CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 13
Текст из файла (страница 13)
×èñëî èìïóëüñîâ äëÿêàæäîãî îáîðîòà äàò÷èêà = 4 õ ðàçðåøàþùóþ ñïîñîáíîñòü äàò÷èêà. Âûáèðàéòå äàò÷èê,èñõîäÿ èç äèàïàçîíîâ ñ÷åòà.Ìåòîäû ñáðîñàËþáîé èç 2 ìåòîäîâ, îïèñàííûõ äàëåå, ìîæíî âûáðàòü äëÿ ñáðîñà òåêóùåãî çíà÷åíèÿñ÷åò÷èêà (ò. å. åãî óñòàíîâêè â 0).Ñèãíàë ôàçû Z + ñáðîñ ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé:Òåêóùåå çíà÷åíèå ñáðàñûâàåòñÿ, êîãäà ñèãíàë ôàçû Z (âõîä ñáðîñà) óñòàíîâèòñÿ â 1ïîñëå óñòàíîâêè áèòà ñáðîñà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 (SR 25200) â 1.Ñáðîñ ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé:Òåêóùåå çíà÷åíèå ñáðàñûâàåòñÿ êîãäà áèò ñáðîñà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 (SR25200) óñòàíîâèòñÿ â 1.Ñáðîñ ôàçîé Z + ñáðîñ ñèñòåìíîé ïðîãðàììîéÔàçà ZSR 25200Çàìå÷àíèåÁèò ñáðîñà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 (SR 25200) îáíîâëÿåòñÿ îäèí ðàçêàæäûé öèêë, òàê ÷òî äëÿ òîãî, ÷òîáû íàäåæíî åãî ïðî÷èòàòü, îí äîëæåí áûòüâêëþ÷åí â 1 ìèíèìóì íà îäèí öèêë.Z â îáîçíà÷åíèè “ôàçà Z” çíà÷èò zero (íóëü).
Ýòîò ñèãíàë ïîêàçûâàåò, ÷òî äàò÷èêñîâåðøèë îäèí öèêë.- 58 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Ñ÷åò ïðåðûâàíèé âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêàÄëÿ íóëåâîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ïðè ïðèìåíåíèè ñðàâíèâàþùèõ òàáëèöâìåñòî ñ÷åòà âûçûâàåòñÿ ïðåðûâàíèå. Ïðîâåðêà ñ÷åòà ìîæåò ïðîâîäèòñÿ ëþáûì èç äâóõìåòîäîâ, îïèñàííûõ äàëåå.  òàáëèöå ñðàâíåíèé ñîõðàíÿþòñÿ óñëîâèÿ ñðàâíåíèÿ (äëÿñðàâíåíèÿ ñ òåêóùèì çíà÷åíèåì) è êîìáèíàöèè ïðîãðàìì ïðåðûâàíèé.Êîíå÷íîå çíà÷åíèå: òàáëèöå ñðàâíåíèé ìîæíî õðàíèòü äî 16 óñëîâèé ñðàâíåíèé (êîíå÷íîå çíà÷åíèå +íàïðàâëåíèå ñ÷åòà) è êîìáèíàöèé ïðîãðàìì ïðåðûâàíèé.
Êîãäà òåêóùåå çíà÷åíèåñ÷åò÷èêà è íàïðàâëåíèå ñ÷åòà óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì ñðàâíåíèÿ, âûïîëíÿåòñÿçàäàííàÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèé.Ñðàâíåíèå ñ çîíîé:Äî 8 óñëîâèé ñðàâíåíèÿ (âåðõíÿÿ è íèæíÿÿ ãðàíèöû) õðàíèòü è êîìáèíàöèé ïðîãðàììïðåðûâàíèé õðàíÿòñÿ â òàáëèöå ñðàâíåíèé. Êîãäà òåêóùåå çíà÷åíèå ñòàíåò áîëüøå ëèáîðàâíûì âåðõíåé ãðàíèöå èëè ìåíüøå ëèáî ðàâíûì íèæíåé ãðàíèöå, âûïîëíÿåòñÿçàäàííàÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèé.Ïîäêëþ÷åíèå çàâèñèìîñòè îò ðåæèìà ñ÷åòà âõîäíûå ñèãíàëû ñ èìïóëüñíîãî äàò÷èêà äîëæíûïîäêëþ÷àòüñÿ ê âõîäàì ÖÓ ñëåäóþùèì îáðàçîì:ÊëåììàÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÐåæèì èíêðåìåíòà4Ôàçà AÑ÷åòíûé âõîä5Ôàçà Â-6Ôàçà CÂõîä ñáðîñàÅñëè èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî ñáðîñ ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé, âõîä 6 ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàêîáû÷íûé âõîä. Åñëè èñïîëüçóåòñÿ ðåæèì èíêðåìåíòà, âõîä 5 ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàêîáû÷íûé âõîä.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðûÏðè èñïîëüçîâàíèè ïðåðûâàíèé âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 ïåðåä âûïîëíåíèåìïðîãðàììû ïðîèçâåäèòå ñëåäóþùóþ íàñòðîéêó óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ â ðåæèìåPROGRAM.Ïàðàìåòðû ñëîâà îáíîâëåíèÿ âõîäîâ (DM 6638)Ïðîèçâîäèòå äàííûå íàñòðîéêè â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè îáíîâëåíèÿ âõîäîâ.
Íàñòðîéêèòå æå, ÷òî è äëÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 2.Áèò 150DM6638×èñëî ñëîâ (BCD) 0..12Íîìåð íà÷àëüíîãî ñëîâà (BCD) 0..11Ïî óìîë÷àíèþ: íåò îáíîâëåíèÿ âõîäîâÏàðàìåòðû âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 (DM 6642)Åñëè íå ñäåëàíû äàííûå íàñòðîéêè, âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü âïðîãðàììå.- 59 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Áèò 15DM6642001Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 èñïîëüçóåòñÿÌåòîä ñáðîñà00: ñáðîñ ôàçîé Z è ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé01: ñáðîñ ñèñòåìíîé ïðîãðàììîéÌåòîä ñ÷åòà0: ðåæèì ïëþñ/ìèíóñ1: èíêðåìåíòàëüíûéÏî óìîë÷àíèþ: âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 íå èñïîëüçóåòñÿÈçìåíåíèÿ â DM6642 âñòóïàþò â ñèëó òîëüêî ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè íà÷àëåîòðàáîòêè ïðîãðàììû.Ïðîãðàììèðîâàíèå:Äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 ïðîäåëàéòå ñëåäóþùèå îïåðàöèè.Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 íà÷íåò îïåðàöèþ ñ÷åòà ïðè ïðàâèëüíîé íàñòðîéêå ÓÏÏÊ, íîñðàâíåíèÿ ñ òàáëèöåé ñðàâíåíèé è âûçîâ ïðåðûâàíèé íà÷íåòñÿ òîëüêî ïîñëåâûïîëíåíèÿ êîìàíäû CTBL(63).Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 ñáðîøåí â 0 ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ è ïðè ïóñêà ïðîãðàììû.Òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 ñîäåðæèòñÿ â SR 230..SR 231.Óïðàâëåíèå ïðåðûâàíèÿìè âûñîêî÷àñòîòíîãî ñ÷åò÷èêà 01, 2, 3,...
1. Èñïîëüçóéòå êîìàíäó CTBL(63) äëÿ ñîõðàíåíèÿ òàáëèöû ñðàâíåíèÿ âCQM1 è íà÷àëà ñðàâíåíèÿ.@CTBL(63)PCTBÇàìå÷àíèåÑ: (òðè öèôðû BCD)000: çàäàíà òàáëèöà êîíå÷íûõ çíà÷åíèé è ñðàâíåíèåíà÷àòî001: çàäàíà òàáëèöà çîí è íà÷àòî ñðàâíåíèå002: çàäàíà òîëüêî òàáëèöà êîíå÷íûõ çíà÷åíèé003: çàäàíà òîëüêî òàáëèöà çîíTB: íà÷àëüíîå ñëîâî òàáëèöû ñðàâíåíèéÅñëè çàäàíî Ñ = 0000, ñðàâíåíèå áóäåò ïðîèçâîäèòñÿ ìåòîäîì ñîîòâåòñòâèÿêîíå÷íûõ çíà÷åíèé, åñëè 0001 - ìåòîäîì ñðàâíåíèÿ çîí. Òàáëèöà ñðàâíåíèÿáóäåò ñîõðàíåíà è ñðàâíåíèå íà÷íåòñÿ ïîñëå çàâåðøåíèÿ îïåðàöèèñîõðàíåíèÿ. Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ñðàâíåíèÿ âûñîêî÷àñòîòíûå ïðåðûâàíèÿáóäóò âûïîëíÿòüñÿ ñîãëàñíî òàáëèöû ñðàâíåíèé.
Ïîäðîáíîñòè î ñîäåðæàíèèñîõðàíåííûõ òàáëèö ñðàâíåíèé ñì. îáúÿñíåíèÿ ê êîìàíäå CTBL(63) â Ãë. 5Íàáîð êîìàíä.Ïðè ñðàâíåíèè ìåòîäîì çîí ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ íîðìàëüíî õðàíÿòñÿ â AR1100..AR 1107.Ïðè çàäàíèè Ñ = 002 ñðàâíåíèå áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ ìåòîäîì ñîîòâåòñòâèÿêîíå÷íûõ çíà÷åíèé, åñëè Ñ = 003 - ìåòîäîì ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé.  îáîèõñëó÷àÿõ òàáëèöà ñðàâíåíèé áóäåò ñîõðàíåíà, íî ñðàâíåíèå íà÷íåòñÿ òîëüêîïîñëå êîìàíäû INI(61) - íà÷àòü ñðàâíåíèå.2.
Äëÿ ïðåêðàùåíèÿ ñðàâíåíèé âûïîëíèòå êîìàíäó INI (61), êàê ïîêàçàíîíèæå:@INI(61)000001000Äëÿ âîçîáíîâëåíèÿ ñðàâíåíèÿ çàäàéòå âòîðîé îïåðàíä “000” (âûïîëíèòüñðàâíåíèå) è âûïîëíèòå êîìàíäó INI (61).- 60 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Åñëè òàáëèöà ñîõðàíåíà, îíà îñòàíåòñÿ â CQM1 âî âðåìÿ ðàáîòû (ò.å.èñïîëíåíèÿ ïðîãðàììû) äî çàãðóçêè äðóãîé òàáëèöû.×òåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ (PV)Åñòü 2 ñïîñîáà ÷òåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ.÷èòàòü èç SR 230..SR 231êîìàíäîé PRV(62)×òåíèå SR 230 è SR 231Òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 õðàíèòñÿ â SR 230 è SR 231, êàêïîêàçàíî íèæå. Ëåâàÿ öèôðà = F äëÿ îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé.4 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÐåæèì èíêðåìåíòSR 231SR 230F0032767..00032767(-32767)äî 00065535Çàìå÷àíèåÄàííûå ñëîâà îáíîâëÿþòñÿ òîëüêî îäèí ðàç êàæäûé öèêë, òàê ÷òî ìîãóò áûòüîòëè÷èÿ îò ôàêòè÷åñêèõ òåêóùèõ çíà÷åíèé.Êîãäà âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 íå èñïîëüçóåòñÿ, áèòû äàííûõ ñëîâ ìîæíîèñïîëüçîâàòü êàê ðàáî÷èå áèòû.Ïðèìåíåíèå êîìàíäû PRV(62)×èòàéòå òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 êîìàíäîé PRV(62).@PRV(62)P1: ïåðâîå ñëîâî òåêóùåãî çíà÷åíèÿ000000P1Òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 õðàíèòñÿ â ñëåäóþùåì âèäå.
Ñàìàÿëåâàÿ öèôðà = F äëÿ îòðèöàòåëüíûõ ÷èñåë.4 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÐåæèì èíêðåìåíòÐ1+1Ð1F0032767 äî 00032767(-32767)äî 00065535Òåêóùåå çíà÷åíèå ÷èòàåòñÿ, êîãäà êîìàíäà PRV(62) óæå âûïîëíåíà.Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿÅñòü 2 ìåòîäà èçìåíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0:Ñáðîñ ìåòîäàìè ñáðîñà ( äàííîì ñëó÷àå íîâîå òåêóùåå çíà÷åíèå = 0).Ïðèìåíåíèå êîìàíäû INI(61).@INI(61)D: âåäóùåå ñëîâî äëÿ ñîõðàíåíèÿ òåêóùåãîçíà÷åíèÿ000002DÇäåñü îáúÿñíÿåòñÿ ïðèìåíåíèå êîìàíäû INI(61).
Äëÿ îáúÿñíåíèÿ ìåòîäà ñáðîñà ñì.îïèñàíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0.ëåâûõ öèôðûïðàâûõ öèôðûÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÐåæèì èíêðåìåíòD1+1D1F0032767 äî 00032767(-32767)äî 00065535Äëÿ çàäàíèÿ îòðèöàòåëüíîãî ÷èñëà çàäàâàéòå F â ñàìîé ëåâîé öèôðå.Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äàííîì ïðèìåðå ïðèâåäåíà ïðîãðàììà èñïîëüçîâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 âðåæèìå èíêðåìåíò, ñðàâíåíèå ìåòîäîì êîíå÷íîãî çíà÷åíèÿ è èçìåíåíèå ÷àñòîòû âûäà÷èèìïóëüñîâ â çàâèñèìîñòè îò òåêóùåãî çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà.
Ïåðåä âûïîëíåíèåìïðîãðàììû íàñòðîéêè óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ñëåäóþùèì îáðàçîì:- 61 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1DM 6642: 0114 (Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 èñïîëüçóåòñÿ ñî ñáðîñîì îò ñèñòåìíîéïðîãðàììû è ðàáîòà â ðåæèìå èíêðåìåíò). Äëÿ âñåõ îñòàëüíûõ ïàðàìåòðîâ èñïîëüçóéòåçíà÷åíèÿ ïî óìîë÷àíèþ. (Âõîäû íå îáíîâëÿþòñÿ âî âðåìÿ îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé,âûäà÷à èìïóëüñîâ ïðîèçâîäèòñÿ íà IR 100).Êðîìå òîãî, â òàáëèöå ñðàâíåíèÿ õðàíÿòñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:DM 00000002×èñëî óñëîâèé ñðàâíåíèÿ: 2DM 00011000Êîíå÷íîå çíà÷åíèå 1: 1000DM 00020000DM 00030101Íîìåð ïðîãðàììû îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ ñðàâíåíèÿ 1: 101DM 00042000Êîíå÷íîå çíà÷åíèå 2: 2000DM 00050000DM 00060102Ïðîãðàììà îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ ñðàâíåíèÿ 2: 10225315CTBL(63)000000Ñîõðàíÿåò òàáëèöó ñðàâíåíèÿ âôîðìàòå êîíå÷íûõ çíà÷åíèé èíà÷èíàåò ñðàâíåíèåDM 0000SPED(64)020001Çàïóñêàåò âûäà÷ó èìïóëüñîâ500Hz ñ âûõîäà IR 10002 âáåñêîíå÷íîì ðåæèìå#0050SBN(92) 10125313SPED(64)020001Ïðè äîñòèæåíèè çíà÷åíèÿ ÂÑ÷âåëè÷èíû 1000 âûçûâàåòñÿïîäïðîãðàììà 101 è ÷àñòîòàìåíÿåòñÿ äî 200Hz#0020RET(93)SBN(92) 10225313SPED(64)020001#0000Ïðè äîñòèæåíèè çíà÷åíèÿ ÂÑ÷âåëè÷èíû 2000 âûçûâàåòñÿïîäïðîãðàììà 102 è âûäà÷àèìïóëüñîâ ïðåêðàùàåòñÿçàäàíèåì ÷àñòîòû 0HzRET(93)Ïðè âûïîëíåíèè ïðîãðàììû ïîðÿäîê ðàáîòû áóäåò èìåòü ñëåäóþùèé âèä:- 62 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1×àñòîòà, Hz50020027Èñòåêøååâðåìÿ, ñ1.4.6 Ïåðåïîëíåíèå “+”/ Ïåðåïîëíåíèå “- “ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0Åñëè òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 âûøëî çà çàäàííûå ãðàíèöû,ïîÿâëÿåòñÿ ñîñòîÿíèå ïåðåïîëíåíèå + èëè ïåðåïîëíåíèå - è òåêóùåå çíà÷åíèå áóäåò0FFF FFFF äëÿ ïåðåïîëíåíèÿ + è FFFF FFFF äëÿ ïåðåïîëíåíèÿ - îñòàíåòñÿ äî ñòèðàíèÿêîìàíäîé ñáðîñà.
Äîïóñòèìûå çíà÷åíèÿ:• äëÿ ðåæèìà ïëþñ/ìèíóñ: F003 2767..0003 2767• äëÿ èíêðåìåíòàëüíîãî ðåæèìà 0000 0000..0006 5535Çàìå÷àíèå 1. Âûøåïðèâåäåííûå çíà÷åíèÿ ÿâëÿþòñÿ òåîðåòè÷åñêèìè è ïðèíèìàþòìåíüøèå çíà÷åíèÿ. Ôàêòè÷åñêè çíà÷åíèÿ áóäóò ðàâíû çíà÷åíèÿì â öèêëåïåðåä ïåðåïîëíåíèåì.2. Öèôðû 6-ÿ è 7-ÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ íîðìàëüíî 00, íî ìîãóòèñïîëüçîâàòüñÿ êàê ôëàãè ïåðåïîëíåíèÿ + èëè - ïðè îïåðàöèÿõ îáíàðóæåíèÿçíà÷åíèé, âûøåäøèõ çà çàäàííûå ãðàíèöû.Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 ìîæíî ñáðîñèòü êàê îïèñàíî â ïðåäûäóùåì ïóíêòå èëè îíáóäåò ñáðîøåí àâòîìàòè÷åñêè ïðè ïåðåçàïóñêå ïðîãðàììû.
Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0è ñîïóòñòâóþùèå îïåðàöèè íå áóäóò ðàáîòàòü íîðìàëüíî, ïîêà íå ïðîèçâåñòè î÷èñòêóïåðåïîëíåíèÿ +/-. Ïðè ïåðåïîëíåíèè +/- îïåðàöèè áóäóò ïðîèçâîäèòñÿ ñëåäóþùèìîáðàçîì:• Îïåðàöèÿ ñ òàáëèöåé ñðàâíåíèÿ áóäåò îñòàíîâëåíà.• Òàáëèöà ñðàâíåíèÿ íå áóäåò î÷èùåíà.• Ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà íå áóäóò îòðàáàòûâàòüñÿ.• CTBL(63) ìîæíî èñïîëüçîâàòü òîëüêî äëÿ ðåãèñòðàöèè òàáëèöû ñðàâíåíèÿ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
