Д_Вынужденные колебания (1120519)
Текст из файла
Колебания и волны. Волновая оптика
Для баллистического гальванометра начальная скорость рамки также пропорциональна импульсу силы, действовавшей на рамку в течение времени t. Так как сила, действующая на рамку, пропорциональна протекающему по рамке току, то Ft It q. В этом случае максимальное отклонение рамки от положения равновесия пропорционально полному заряду q, протекшему через рамку за время t.
В заключение сделаем несколько замечаний о специфике затухающих колебаний в системе связанных осцилляторов. Во-первых, необходимо иметь в виду, что представление о нормальных модах колебаний в случае затухающих колебаний имеет смысл только в условиях малого затухания. Во-вторых, необходимо учитывать, что затухание может быть неодинаковым для разных мод, поскольку, например, пружины в случае механических колебаний или конденсаторы – в случае электрических “работают” для различных нормальных колебаний по-разному. Наконец, очевидно, что небольшое затухание никак не может повлиять на фундаментальные свойства нормальных колебаний – соответствие между числом нормальных мод и количеством колебательных степеней свободы.
§5. Вынужденные колебания
Вынужденные колебания – это колебания, которые происходят под действием внешней периодической силы. Здесь мы ограничимся рассмотрением случая, когда “вынуждающая” сила изменяется со временем по гармоническому закону:
F(t) = F0cos t. (1.43)
В случае, когда на осциллятор действует любая иная периодическая сила, зависимость F(t) может быть представлена в виде разложения по гармоническим функциям вида (1.43), так что приведённое далее рассмотрение носит достаточно общий характер.
Совершенно ясно, что, как только на систему начнёт действовать посторонняя сила, система будет выведена из положения равновесия и, следовательно, в ней неминуемо будут возбуждаться собственные колебания с частотой с. Кроме того, система будет вынуждена “подчиняться” внешней силе, действующей в общем случае с иной частотой . Поэтому на начальном этапе колебания системы будут сложными, состоящими из двух колебательных процессов с разными частотами. Однако в системе с затуханием собственные колебания, как это было выяснено в предыдущем параграфе, прекратятся по истечению времени порядка A = 1/. После этого осциллятор будет совершать только вынужденные колебания с частотой вынуждающей силы . Этот режим мы будем называть режимом установившихся вынужденных колебаний и в дальнейшем только этот режим и будем рассматривать.
В этом случае в дифференциальном уравнении, описывающем колебательный процесс, в правой части появляется дополнительное слагаемое – вынуждающая сила:
Это уравнение удобнее привести к виду
где f0 = F0/m , = r/2m ,
= k/m.
А
налогичное уравнение справедливо и для электрического контура, представленного на рис.1.11, в котором роль вынуждающего воздействия играет внешняя ЭДС U(t) = U0cos t. Учитывая, что сумма напряжений на конденсаторе, катушке индуктивности и резисторе равна в рассматриваемом случае внешней ЭДС, получим уравнение (1.45), в котором f0 = U0/L, = R/2L,
= 1/LC, а вместо смещения будет фигурировать заряд на конденсаторе q.
Поскольку установившиеся колебания происходят с частотой вынуждающей силы , решение уравнения (1.45) будем искать в
виде: = A cos (t ). (1.46)
Дифференцируя (1.46), получаем
Для решения уравнения (1.45) воспользуемся методом векторных диаграмм – заменим гармонические функции (1.46) – (1.48) векторами, вращающимися против часовой стрелки с угловой скоростью . Длина каждого вектора равна амплитуде соответствующего колебания, а полярный угол – его фазе. Для определения амплитуды вынужденных колебаний А и фазового сдвига теперь достаточно провести сложение векторов, соответствующих гармоническим функциям в левой части уравнения (1.45). Направим вектор, соответствующий функции
(t) по горизонтали вправо. На рисунке 1.12 представлены также векторы, соответствующие функциям 2
и
. Как следует из (1.47) и (1.48), они опережают по фазе (t) на /2 и , соответственно.
В
итоге получим векторную диаграмму, показанную на рис.1.12. Результат сложения трёх векторов, соответствующих трём членам в левой части уравнения (1.45), должен быть равным вектору, соответ-ствующему правой части. Длина этого вектора равна f0, угол – сдвиг по фазе между силой и смещением в соотношении (1.46). По теореме Пифагора имеем
A2[(02 – 2)2 + 422] = f02 . (1.49)
Отсюда получаем амплитуду колебаний, и из рис.1.12 – фазу:
Введём понятия «амплитуда поглощения » и «амплитуда дисперсии » следующим образом:
Ап = A sin, Ад = A cos . (1.52)
Смысл этих терминов станет понятным позднее.
Рассмотрим сначала области низких ( << 0) и высоких ( >> 0) частот вынуждающего воздействия. При << 0, как легко видеть из соотношений (1.50) – (1.52):
при 0 0, sin tg 2/02 и
A f0/02, Aп 2 f0 /04 0, Aд А. (1.53)
Таким образом, на низких частотах смещение успевает следовать за силой без отставания по фазе; механический осциллятор ведёт себя практически так же, как под действием постоянной силы: в частности, при действии максимальной силы F0 пружина растягивается на максимальную величину
. Соответственно, в электрическом контуре амплитуда заряда на конденсаторе на низких частотах q0 = СU0, т.е. все внешнее напряжение падает целиком на конденсаторе.
На высоких частотах ( >> 0) амплитуда A стремится к нулю при , а сдвиг фаз между силой и смещением при этом приближается к (tg –2/). Амплитуды поглощения и дисперсии также асимптотически стремятся к нулю (Aп 2f0/3, Aд –f0/2 0). В этих условиях осциллятор вообще не успевает следовать за внешней силой, отсюда – малая амплитуда и отставание по фазе на .
Найдём теперь условия, при которых достигается максимальная амплитуда колебаний (т.е. наблюдается «резонанс смещения » ). Дифференцируя подкоренное выражение в (1.50) и приравнивая производную нулю, получаем частоту, на которой наблюдается резонанс:
Подставляя (1.54) в (1.50) и (1.51), получаем амплитуду смещения и тангенс угла сдвига фаз между смещением и силой при резонансе:
В условиях очень малого затухания ( << 0) справедливы следующие приблизительные выражения:
Из соотношений (1.53) и (1.55,а) следует, что отношение амплитуды колебаний при резонансе к амплитуде на низкой частоте с высокой степенью точности равно добротности (“четвёртое” определение добротности):
Для электрического контура величина добротности равна отношению амплитуды напряжения на конденсаторе при резонансе к амплитуде внешнего напряжения:
Из (1.52) видно, что при резонансе амплитуда дисперсии близка к нулю, а амплитуда поглощения приблизительно равна полной амплитуде.
Поскольку для электрических цепей важно знать частоту, при которой достигается максимальная амплитуда тока в цепи (а ток в электрическом контуре – аналог скорости для механического осциллятора), найдем условие максимальной скорости («резонанса скорости»). Учитывая, что амплитуда скорости, в соответствии с (1.47), равна А = А, получаем из (1.50):
Отсюда видно, что резонанс скорости (или тока в цепи, состоящей из последовательно соединённых катушки индуктивности, конденсатора и резистора) наблюдается при частоте
.
Обсудим теперь вопрос о мощности, затрачиваемой внешним источником на поддержание вынужденных незатухающих колебаний. По определению, мгновенная величина мощности есть произведение действующей силы на скорость тела
Подставляя в (1.61) соотношения (1.44) и (1.47), имеем:
P (t) = F0cos(t) Acos(t + /2) =
=
F0A[cos(2t + /2) + cos( /2)]. (1.61)
Из (1.61) следует, что мгновенная мощность, затрачиваемая внешней силой на поддержание вынужденных колебаний с частотой , изменяется со временем с удвоенной частотой 2. Средняя по времени величина затрачиваемой на поддержание колебаний мощности равна
Таким образом, величина
оказывается пропорцио-нальной амплитуде поглощения Ап – отсюда и происхождение этого термина.
Для электрической цепи соотношение (1.62) легко трансформировать к виду
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.















