пример курсовика (539915), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

М, М₁, М₂, М₃ - число переходов соответственно: общее, возбужденных, выполненных (в каждый момент времени), имеющих более одной входной или выходной позиции;

Т_о - время выполнения одной команды микропроцессорного сред­ства;

Т_о =0,01 сек.

φ,ξ - максимальный ранг конъюнкций соответственно: от входных или выходных переменных, помечающих пере­ходы или позиции

Рассчитаем, согласно нашим данным:

Управляющая программа хранится в энергозависимом запоминающимся устройстве (ЭНЗУ) МКП-1. Объем модуля ЭНЗУ составляет 512 байт и позволяет осуществить запись 256 команд. Адресное пространство каждого модуля образует одну зону памяти, а каждая зона памяти делиться на 2 страницы памяти, т.о., объем каждой страницы памяти составляет 256 байт, что позволяет записать в нее 128 команд. Каждая

В получившейся в п.6 программе имеется 44₁₆ = 69₁₀ команды, следовательно, объем занимаемой ею памяти будет составлять 138 байт, что входит в рамки полученных расчетных результатов.

8. Выводы.

В курсовой работе разработана микропроцессорная система управления манипулятором для отгрузки деталей с конвейера на подвижный столик.

Составлена программа для микроконтроллера типа МКП-1.
На каждом этапе проектирования соблюдался принцип локальности преобразований. Управляющая программа написана в кодах входного языка и обеспечивает выполнение заданного алгоритма управления каждым элементом системы: манипулятором, конвейером и подвижным столиком.

Характеристики

Список файлов курсовой работы