическую значимость. Работа удовлетворяет требованиям ВАК РФ, а ее автор, Караваев Юрий Леонидович, заслуживает присвоения ему ученой степени кандидата физикоматематических наук по специальности 01.02.01- Теоретическая механика.

.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6390
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее