CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 74
Текст из файла (страница 74)
Ðàñïðåäåëåííîå óïðàâëåíèå - êîíöåïöèÿ, îñíîâàííàÿ íàñèñòåìå ïê.ðàñøèðåííûé ñ÷åò÷èêÑ÷åò÷èê, ñîçäàííûé â ïðîãðàììå ñ ïîñëåäîâàòåëüíûì èñïîëüçîâàíèåì äâóõ è áîëååêîìàíä ñ÷åò÷èêîâ. Òàêîé ñ÷åò÷èê ñïîñîáåí ñ÷èòàòü áîëüøèå çíà÷åíèÿ, ÷åì ïîçâîëÿþòñòàíäàðòíûå êîìàíäû.ðàñøèðåííûé òàéìåðÒàéìåð, ñîçäàííûé â ïðîãðàììå ñ ïîñëåäîâàòåëüíûì èñïîëüçîâàíèåì äâóõ è áîëååêîìàíä òàéìåðîâ. Òàêîé òàéìåð ñïîñîáåí îòñ÷èòûâàòü áîëüøèå èíòåðâàëû âðåìåíè,÷åì ïîçâîëÿþò ñòàíäàðòíûå êîìàíäû.ðåâåðñèâíûé ðåãèñòð ñäâèãàÐåãèñòð ñäâèãà, êîòîðûé ìîæåò ñäâèãàòü äàííûå â îáîèõ íàïðàâëåíèÿõ â çàâèñèìîñòè îòçàäàííûõ óñëîâèé.ðåâåðñèâíûé ñ÷åò÷èêÑ÷åò÷èê, êîòîðûé ìîæåò è óâåëè÷èâàòü è óìåíüøàòü ñâîå çíà÷åíèå â çàâèñèìîñòè îòçàäàííûõ óñëîâèé.ðåãèñòð ñäâèãàÎäíî èëè áîëåå ñëîâ, â êîòîðûõ äàííûå ñäâèãàþòñÿ íà çàäàííîå ÷èñëî äèñêðåò âïðàâîèëè âëåâî ñ äèñêðåòàìè áèò, öèôðà èëè ñëîâî.
 ðåãèñòðå öèêëè÷åñêîãî ñäâèãà äàííûåâûäâèãàþòñÿ èç îäíîãî êîíöà è âäâèãàþòñÿ â äðóãîé êîíåö ðåãèñòðà.  äðóãèõ ðåãèñòðàõñäâèãà íîâûå äàííûå (óêàçàííûå äàííûå, íóëü (íóëè) èëè åäèíèöà (åäèíèöû))âäâèãàþòñÿ â îäèí êîíåö, à âûäâèãàåìûå ñ äðóãîãî êîíöà òåðÿþòñÿ.ðåãóëÿðíûé èìïóëüñÈìïóëüñ íà ñïåöèàëüíî îòâåäåííîì âûõîäå, ñëóæàùèé äëÿ îðãàíèçàöèè òàéìåðíûõîïåðàöèé.
Èìåþòñÿ èìïóëüñû ðàçëè÷íîé øèðèíû è, ñëåäîâàòåëüíî, ðàçëè÷íîé ÷àñòîòû.ðåæèìû ðàáîòûÎäèí èç òðåõ ðåæèìîâ ðàáîòû ÏÊ: RPOGRAM, MONITOR, RUN.ðåçåðâíàÿ êîïèÿÊîïèÿ ñóùåñòâóþùèõ äàííûõ, êîòîðàÿ ñîõðàíèòñÿ â ñëó÷àå èñêàæåíèÿ èëè ïîòåðèèñõîäíûõ äàííûõ441Ãëîññàðèéðåëåéíîå óïðàâëåíèåÏðåäøåñòâåííèê ÏÊ. Ïðè ðåëåéíîì óïðàâëåíèè ãðóïïû ðåëå ñîåäèíÿëèñü äëÿîáðàçîâàíèÿ öåïåé óïðàâëåíèÿ.  ÏÊ ýòî äåëàåòñÿ ïðîãðàììèðîâàíèåì.ñàìîäèàãíîñòèêàÏðîöåññ, ïðè êîòîðîì ñèñòåìà ñàìà ïðîâåðÿåò ñâîþ ðàáîòó è âûçûâàåò ïðåäóïðåæäåíèåèëè ïðèçíàê îøèáêè â ñëó÷àå íåíîðìàëüíîé ðàáîòû.ñáîé ïðè ðàáîòåÎøèáêà, êîòîðàÿ ïðîèñõîäèò ïðè ðàáîòå ÏÊ, â îòëè÷èå îò îøèáîê èíèöèàëèçàöèè,êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ ïåðåä ôàêòè÷åñêèì íà÷àëîì ðàáîòû.ñáðîñ (RESET)Ïðîöåññ óñòàíîâêè áèòà èëè ñèãíàëà â 0 èëè èçìåíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ òàéìåðà èñ÷åò÷èêà â çàäàííîå çíà÷åíèå èëè 0.ñâÿçü ïî ëèíèè äàííûõÎïåðàöèÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è äàííûõ, ÷òî ïîçâîëÿåò ÏÊ èëè áëîêàì ÏÊîáìåíèâàòüñÿ äàííûìè ñ ïîìîùüþ îáëàñòè îáùèõ äàííûõ.ñèãíàë óïðàâëåíèÿÑèãíàë, ïîñûëàåìûé èç ÏÊ, äëÿ âîçäåéñòâèÿ íà îïåðàöèþ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.ñèìâîë ëåñòíè÷íîé äèàãðàììûÑèìâîë, èñïîëüçóåìûé äëÿ èçîáðàæåíèÿ ïðîãðàììû â âèäå ËÄ.ñèíòàêñèñÔîðìà ïðîãðàììû (â îòëè÷èå îò çíà÷åíèÿ)ñèíõðîííîå èñïîëíåíèåÈñïîëíåíèå ïðîãðàìì è îïåðàöèé îáñëóæèâàíèÿ ïðè êîòîðîì äàííûå ðàáîòûñèíõðîíèçèðîâàíû, òàê ÷òî âñå îïåðàöèè îáñëóæèâàíèÿ âûïîëíÿþòñÿ êàæäûé ðàç ïðèèñïîëíåíèè ïðîãðàììû.ñèñòåìà ÏÊÏÊ ñî âñåìè áëîêàìè, ïîäêëþ÷åííûìè ê âíåøíèì óñòðîéñòâàì.
Ãðàíèöàìè ñèñòåìû ÏÊÿâëÿþòñÿ:Ñâåðõó: ÏÊ è ïðîãðàììà è ÖÓÑíèçó: áëîêè ÏÊñèñòåìà óïðàâëåíèÿÂñå êîìïîíåíòû (àïïàðàòíûå è ïðîãðàììíûå), ñëóæàùèå äëÿ óïðàâëåíèÿ äðóãèìèóñòðîéñòâàìè. Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ âêëþ÷àåò ïê, ïðîãðàììû ïê è óñòðîéñòâàâõîäà/âûõîäà, êîòîðûå ñëóæàò äëÿ óïðàâëåíèÿ èëè îáðàòíîé ñâÿçè ñ óïðàâëÿåìîéñèñòåìîé.ñèñòåìíàÿ îøèáêàÎøèáêà, âûçâàííàÿ ñèñòåìîé, â îòëè÷èå îò âûçâàííîé èñïîëíåíèåì êîìàíäû,ïðåäíàçíà÷åííîé äëÿ âûçîâà ïðèçíàêà îøèáêè.ñêàíèðîâàíèåÏðîöåññ èñïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ËÄ. Ïðîãðàììà ïîñëåäîâàòåëüíî ïðîñìàòðèâàåòñÿ ñíà÷àëà äî êîíöà è êàæäàÿ êîìàíäà âûïîëíÿåòñÿ ïî î÷åðåäè â çàâèñèìîñòè îò óñëîâèéèñïîëíåíèÿ.ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõÑêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ îïåðàöèè ñâÿçè ìåæäó äâóìÿ óñòðîéñòâàìè, åäèíèöàèçìåðåíèÿ - áèò/ññëîâíûé îïåðàíäÑëîâî, çàäàííîå êàê îïåðàíä äëÿ êîìàíäû.ñëîâîÅäèíèöà äàííûõ, ñîñòîÿùàÿ èç 16 áèò. Âñå îáëàñòè äàííûõ ñîñòîÿò èç ñëîâ.
Íåêîòîðûåîáëàñòè äàííûõ äîñòóïíû òîëüêî ñëîâàìè. Äðóãèå äîñòóïíû òîëüêî áèòàìè è ñëîâàìè.- 442 -Ãëîññàðèéñëîâî âõîäà/âûõîäàÑëîâî â îáëàñòè IR, âûäåëåííîå áëîêó âõîäîâ/âûõîäîâ è èñïîëüçóþùååñÿ äëÿ õðàíåíèÿñîñòîÿíèÿ áëîêà âõîäîâ/âûõîäîâ.ñëîâî ðåçóëüòàòàÑëîâî, èñïîëüçóåìîå äëÿ ïîìåùåíèÿ ðåçóëüòàòà îò èñïîëíåíèÿ êîìàíäûñìåùåíèåÏîëîæèòåëüíàÿ èëè îòðèöàòåëüíàÿ âåëè÷èíà, äîáàâëÿåìàÿ ê áàçå, òàêîé êàê àäðåñ, äëÿóêàçàíèÿ íà òðåáóåìîå çíà÷åíèå.ñîçäàíèå îáùåé îáëàñòè äàííûõÏðîöåññ, ïðè êîòîðîì ñîçäàþòñÿ îáëàñòè îáùèõ äàííûõ ìåæäó äâóìÿ èëè áîëåå ÏÊ.ñîîáùåíèå î ñèñòåìíîé îøèáêåÑîîáùåíèå îá îøèáêå, âûçâàííîé ñèñòåìîé, â îòëè÷èå îò ñîîáùåíèÿ, âûçâàííîãîèñïîëíåíèåì êîìàíäû, ïðåäíàçíà÷åííîé äëÿ âûçîâà ñîîáùåíèÿ.ñîõðàíåíèåÏðîöåññ çàïèñè â ïàìÿòü äëÿ ïîñòîÿííîãî õðàíåíèÿ ïðîãðàììû, êîòîðàÿ íàïèñàíà âáóôåðå äèñïëåÿ.ñïåöèàëüíàÿ êîìàíäàÊîìàíäà, ââîäèìàÿ ñâîèì ôóíêöèîíàëüíûì êîäîì, â îòëè÷èå îò áàçîâûõ êîìàíä,êîòîðûå ñîñòàâëÿþò îñíîâó ËÄ.ñòàðøèé áèò(ñëîâî)Ñòàðøèé èç ãðóïïû áèòîâ, îáû÷íî âî âñåì ñëîâå, èëè ãðóïïû ñëîâ.ñòóïåíüêàÑì.
Êîìàíäíàÿ ëèíèÿñ÷åò÷èêÑïåöèàëüíî âûäåëåííàÿ ãðóïïà öèôð èëè ñëîâ â ïàìÿòè, ñëóæàùàÿ äëÿ ïîäñ÷åòàêîëè÷åñòâà, ñêîëüêî ðàç ïðîèçîøåë óêàçàííûé ïðîöåññ; èëè îáëàñòü â ïàìÿòè, äîñòóïíàÿáèòàì òàéìåðà è ñ÷åò÷èêà è ñëóæàùàÿ äëÿ ïîäñ÷åòà òîãî, ñêîëüêî ðàç óñëîâèåèñïîëíåíèÿ èçìåíèëîñü ñ 0 íà 1.òàéìåðß÷åéêè ïàìÿòè, äîñòóïíûå êîìàíäàìè TIM/ÑNT è îòñ÷èòûâàþùèå âðåìÿ âíèç îòçàäàííîãî çíà÷åíèÿ. Òàéìåðû âêëþ÷àþòñÿ â 1 è ñáðàñûâàþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñóñëîâèÿìè èñïîëíåíèÿ.òåêóùåå çíà÷åíèåÒåêóùåå çíà÷åíèå, çàðåãèñòðèðîâàííîå â óñòðîéñòâå ïðè ðàáîòå. Îáû÷íî ïðèìåíÿåòñÿ êòàéìåðàì è ñ÷åò÷èêàì.òåðìèíàòîðÊîä îêîí÷àíèÿ çàïðîñà èëè îòâåòà ïðè ïåðåäà÷å äàííûõòî÷êà âõîäàÌåñòî, â êîòîðîì âõîäíîé ñèãíàë âõîäèò â ÏÊ.
Ôèçè÷åñêè ñîîòâåòñòâóþò êëåììàì èëèíîæêàì ðàçúåìîâ íà áëîêå.òî÷êà âõîäà/âûõîäàÌåñòî, â êîòîðîì âõîäíîé ñèãíàë âõîäèò â ñèñòåìó ÏÊ, èëè â êîòîðîì âûõîäíîé ñèãíàëâûõîäèò èç ñèñòåìû ÏÊ. Ôèçè÷åñêè ñîîòâåòñòâóþò êëåììàì èëè íîæêàì ðàçúåìîâ íàáëîêå. Ñ òî÷êè çðåíèÿ ïðîãðàììû, ñîîòâåòñòâóþò áèòàì âõîäîâ/âûõîäîâ â îáëàñòè IR.òî÷êà âûõîäàÌåñòî, â êîòîðîì âûõîäíîé ñèãíàë âûõîäèò èç ÏÊ. Ôèçè÷åñêè ñîîòâåòñòâóþò êëåììàìèëè íîæêàì ðàçúåìîâ íà áëîêå.òðàññèðîâêàÎïåðàöèÿ, ïðè êîòîðîé èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà è ðåçóëüòàòû ñîõðàíÿþòñÿ äëÿïîñëåäóþùåãî ïîøàãîâîãî àíàëèçà è îòëàäêè.443Ãëîññàðèéòðàññèðîâêà àäðåñàÏðîöåññ, â êîòîðîì ïðè èñïîëíåíèè ïðîãðàììû ðåãèñòðèðóþòñÿ èçìåíåíèÿ â óêàçàííîììåñòå ïàìÿòè.òðàññèðîâêà äàííûõÏðîöåññ, êîãäà ïðè èñïîëíåíèè ïðîãðàììû ðåãèñòðèðóþòñÿ èçìåíåíèÿ ñîäåðæàíèÿóêàçàííûõ ó÷àñòêîâ ïàìÿòè.óìîë÷àíèåÑì.
Ïî óìîë÷àíèþÓÏÏÊÓñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðàóïðàâëÿþùèé áèòÁèò â îáëàñòè ïàìÿòè, óñòàíàâëèâàåìûé ëèáî èç ïðîãðàììû, ëèáî ñ ïðîãðàììèðóþùåãîóñòðîéñòâà äëÿ öåëåé óïðàâëåíèÿ, íàïðèìåð, áèò ïåðåçàïóñêà âêëþ÷àåòñÿ â 1 è 0 äëÿïåðåçàïóñêà áëîêà.óïðàâëÿþùèé êîìïüþòåðÊîìïüþòåð, èñïîëüçóþùèéñÿ äëÿ ïåðåäà÷è èëè ïðèåìà äàííûõ ñ ÏÊ â óïðàâëÿþùåéñèñòåìå Host Link. Óïðàâëÿþùèé êîìïüþòåð ñëóæèò äëÿ óïðàâëåíèÿ äàííûìè èóïðàâëåíèÿ ñèñòåìîé.  êà÷åñòâå óïðàâëÿþùåãî êîìïüþòåðà îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð èëè áèçíåñ-êîìïüþòåð.óñëîâèåÑèìâîë íà êîìàíäíîé ëèíèè ËÄ, êîòîðàÿ óïðàâëÿåò âûõîäíîé êîìàíäîé.
Êàæäîìóóñëîâèþ ïðèïèñàí â ïàìÿòè áèò, êîòîðûé îïðåäåëÿåò åãî ñîñòîÿíèå. Ñîñòîÿíèå áèòàîïðåäåëÿåò ñëåäóþùåå óñëîâèå èñïîëíåíèå. Óñëîâèÿ ñîîòâåòñòâóþò êîìàíäàì LOAD,LOAD NOT, AND, AND NOT, OR èëè OR NOT.óñëîâèå èñïîëíåíèÿÑîñòîÿíèå 1 èëè 0, ïðè êîòîðûõ èñïîëíÿåòñÿ êîìàíäà. Óñëîâèå èñïîëíåíèå çàäàåòñÿëîãè÷åñêîé êîìáèíàöèåé óñëîâèé íà îäíîé êîìàíäíîé ëèíèè ëä (äî èñïîëíÿåìîéêîìàíäû).óñòàíîâêàÏðîöåññ óñòàíîâêè áèòà èëè ñèãíàëà â 1.óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊÃðóïïà ïàðàìåòðîâ, óïðàâëÿþùèõ ðàáîòîé ÏÊ, çàäàâàåìûõ ñ ïðîãðàììèðóþùåãîóñòðîéñòâà,óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ñèñòåìûÓñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ñèñòåìû äëÿ ïðîãðàììèðóþùåãî óñòðîéñòâà, íàïðèìåð, SSS.ôàòàëüíàÿ îøèáêàÎøèáêà, âûçûâàþùàÿ îñòàíîâêó ðàáîòû ÏÊ è òðåáóþùàÿ èñïðàâëåíèÿ ïåðåäïðîäîëæåíèåì ðàáîòûôëàãÑïåöèàëüíûé áèò â ïàìÿòè, óñòàíàâëèâàåìûé ñèñòåìîé äëÿ èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿîïðåäåëåííîãî òèïà îïåðàöèé. Íåêîòîðûå ôëàãè, òàêèå, êàê ïåðåíîñ, ìîæåò óñòàíîâèòüîïåðàòîð, à òàêæå ìîæíî óñòàíàâëèâàòü èç ïðîãðàììû.ôëàã çàâåðøåíèÿÔëàã, èñïîëüçóåìûé òàéìåðàìè è ñ÷åò÷èêàìè, êîòîðûé óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäàòàéìåð îòñ÷èòàë çàäàííîå âðåìÿ èëè ñ÷åò÷èê îòñ÷èòàë çàäàííîå çíà÷åíèå.ôëàã ïåðåíîñàÔëàã, ñëóæàùèé â ìàòåìàòè÷åñêèõ îïåðàöèÿõ äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïåðåíîñà ïðè îïåðàöèÿõñëîæåíèÿ èëè óìíîæåíèÿ, èëè äëÿ óêàçàíèÿ òîãî, ÷òî ïðè âû÷èòàíèè ðåçóëüòàòîòðèöàòåëåí.
Ôëàã ïåðåíîñà òàêæå èñïîëüçóåòñÿ â íåêîòîðûõ îïåðàöèÿõ ñäâèãà.- 444 -Ãëîññàðèéôîðìàò îòâåòàÔîðìàò, çàäàþùèé äàííûå, òðåáóåìûå â îòâåòå ïðè ïåðåäà÷å äàííûõÔóíêöèîíàëüíûé êîä2-ðàçðÿäíûé êîä, ñëóæàùèé äëÿ ââîäà êîìàíä â ÏÊ.öèêëÏîâòîðÿþùèéñÿ öèêë ðàáîòû ÖÓ, âêëþ÷àþùèé îòðàáîòêó ËÄ, îáñëóæèâàíèåïåðèôåðèéíîãî ïîðòà, îáíîâëåíèå âõîäîâ/âûõîäîâ è ò. Ä.öèêë èñïîëíåíèÿÏîâòîðÿþùèéñÿ öèêë ðàáîòû ÖÓ, âêëþ÷àþùèé îòðàáîòêó ËÄ, îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèè,îáíîâëåíèå âõîäîâ/âûõîäîâ è ò. Ä.öèêëè÷åñêèé ðåãèñòð ñäâèãàÐåãèñòð ñäâèãà, â êîòîðîì äàííûå, âûäâèãàåìûå ñ îäíîãî êîíöà, âäâèãàþòñÿ â ðåãèñòð ñäðóãîãî êîíöà.öèêëè÷åñêîå ïðåðûâàíèåÑì.
Ïðåðûâàíèå ïî ðàñïèñàíèþöèôðàÅäèíèöà ïðåäñòàâëåíèÿ ÷èñåë, ñîñòîÿùàÿ èç 4 áèòîâ.ÖÓÖåíòðàëüíîå óñòðîéñòâî êîíòðîëëåðà. Óñòðîéñòâî, ñïîñîáíîå õðàíèòü ïðîãðàììó èäàííûå, à òàêæå âûïîëíÿòü êîìàíäû, ñîäåðæàùèåñÿ â ïðîãðàììå.  ïðîãðàììèðóåìîìêîíòðîëëåðå ÖÓ âûïîëíÿåò ïðîãðàììó, îáðàáàòûâàåò âõîäíûå/âûõîäíûå ñèãíàëû,îñóùåñòâëÿåò ñâÿçü ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè è ò. Ä.×Ñ×àñîâàÿ ñòðåëêà (â ñî÷åòàíèÿõ: ïî ×Ñ è ïðîòèâ ×Ñ)øèíàËèíèÿ ñâÿçè, ñëóæàùàÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè ìåæäó ïîäêëþ÷åííûìè ê íåé áëîêàìè.øèíà ËÄËèíèÿ íà ëåñòíè÷íîé äèàãðàììå, èäóùàÿ ñâåðõó âíèç îáû÷íî ñ ëåâîé, à èíîãäà è ñïðàâîé ñòîðîíû ËÄ. Èñïîëíåíèå êîìàíä èäåò ïðîèçâîäèòñÿ ñâåðõó âíèç âäîëü øèíû ËÄ,êîòîðàÿ ÿâëÿåòñÿ èñõîäíîé òî÷êîé äëÿ âñåõ êîìàíäíûõ ëèíèé.ýëåêòðè÷åñêèå ïîìåõèÑëó÷àéíûå èçìåíåíèÿ â ýëåêòðè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèêàõ, òàêèõ, êàê íàïðÿæåíèå, òîê, ÷òîìîæåò ïîìåøàòü íîðìàëüíîé ðàáîòå óñòðîéñòâà.ÝÑÏÏÇÓÝëåêòðè÷åñêè ñòèðàåìîå ÏÇÓ445Ãëîññàðèé- 446 -.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
