CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Êîãäà ñ÷åò÷èê äîñ÷èòàåò äî çàäàíèÿ, ïðîèçâîäèòñÿ ïðåðûâàíèå,ñ÷åò÷èê ñáðàñûâàåòñÿ è ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñ÷åò/ïðåðûâàíèÿ ïðîäîëæàåòñÿ äîîñòàíîâêè ñ÷åò÷èêà.Çàìå÷àíèå 1. Åñëè êîìàíäà INT(89) èñïîëüçóåòñÿ âî âðåìÿ ñ÷åòà, òåêóùåå çíà÷åíèå(PV) ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì çàäàíèþ (SV).
Òàêèì îáðàçîì, Âû äîëæíûèñïîëüçîâàòü ôîðìó êîìàíäû ïî èçìåíåíèþ óñëîâèÿ (@), èëè ïðåðûâàíèåìîæåò íèêîãäà íå ïðîèçîéòè.2. Çàäàíèå áóäåò óñòàíîâëåíî, êîãäà âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà INT(89). Åñëè óæåèäóò ïðåðûâàíèÿ, çàäàíèå íå èçìåíèòñÿ ïðîñòûì èçìåíåíèåì SR 244..SR247, ò.å. åñëè ñîäåðæèìîå èçìåíåíî, çàäàíèå äîëæíî áûòü ñíîâà îáíîâëåíîêîìàíäîé INT(89).Ïðåðûâàíèÿ ìîæíî çàìàñêèðîâàòü òàêèì æå îáðàçîì, êàê è â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ ïîâõîäó, íî åñëè ìàñêó è ñíèìàòü òàêèì æå îáðàçîì, Ðåæèì ñ÷åò÷èêà íå ñîõðàíèòñÿ, àâìåñòî íåãî áóäåò âûçâàí ðåæèì ïðåðûâàíèÿ ïî âõîäó. Âõîäíûå ñèãíàëû, ïðèíÿòûå äëÿçàìàñêèðîâàííûõ ïðåðûâàíèé, ìîæíî òàêæå î÷èñòèòü òàêèì æå îáðàçîì, êàê è â ðåæèìåïðåðûâàíèÿ ïî âõîäó.Òåêóùåå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà â Ðåæèìå ñ÷åò÷èêàÊîãäà âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ èñïîëüçóþòñÿ â Ðåæèìå ñ÷åò÷èêà, òåêóùèå çíà÷åíèÿñ÷åò÷èêà áóäóò ñîõðàíåíû â ñëîâàõ SR, ñîîòâåòñòâóþùèõ âõîäíûì ïðåðûâàíèÿì 0..3.Äèàïàçîí çíà÷åíèé 0000..FFFF (0..65 534) è áóäåò ðàâåí òåêóùåìó çíà÷åíèþ ñ÷åò÷èêàòåêóùåãî çíà÷åíèÿ (PV) ìèíóñ 1.- 51 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1ÏðåðûâàíèåÑëîâîÂõîäíîå ïðåðûâàíèå 0SR 248Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 1SR 249Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 2SR 250Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 3SR 251Ïðèìåð:Òåêóùåå çíà÷åíèå äëÿ ïðåðûâàíèÿ ñ çàäàíèåì 000À ñðàçó ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäûINT(89) áóäåò 0009.Çàìå÷àíèå Äàæå åñëè âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ íå èñïîëüçóåòñÿ â Ðåæèìå ñ÷åò÷èêà, ýòèáèòû SR íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü êàê ðàáî÷èå áèòû.Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äàííîì ïðèìåðå âõîäíîå ïðåðûâàíèå 0 èñïîëüçóåòñÿ â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ ïî âõîäó,à âõîäíîå ïðåðûâàíèå 1 â ðåæèìå ñ÷åò÷èêà.
Ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû ïðîâåðüòåóñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû: DM 6628: 0011 (IR 0000 è IR 0001 áóäóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿâõîäíûõ ïðåðûâàíèé). Äëÿ âñåõ äðóãèõ óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ áåðóòñÿ çíà÷åíèÿ ïîóìîë÷àíèþ. (Âõîäû íå îáíîâëÿþòñÿ âî âðåìÿ îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé).- 52 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM125315MOV(21)#000A00100SR 245@INT(89)001000Óñòàíàâëèâàåòñÿ 10 êàê çàäàíèåäëÿ ðåæèìà ñ÷åòà äëÿ âõîäíîãîïðåðûâàíèÿ 1Ïðè IR 00100=1 çàìàñêèðîâàííûåïðåðûâàíèÿ äëÿ âõîäíûõïðåðûâàíèé 1 è 2 î÷èùàþòñÿ#0003@INT(89)000000Ðàçðåøåíû ïðåðûâàíèÿ â ðåæèìåïðåðûâàíèÿ ïî âõîäó äëÿïðåðûâàíèÿ 0#000E@INT(89)003000Ðàçðåøåíû ïðåðûâàíèÿ â ðåæèìåñ÷åòà äëÿ ïðåðûâàíèÿ 1Çàäàííîå çíà÷åíèå: 10#000DBCD(24)249DM 0000INC(38)00100DM 0000@INT(89)000000Ñîäåðæàíèå SR 249 (òåêóùåå - 1)ïðåîáðàçóþòñÿ â BCD è çàíîñÿòñÿâ DM 0000Ñîäåðæèìîå DM 0000óâåëè÷èâàåòñÿ íà 1Ïðè IR 00100=0 âõîäíûåïðåðûâàíèÿ 0 è 1 çàìàñêèðîâàííûè ïðåðûâàíèÿ çàïðåùåíû#000FSBN(92) 00025313ADB(50)245#000A245INT(89)Ïðè âûïîëíåíèè âõîäíîãîïðåðûâàíèÿ 0 âûçûâàåòñÿïîäïðîãðàììà 000 è ðåæèì ñ÷åòàîáíîâèòñÿ çàäàíèåì âõîäíîãîïðåðûâàíèÿ 1 äîáàâëåíèåì 10(çàäàíèå - 20)003000#000DRET(93)SBN(92) 001RET(93)Êîãäà ñ÷åò äîéäåò äî çíà÷åíèÿñ÷åò÷èêà âõîäíîãî ïðåðûâàíèÿ 1,âûçûâàåòñÿ ïîäïðîãðàììà 001 èèñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà îáðàáîòêèïðåðûâàíèÿÏðè èñïîëíåíèè äàííîé ïðîãðàììû ðàáîòà áóäåò ïðîõîäèòü â ñîîòâåòñòâèè ñîñëåäóþùåé äèàãðàììîé:- 53 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM100000Ïîäïðîãðàììà00010 èìïóëüñîâ 10 èìïóëüñîâ20 èìïóëüñîâ00001Ïîäïðîãðàììà001ñì.
çàìå÷. 1ñì. çàìå÷. 200010Çàìå÷àíèåñì. çàìå÷. 21. Ñ÷åò÷èê áóäåò ïðîäîëæàòü ðàáîòó äàæå âî âðåìÿ èñïîëíåíèÿ ïðîãðàììûïðåðûâàíèé.2. Âõîäíîå ïðåðûâàíèå îñòàíåòñÿ çàìàñêèðîâàííûì1.4.3 Ìàñêèðîâàíèå âñåõ ïðåðûâàíèéÂñå ïðåðûâàíèÿ, âêëþ÷àÿ âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ, ïðåðûâàíèÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà èïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ìîæíî çàìàñêèðîâàòü è ðàçìàñêèðîâàòü êàêãðóïïó êîìàíäîé INT(89). Ýòà ìàñêà ÿâëÿåòñÿ äîïîëíèòåëüíîé êî âñåì äðóãèì ìàñêàìèíäèâèäóàëüíûõ òèïîâ ïðåðûâàíèé. Êðîìå òîãî, î÷èñòêà ìàñîê âñåõ ïðåðûâàíèé íåñíèìàåò ìàñêè èíäèâèäóàëüíûõ òèïîâ ïðåðûâàíèé, à âîçâðàùàåò èõ â çàìàñêèðîâàííîåñîñòîÿíèå, êîòîðîå ñóùåñòâîâàëî äî âûïîëíåíèÿ êîìàíäû INT(89) äëÿ ìàñêèðîâàíèÿ èõêàê ãðóïïû.Ïîëüçóéòåñü êîìàíäîé INT(89) òîëüêî êîãäà òðåáóåòñÿ âðåìåííî çàìàñêèðîâàòü âñåïðåðûâàíèÿ, è âñåãäà èñïîëüçóéòå êîìàíäû INT(89) â ïàðå, èñïîëüçóÿ ïåðâóþ êîìàíäóäëÿ ìàñêèðîâàíèÿ, à âòîðóþ äëÿ ðàçìàñêèðîâàíèÿ ïðåðûâàíèé.INT(89) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ ìàñêèðîâàíèÿ è ðàçìàñêèðîâàíèÿ âñåõ ïðåðûâàíèé èçïðîãðàìì ïðåðûâàíèÿ.Ìàñêèðîâàíèå ïðåðûâàíèéÈñïîëüçóéòå êîìàíäó INT(89) äëÿ çàïðåùåíèÿ âñåõ ïðåðûâàíèé.@INT(89)100000000Åñëè ïðåðûâàíèå âûçûâàåòñÿ, êîãäà ïðåðûâàíèÿ çàìàñêèðîâàíû, îáðàáîòêà ïðåðûâàíèÿíå ïðîèçîéäåò, îäíàêî çàïðîñ íà ïðåðûâàíèå áóäåò çàïîìíåí äëÿ ïðåðûâàíèé âõîäà,èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà è âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.
Ïðåðûâàíèÿ áóäóò îáñëóæåíû,êàê òîëüêî îíè áóäóò ðàçìàñêèðîâàíû.Ðàçìàñêèðîâàíèå ïðåðûâàíèéÈñïîëüçóéòå êîìàíäó INT(89) äëÿ ðàçìàñêèðîâàíèÿ ïðåðûâàíèé:@INT(89)2000000001.4.4 Ïðåðûâàíèÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðàÂûñîêîñêîðîñòíàÿ, âûñîêîòî÷íàÿ îáðàáîòêà òàéìåðíûõ ïðåðûâàíèé ìîæíî èñïîëíÿòñÿ ñèñïîëüçîâàíèåì èíòåðâàëüíûõ òàéìåðîâ. Íà CQM1 èìåþòñÿ 3 èíòåðâàëüíûõ òàéìåðà ñíîìåðàìè 0..2.- 54 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Çàìå÷àíèå1. Èíòåðâàëüíûé òàéìåð 0 íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü âî âðåìÿ âûäà÷è èìïóëüñîâíà áëîêè âûõîäîâ êîìàíäîé SPED(64).2. Èíòåðâàëüíûé òàéìåð 2 íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü îäíîâðåìåííî ñâûñîêîñêîðîñòíûì ñ÷åò÷èêîì.ÎáðàáîòêàÅñòü 2 ðåæèìà ðàáîòû èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà: Îäíîðàçîâûé ðåæèì, â êîòîðîì òîëüêîîäíî ïðåðûâàíèå áóäåò èñïîëíÿòüñÿ ïî èñòå÷åíèè çàäàííîãî âðåìåíè, è Ðåæèìïðåðûâàíèÿ ïî ðàñïèñàíèþ, â êîòîðîì ïðåðûâàíèÿ ïîâòîðÿþòñÿ ÷åðåç ôèêñèðîâàííûåèíòåðâàëû.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðûÏðè èñïîëüçîâàíèè ïðåðûâàíèé èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà ïðîèçâåäèòå ñëåäóþùèåíàñòðîéêè óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ â ðåæèìå PROGRAM ïåðåä èñïîëíåíèåìïðîãðàììû.Íàñòðîéêà îáíîâëåíèÿ âõîäíûõ ñëîâ (DM 6636..6638)Ïðîèçâîäèòå äàííûå íàñòðîéêè â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè îáíîâëåíèÿ âõîäîâ.Áèò 15DM6636DM66380DM 6636: òàéìåð 0DM 6637: òàéìåð 1DM 6638: òàéìåð 2×èñëî ñëîâ (2 öèôðû) 00..12Íà÷àëüíîå ñëîâî (2 öèôðû) 00..11Ïî óìîë÷àíèþ: íåò îáíîâëåíèÿ âõîäîâÍàñòðîéêà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 (DM 6642)Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 2 ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû ïðîâåðüòå, ÷òîáûïàðàìåòðû âûñîêî÷àñòîòíîãî ñ÷åò÷èêà (DM 6642) áûëè óñòàíîâëåíû ïî óìîë÷àíèþ(0000: âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê íå èñïîëüçóåòñÿ).ÐàáîòàÈñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ êîìàíäó äëÿ çàïóñêà è óïðàâëåíèÿ èíòåðâàëüíûì òàéìåðîì.Ïóñê â îäíîðàçîâîì ðåæèìåÈñïîëüçóéòå êîìàíäó STIM(69) äëÿ ïóñêà èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà â îäíîðàçîâîì ðåæèìå.@STIM(69)C1C2C3C1: íîìåð òàéìåðà000: òàéìåð 0001: òàéìåð 1002: òàéìåð 2Ñ2: çàäàíèå òàéìåðà (àäðåñ ïåðâîãî ñëîâà)Ñ3: íîìåð ïîäïðîãðàììû (4 öèôðû) 0000..0255Ñ2: Çàäàíèå äåêðåìåíòèðóþùåãî ñ÷åò÷èêà (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû): 0000..9999.Ñ2+1: Åäèíèöà âðåìåíè äåêðåìåíòèðîâàíèÿ (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû; åäèíèöàâðåìåíè: 0.1 ìñ): 0005..0320 (0.5 ìñ..32 ìñ).Êàæäûé ðàç ïî èñòå÷åíèè çàäàííîãî èíòåðâàëà â ñëîâå Ñ2+1 äåêðåìåíòèðóþùèé ñ÷åò÷èêóìåíüøàåò òåêóùåå çíà÷åíèå íà 1.
Êîãäà îíî ñòàíåò ðàâíûì 0, áóäåò âûçâàíà çàäàííàÿïîäïðîãðàììà îäèí ðàç è òàéìåð îñòàíîâèòñÿ.Âðåìÿ îò âûïîëíåíèÿ êîìàíäû STIM (69) äî èñòå÷åíèÿ çàäàííîãî âðåìåíèðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:- 55 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1(Ñîäåðæàíèå C2) õ (Ñîäåðæàíèå Ñ2 + 1) õ 0.1 ìñ =(0.5..319 968 ìñ). Åñëè äëÿ Ñ2 çàäàíàêîíñòàíòà, òîãäà çàäàííîå çíà÷åíèå äåêðåìåíòàëüíîãî ñ÷åò÷èêà ñòàíåò ðàâíî ýòîìóçíà÷åíèþ è èíòåðâàë äåêðåìåíòèðîâàíèÿ áóäåò = 10 (1 ìñ). (Çàäàíèå âûðàæåíî â ìñ).Ïóñê ðåæèìà ïðåðûâàíèé ïî ðàñïèñàíèþÈñïîëüçóéòå êîìàíäó STIM(69) äëÿ ïóñêà èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà â ðåæèìå ïðåðûâàíèéïî ðàñïèñàíèþ.@STIM(69)C1C2C3C1: íîìåð òàéìåðà+3003: òàéìåð 0004: òàéìåð 1005: òàéìåð 2Ñ2: çàäàíèå òàéìåðàÑ3: íîìåð ïîäïðîãðàììû (4 öèôðû) 0000..0255Ñ2: Çàäàíèå äåêðåìåíòèðóþùåãî ñ÷åò÷èêà (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû): 0000..9999.Ñ2+1: Èíòåðâàë âðåìåíè äåêðåìåíòèðîâàíèÿ (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû; åäèíèöàâðåìåíè: 0.1 ìñ): 0005..0320 (0.5 ìñ..32 ìñ).Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ àíàëîãè÷íû ïàðàìåòðàì äëÿ îäíîðàçîâîãî ðåæèìà, íî â ðåæèìåïðåðûâàíèé ïî ðàñïèñàíèþ òåêóùåå çíà÷åíèå òàéìåðà áóäåò óñòàíîâëåíî â çíà÷åíèåçàäàíèÿ è äåêðåìåíòèðîâàíèå íà÷íåòñÿ ñíîâà ïîñëå âûçîâà ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ.
Âðåæèìå ïðåðûâàíèé ïî ðàñïèñàíèþ ïðåðûâàíèÿ áóäóò ïîâòîðÿòüñÿ ñ ôèêñèðîâàííûìèèíòåðâàëàìè äî òåõ ïîð, ïîêà ðàáîòà íå áóäåò îñòàíîâëåíà.Çàìå÷àíèå ÑQM1-CPU11-EV1/CPU21-EV1 ïîääåðæèâàåò òîëüêî íîìåðà ïîäïðîãðàìì0000 - 0127.×òåíèå èñòåêøåãî âðåìåíè òàéìåðàÈñïîëüçóéòå êîìàíäó STIM(69) äëÿ ÷òåíèÿ èñòåêøåãî âðåìåíè òàéìåðà.@STIM(69)C1C2C3C1: íîìåð òàéìåðà+6006: òàéìåð 0007: òàéìåð 1008: òàéìåð 2Ñ2: ïåðâîå ñëîâî ïàðàìåòðà 1Ñ3: ïàðàìåòð 2Ñ2: ×èñëî, ïîêàçûâàþùåå ñêîëüêî ðàç áûë äåêðåìåíòèðîâàí ñ÷åò÷èê (4äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû).Ñ2+1: èíòåðâàë âðåìåíè äåêðåìåíòèðóþùåãî ñ÷åò÷èêà (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû;åäèíèöà âðåìåíè: 0.1 ìñ).Ñ3: èñòåêøåå âðåìÿ îò ïðåäûäóùåãî äåêðåìåíòà.
(4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû;åäèíèöà âðåìåíè: 0.1 ìñ).Âðåìÿ îò íà÷àëà îòñ÷åòà èíòåðâàëà äî âûïîëíåíèÿ äàííîé êîìàíäû ðàññ÷èòûâàåòñÿñëåäóþùèì îáðàçîì:(Ñîäåðæàíèå C2) õ (Ñîäåðæàíèå Ñ2 + 1) õ 0.1 ìñ.Åñëè çàäàííûé èíòåðâàë îòðàáîòàí, áóäåò âûäàí 0000.Îñòàíîâêà òàéìåðîâÈñïîëüçóéòå êîìàíäó STIM(69) äëÿ îñòàíîâêè èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà.@STIM(69)C1C2C1: íîìåð òàéìåðà+10010: òàéìåð 0011: òàéìåð 1012: òàéìåð 2C3Óêàçàííûé èíòåðâàëüíûé òàéìåð îñòàíîâèòñÿ.- 56 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äàííîì ïðèìåðå ïðåðûâàíèå ïðîèçâîäèòñÿ êàæäûå 2.4 ìñ (0.6 ìñ õ 4) èíòåðâàëüíûìòàéìåðîì 1.
Ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî âñå óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû âçÿòû ïî óìîë÷àíèþ.(Âõîäû äëÿ îòðàáîòêè ïðåðûâàíèé íå îáíîâëÿþòñÿ).25315MOV(21)Çàäàåò 4 (çàäàíèåäåêðåìåíòíîãî ñ÷åò÷èêà)#0004DM 0010MOV(21)Çàäàåò 0.6 ìñ (âðåìåííîéèíòåðâàë äåêðåìåíòíîãîñ÷åò÷èêà)#0006DM 001100100@STIM(69)Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà 00100âêëþ÷àåòñÿ èíòåðâàëüíûéòàéìåð 1004DM 0010#002300100@STIM(69)Ïðè âûêëþ÷åíèè áèòà00100 îòêëþ÷àåòñÿèíòåðâàëüíûé òàéìåð 1011000000SBN(92) 023Êàæäûå 2.4 ìñ ñ÷åòòàéìåðà çàâåðøàåòñÿ èâûçûâàåòñÿ ïîäïðîãðàììà023RET(93)Ïðè âûïîëíåíèè äàííîé ïðîãðàììû ïîäïðîãðàììà 023 áóäåò âûïîëíÿòüñÿ êàæäûå 24ìñ, ïîêà IR 00100 = 1.001002.4 ìñ2.4 ìñ2.4 ìñÏîäïðîãðàììà 0231.4.5 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (ÂÑ÷) 0Èìïóëüñíûå ñèãíàëû, ïîñòóïàþùèå ñ èìïóëüñíîãî äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ íà áèòû ÖÓ00004..00006 ìîæíî ïîäñ÷èòûâàòü ñ âûñîêîé ñêîðîñòüþ, è â ñîîòâåòñòâèè ñî çíà÷åíèåìñ÷åòà ìîæíî âûïîëíÿòü îáðàáîòêó ïðåðûâàíèé.ÎòðàáîòêàÒèïû âõîäíûõ ñèãíàëîâ è ðåæèìû ñ÷åòàÑ èìïóëüñíîãî äàò÷èêà ìîãóò ïîñòóïàòü ñèãíàëû 2 òèïîâ.
Ðåæèì ñ÷åòà, èñïîëüçóåìûéäëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0, áóäåò çàâèñåòü îò òèïà ñèãíàëà.Ðåæèì ïëþñ/ìèíóñÂõîäîì ñëóæèò äâóõôàçíûé ñèãíàë ñ ðàçíîñòüþ ôàç 4Õ (ôàçà À è ôàçà Â) è ñèãíàë ôàçûZ. Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà èíêðåìåíòèðóåòñÿ èëè äåêðåìåíòèðóåòñÿ â çàâèñèìîñòè îòðàçíîñòè äâóõôàçíûõ ñèãíàëîâ.Ðåæèì èíêðåìåíòàëüíûéÂõîäîì ñëóæèò îäíîôàçíûé ñèãíàë è ñèãíàë ñáðîñà ñ÷åòà. Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà òîëüêîèíêðåìåíòèðóåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ îäíîôàçíûì ñèãíàëîì.- 57 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Ðåæèì ïëþñ/ìèíóñÔàçà AÔàçà BÇíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà1 2...7 8 7 6èíêðåìåíò...1 0äåêðåìåíòÐåæèì èíêðåìåíòàëüíûé1234òîëüêî èíêðåìåíòèðîâàíèåÇàìå÷àíèåÎäèí èç ìåòîäîâ, ïðèâåäåííûõ â ñëåäóþùåì ïóíêòå, íóæíî âñåãäàèñïîëüçîâàòü äëÿ ñáðîñà ñ÷åò÷èêà ïðè ïîâòîðíîì çàïóñêå.
Ñ÷åò÷èêñáðàñûâàåòñÿ ïðè ïóñêå èëè îñòàíîâå èñïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.Ñëåäóþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñèãíàëîâ ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê óâåëè÷èâàþùèå(èíêðåìåíòèðóþùèå) èìïóëüñû: Ïåðåäíèé ôðîíò ôàçû À - Ïåðåäíèé ôðîíò ôàçû  çàäíèé ôðîíò ôàçû À - çàäíèé ôðîíò ôàçû Â.Ñëåäóþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñèãíàëîâ ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê óìåíüøàþùèå(äåêðåìåíòèðóþùèå) èìïóëüñû: Ïåðåäíèé ôðîíò ôàçû  - Ïåðåäíèé ôðîíò ôàçû A çàäíèé ôðîíò ôàçû  - çàäíèé ôðîíò ôàçû À.Äèàïàçîí ñ÷åòà -32 767..32 767 äëÿ ðåæèìà ïëþñ/ìèíóñ è 0..65 535 äëÿèíêðåìåíòàëüíîãî ðåæèìà. Ñèãíàëû ìîæíî ñ÷èòàòü ñ ÷àñòîòîé äî 2.5 êÃö â ðåæèìåïëþñ/ìèíóñ è äî 5 êÃö â èíêðåìåíòàëüíîì ðåæèìå.Ðåæèì ïëþñ/ìèíóñ âñåãäà èñïîëüçóåò âõîä ñ ðàçíîñòüþ ôàç 4Õ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
