Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (786394), страница 14

Файл №786394 Диссертация (Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением) 14 страницаДиссертация (786394) страница 142019-03-12СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 14)

Design and Control of an All-Direction SteeringType Mobile Robot, International Journal of Robotics Research. 1993. Vol.12. pp. 411-419.[51] Баландин Д.В., Комаров М.А., Осипов Г.В. Управление движением сферического робота с маятниковым приводом, Известия РАН.

Теория исистемы управления. 2013. № 4. C. 150-163.[52] Kayacan, E., Bayraktaroglu, Z. Y., and Saeys, W., Modeling and Control of aSpherical Rolling Robot: A Decoupled Dynamics Approach, Robotica, 2012,vol. 30, no. 12, pp. 671–680.[53] Yoon J. C., Ahn S. S., Lee Y. J. Spherical robot with new type of twopendulum driving mechanism.

Intelligent Engineering Systems (INES), 201115th IEEE International Conference on. – IEEE, 2011. – pp. 275-279.[54] Zhao, B., Li, M., Yu, H., Hu, H., Sun, L.. Dynamics and motion controlof a two pendulums driven spherical robot. Intelligent Robots and Systems(IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. – IEEE, 2010. – pp.147-153.99[55] A. Bolsinov, A.Borisov, I.Mamaev Rolling of a Ball without Spinning on aPlane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Setof Integrals. Regular and Chaotic Dynamics, 2012, 17 (6), pp. 571 - 579.[56] Borisov A. V., Fedorov Y. N., Mamaev I.

S. Chaplygin ball over a fixedsphere: an explicit integration. Regular and Chaotic Dynamics, 2008, 13(6),pp. 557-571.[57] Borisov A. V., Mamaev I. S. Rolling of a non-homogeneous ball over asphere without slipping and twisting. Regular and Chaotic Dynamics, 2007,12(2), pp. 153-159.[58] Борисов, А.В., Мамаев, И.С., Изоморфизм и гамильтоново представление некоторых неголономных систем., Сибирский математический журнал, 2007, Том 48, No 1, с. 33-45.[59] Kilin, A.A., The Dynamics of Chaplygin Ball: the Qualitative and ComputerAnalysis. Regular and Chaotic Dynamics, 2001, 6 (3), pp. 291 - 306[60] Wei-Hsi Chen, Ching-Pei Chen, Wei-Shun Yu, Chang-Hao Lin, and Pei-ChunLin.

Design and Implementation of an Omnidirectional Spherical RobotOmnicron. The 2012 IEEE/ASME International Conference on AdvancedIntelligent Mechatronics July 11-14, 2012, Kaohsiung, Taiwan, pp. 719-724.[61] Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto. On the dynamicmodel and motion planning for a spherical rolling robot actuated byorthogonal internal rotors. Regular and Chaotic Dynamics, 2013, Volume18, Number 1-2, Page 126-143[62] Morinaga A., Svinin M., Yamamoto M. A Motion Planning Strategy for aSpherical Rolling Robot Driven by Two Internal Rotors. IEEE Transactionson Robotics, 2014, 30(4), pp. 993-1002.[63] Svinin M., Morinaga A., Yamamoto M.

On the dynamic model and motionplanning for a class of spherical rolling robots. Robotics and Automation100(ICRA), 2012 IEEE International Conference on. – IEEE, 2012. – С. 32263231.[64] A.O. Kazakov On the Chaotic Dynamics of a Rubber Ball with Three InternalRotors. Nonlinear Dynamics & Mobile Robotics, 2014, 2(1), pp. 73-98.[65] Борисов А.В., Мамаев И.С. Динамика твердого тела. Гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос. Москва-Ижевск: «Институт компьютерных исследований», 2005.

576 с.[66] Маркеев А. П. Теоретическая механика: Учебник для высших учебныхзаведений. Москва-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика»,2007. 592 с.[67] Borisov A. V., Mamaev I. S. Rolling of a non-homogeneous ball over asphere without slipping and twisting, Regul. Chaotic Dyn., 2007, 12 (2), pp.153-159[68] А. В. Борисов, И. С.

Мамаев, И. А. Бизяев. Иерархия динамики прикачении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости исфере, Нелинейная динамика, 2013, 9 (2), стр. 141-202[69] А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев. Качение без верченияшара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полнымнабором интегралов, Нелинейная динамамика, 2012, 8 (3), стр. 605-616[70] Koiller J., Ehlers K.

M. Rubber rolling over a sphere. Regul. Chaotic Dyn.,2007, vol. 12 no. 2, pp. 127-152.[71] Ahn S.-S., Lee Y.-J. Novel Spherical Robot with Hybrid Pendulum DrivingMechanism // Advances in Mechanical Engineering, 2014, vol. 2014,456727, 14 p.[72] Chica J.G., Perez Molina M., Perez Polo M.F. Path tracking and stability ofa rolling controlled wheel on a horizontal plane by using the nonholonomicconstraints // International Journal of Mechanical Sciences, 2014, vol. 89, pp.423–438101[73] Forbes J.R., Barfoot T.D., Damaren C.J.

Dynamic modeling and stabilityanalysis of a power-generating tumbleweed rover // Multibody SystemDynamics, 2010, vol. 24, pp. 413-439[74] Hartl A.E., Mazzoleni A.P. Dynamic Modeling of a Wind-DrivenTumbleweed Rover Including Atmospheric Effects // Journal of Spacecraftand Rockets, 2010, vol. 47, no. 3, pp.

493-502[75] Hartl A.E., Mazzoleni A.P. Parametric Study of Spherical Rovers Crossing aValley // Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2008, vol. 31, no. 3,pp. 775-779[76] Hogan F.R., Forbes J.R. Modeling of spherical robots rolling on genericsurfaces // Multibody System Dynamics, 2014, 19 p.[77] Hogan F.R., Forbes J.R., Barfoot T.D. Rolling Stability of a PowerGenerating Tumbleweed Rover // Journal of Spacecraft and Rockets, 2014,12 p.[78] Lee J., Park W. Design and Path Planning for a Spherical Rolling Robot// Proc. ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress andExposition, 2013, vol. 4A, IMECE2013-64994, 8 p.[79] Yu T., Sun H., Jia Q., Zhang Y., Zhao W.

Stabilization and Control ofa Spherical Robot on an Inclined Plane // Research Journal of AppliedSciences, Engineering and Technology, 2013, vol. 5, no. 6, pp. 2289-2296[80] Borisov, A.V., Kazakov, A.O., Sataev, I.R., The Reversal and ChaoticAttractor in the Nonholonomic Model of Chaplygin’s Top, Regul. ChaoticDyn., 2014, 19 (6), pp. 718-733.[81] Borisov, A.V., Kazakov, A.O., Sataev, I.R., Regular and Chaotic Attractorsin the Nonholonomic Model of Chapygin’s ball, Rus. J. Nonlin.

Dyn., 2014,10 (3), pp. 361-380.102[82] Borisov, A.V., Kazakov, A.O., Kuznetsov, S.P., Nonlinear dynamics of therattleback: a nonholonomic model, Phys. Usp., 2014, vol. 57, no. 5, pp. 453460[83] Kazakov, A.O., Strange Attractors and Mixed Dynamics in the Problem ofan Unbalanced Rubber Ball Rolling on a Plane, Regul.

Chaotic Dyn., 2013,18 (5), pp. 508-520.[84] Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A., The rolling motion of a ball ona surface: New integrals and hierarchy of dynamics, Regul. Chaotic Dyn.,2002, vol. 7, no. 2, pp. 201–219.[85] Borisov A.V., Mamaev I.S., Strange Attractors in Rattleback Dynamics,Physics-Uspekhi, 2003, Vol. 46, No 4, p.

393-403. Original Russian text:Uspehi Fiz. Nauk, 2003, Vol. 173, No 4, pp. 407-418.[86] Borisov A.V., Kilin A.A., Mamaev I.S., New effects in dynamics ofrattlebacks, Doklady Physics, 2006, Vol. 51, No 5, pp. 272-275. OriginalRussian text: Doklady Akademii Nauk, 2006, Vol. 408, No 2, pp. 192-195[87] А.Н. Каретин. МНК для аппроксимации данных окружностью. Электронный ресурс http://mykaralw.narod.ru/articles/index.html [Дата обращения 9.08.2014][88] J. Bendik, The official Euler’s disk website, http://www.eulerdisk.com,Tangent Toy Co., Sausalito, CA, http://www.tangenttoy.com.[89] P.

Appell. Sur l’integration des equations du mouvement d’un corps pesantde revolution roulant par une arete circulaire sur up plan horizontal; casparculier du cerceau. Rendiconti del circolo matematico di Palermo. V. 14.1900. pp. 1-6.[90] С.А. Чаплыгин О движении тяжёлого тела вращения на горизонтальной плоскости, с.

57-75 // (Труды Отделения физических наук Обществалюбителей естествознания, т. IX, 1897)103[91] D. Korteweg. Extrait d’une lettre a M. Appel. Rendiconti del circolomatematico di Palermo. V. 14. 1900. pp. 7-8.[92] A.V. Borisov, I.S. Mamaev, A.A. Kilin. Dynamic of rolling disk // Regularand Chaotic Dynamics. V. 8. Nr 2. 2003.

pp. 201-212.[93] A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev. The hierarchy of dynamics of arigid body rolling without slipping and spinning on a plane and a sphere //Regular and Chaotic Dynamics. V. 18. Issue 3. 2013. pp 277-328.[94] A.V. Borisov, I.S. Mamaev. The rolling motion of a rigid body on a planeand a sphere. Hierarchy of dynamics // Regular and Chaotic Dynamics.

V. 7Issue 2. 2002. pp 177-200.[95] H.K. Moffatt, Euler’s disk and its finite-time singularity // Nature, vol. 404,April 2000, pp. 833-834.[96] Daolin Ma, Caishan Liu, Zhen Zhao, Hongjian Zhang, Rolling friction andenergy dissipation in a spinning disc // Proc. R. Soc.

A: 2014 470 20140191;DOI: 10.1098/rspa.2014.0191.[97] G. van den Engh, P. Nelson, J. Roach, Numismatic gyrations // Nature, vol.408, November 2000, pp. 540.[98] L. Bildsten, Viscous dissipation for Euler’s disk // Phys. Rev. E, vol. 66,2002, 056309, 2 p.[99] Villanueva R., Epstein M. Vibrations of Euler’s disk // Phys.

Rev. E, vol. 71,2005, 066609, 7 p.[100] Kessler P., O’Reilly O.M., The Ringing of Euler’s Disk // Regular andChaotic Dynamics, 2002, V.7, № 1, 49-60.[101] O’Reilly O.M. The Dynamics of Rolling Disks and Sliding Disks // NonlinearDynamics 10: 287-305, 1996[102] McDonald A.J., McDonald K.T., The rolling motion of a disk on ahorizontal plane, Preprint Archive, Los Alamos National Laboratory, arXiv:physics/008227, 2000.104[103] Saux C.Le., Leine R.L., Glocker C., Dynamics of a Rolling Disk in thePresence of Dry Friction // J.Nonlinear Sci., 2005,V.15, 27-61.[104] Caps H.

Характеристики

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6418
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее