CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 70
Текст из файла (страница 70)
Î÷èùàåòñÿ íåâ êîíöå, à â íà÷àëå îïåðàöèè.Ìîãóò áûòü ñëåäóþùèå åäèíèöû, â çàâèñèìîñòè îò óñòàíîâêè ïàðàìåòðàDM 6618. Ïî óìîë÷àíèþ: 0.1 ìñ; çàäàíèå “10 ms”: 0.1 ìñ; çàäàíèå “100 ms”:1 ìñ; çàäàíèå “1 s”: 10 ìñ1.2.10AR 2700 - 15Òåêóùåå âðåìÿ öèêëà (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû)Ñîõðàíÿåòñÿ ñàìîå ïîñëåäíåå âðåìÿ öèêëà âî âðåìÿ îïåðàöèè. Ïðèîñòàíîâêå îïåðàöèè íå î÷èùàåòñÿ.Ìîãóò áûòü ñëåäóþùèå åäèíèöû, â çàâèñèìîñòè îò óñòàíîâêè ïàðàìåòðàDM 6618. Ïî óìîë÷àíèþ: 0.1 ìñ; çàäàíèå “10 ms”: 0.1 ìñ; çàäàíèå “100 ms”:1 ìñ; çàäàíèå “1 s”: 10 ìñ1.2.10- 412 -Ïðèëîæåíèå Ñ Îáëàñòè ïàìÿòèÔóíêöèè1.1.10îáëàñòåé ïàìÿòè SRM1Ñòðóêòóðà1.1.11 îáëàñòåé ïàìÿòè SRM1 ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå îáëàñòè ïàìÿòè.Îáëàñòü äàííûõÐàçìåðÑëîâàÁèòûÔóíêöèÿÎáëàñòü IR1Îáëàñòüâõîäîâ160 áèòIR 000..IR 009IR 00000..IR 00915Äàííûå áèòû ìîãóò áûòü âûäåëåíûâíåøíèì âõîäàì/âûõîäàì.
Ñîñòîÿíèå1 èëè 0 áèòîâ âõîäîâ/âûõîäîâ áóäóòàíàëîãè÷íû ñîñòîÿíèþ íà êëåììàõ.Îáëàñòüâûõîäîâ160 áèòIR 010..IR 019IR 01000..IR 01915Âñå áèòû, êîòîðûå íå èñïîëüçóþòñÿäëÿ âõîäîâ/âûõîäîâ ìîæíîèñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.Ðàáî÷àÿîáëàñòü512 áèòIR 200..IR 239IR 20000..IR 23915Ðàáî÷èå áèòû ìîãóò ïðîèçâîëüíîèñïîëüçîâàòüñÿ âíóòðè ïðîãðàììû.Îäíàêî áèòû IR 232..IR 239èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå îáëàñòèâõîäîâ MACRO äëÿ êîìàíäû MACRO.Îáëàñòü SR248 áèòSR 240..SR 255SR 24000..SR 25515Ýòè áèòû ñëóæàò â êà÷åñòâå ÿ÷ååêñîõðàíåíèÿ ôëàãîâ èçàäàííûõ/òåêóùèõ çíà÷åíèé ïðèîòðàáîòêå ïðîãðàììû SRM1. Ñì.Îáëàñòü AR.Îáëàñòü ÒR8 áèò-TR 0..TR 7Êîãäà ñëîæíóþ ÐÊÑ íåëüçÿ çàïèñàòü âìíåìîêîäå ýòè áèòû ñëóæàò äëÿâðåìåííîãî ñîõðàíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 1 /0 â âåòâÿõ ïðîãðàììû. Ýòèâðåìåííûå áèòû íåëüçÿ èñïîëüçîâàòüâ ïðåäåëàõ îäíîãî áëîêà, íî åñëèáëîêè ðàçíûå, òî ìîæíî. Ñîñòîÿíèå1/0 äàííûõ áèòîâ íåëüçÿ ïðîñìîòðåòüñ ïîìîùüþ ôóíêöèé ïðîñìîòðàïåðèôåðèéíîãî óñòðîéñòâà.Îáëàñòü ÍR 2320 áèòHR 00..HR 19HR 0000..HR 1915Äàííûå áèòû ñëóæàò äëÿ õðàíåíèÿäàííûõ è ñîõðàíÿþò ñîñòîÿíèå 1/ 0ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè çàïóñêåè îñòàíîâå ïðîãðàììû.
Îíèèñïîëüçóþòñÿ òàê æå, êàê è ðàáî÷èåáèòû.Îáëàñòü ÀR 2256 áèòAR 00..AR 15AR 0000..AR 1515Ýòè áèòû îáñëóæèâàþò ñïåöèàëüíûåôóíêöèè, òàêèå, êàê ôëàãè è áèòûóïðàâëåíèÿ. Áèòû AR 04..07 ñëóæàòâåäîìûìè. Ñì. Îáëàñòü AR.Îáëàñòü LR 1256 áèòLR 00..LR 15LR 0000..LR 1515Ñëóæàò äëÿ ñâÿçè 1:1 ñ äðóãèìè ÏÊSRM1, CQM1 èëè C200HS.Îáëàñòü òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ2TC 000..TC 1273Îáëàñòü DM×èòàòü/ïèñàòü22000ñëîâDM0000..DM1999-Äàííûå â îáëàñòè DM äîñòóïíûòîëüêî â âèäå ñëîâ. Çíà÷åíèÿ ñëîâñîõðàíÿþòñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿèëè ïðè ïóñêå / îñòàíîâå ïðîãðàììû. îáëàñòü ÷òåíèÿ/çàïèñè ìîæíî÷èòàòü è ïèñàòü ñâîáîäíî âïðîãðàììå.Ïðîòîêîëîøèáîê422 ñëîâàDM1000..DM 1021-Ñëóæèò äëÿ ñîõðàíåíèÿ âðåìåíèïîÿâëåíèÿ è êîäà ïðîèçîøåäøèõîøèáîê. Ñì. 5-5.Òîëüêî÷èòàòü4456 ñëîâDM6144..DM 6599-Íå ìîãóò áûòü ïåðåïèñàíû èçïðîãðàììû.Òàéìåðû è ñ÷åò÷èêè èñïîëüçóþòêîìàíäû TIM, TIMH(15) CNT,CNTR(12).
Îäèíàêîâûå íîìåðàèñïîëüçóþòñÿ è äëÿ òàéìåðîâ è äëÿñ÷åò÷èêîâ.413Ïðèëîæåíèå Ñ Îáëàñòè ïàìÿòèÎáëàñòü äàííûõÓñòàíîâî÷íûåïàðàìåòðûÏÊ4Çàìå÷àíèåÐàçìåðÑëîâàÁèòûÔóíêöèÿ56 ñëîâDM6600..DM 6655-Ñëóæàò äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïàðàìåòðîâ,óïðàâëÿþùèõ ðàáîòîé ÏÊ.1. Áèòû IR è LR, êîòîðûå íå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îòâåäåííûõ èì ôóíêöèé,ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàê ðàáî÷èå áèòû.2. Ñîäåðæàíèå îáëàñòåé HR, AR, ñ÷åò÷èêîâ è DM ÷òåíèÿ/çàïèñèïîääåðæèâàåòñÿ êîíäåíñàòîðîì.
Ïðè 25 ãðàä. êîíäåíñàòîð ñîõðàíÿåò ïàìÿòü20 ñóòîê. Ãðàôèê çàâèñèìîñòè âðåìåíè ñîõðàíåíèÿ îò òåìïåðàòóðû ñì. 2-1-2Èíñòðóêöèè ïî ðàáîòå ñ Ìàñòåð-Ìîäóëåì SRM1.3. Ïðè îáðàùåíèè ê òåêóùèì çíà÷åíèÿì íîìåðà òàéìåðîâ/ ñ÷åò÷èêîâèñïîëüçóþòñÿ êàê ñëîâà; ïðè îáðàùåíèè ê ôëàãàì çàâåðøåíèÿ îíèèñïîëüçóþòñÿ êàê áèòû.4. Çíà÷åíèÿ DM 6144..DM 6655 íåëüçÿ ïåðåïèñàòü èç ïðîãðàììû, íî ìîæíîèçìåíèòü ñ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ.1.1.12ÎáëàñòüSRÄàííûå áèòû ñëóæàò ãëàâíûì îáðàçîì äëÿ ôëàãîâ, ñâÿçàííûõ ñ ðàáîòîé êîìàíä CQM1. òàáëèöå ïðåäñòàâëåíû ïîäðîáíîñòè ôóíêöèé áèòîâ.ÑëîâîÁèò(û)ÔóíêöèÿSR 240 SR 24700 - 15Íå èñïîëüçóþòñÿ. Ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòÏóíêòSR 248-SR 24900 - 15ÇàðåçåðâèðîâàíîSR 250 SR 25100 - 15Íå èñïîëüçóþòñÿ. Ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòSR 25200Íå èñïîëüçóþòñÿ (èñïîëüçóåòñÿ ñèñòåìîé)01 - 07Íå èñïîëüçóåòñÿ-08Áèò ñáðîñà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòàÓñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 äëÿ ñáðîñà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà (Íå äåéñòâóåò,êîãäà ïåðèôåðèéíûé ïîðò íå ïîäêëþ÷åí).
Àâòîìàòè÷åñêè ñáðàñûâàåòñÿâ 0 ïîñëå çàâåðøåíèÿ ñáðîñà.1.6.309Áèò ñáðîñà ïîðòà RS-232C.Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 äëÿ ñáðîñà ïîðòà RS-232C. Àâòîìàòè÷åñêèñáðàñûâàåòñÿ â 0 ïîñëå çàâåðøåíèÿ ñáðîñà.1.1.110Áèò ñáðîñà óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊÓñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 äëÿ èíèöèàëèçàöèè óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊ(DM 6600..DM 6655). Àâòîìàòè÷åñêè ñáðàñûâàåòñÿ â 0 ïîñëå çàâåðøåíèÿñáðîñà. Äåéñòâóåò òîëüêî â ðåæèìå ÏÊ PROGRAM.1.111Áèò ñîõðàíåíèÿ ïðèíóäèòåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ.OFF: Ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ÏÊ èç PROGRAM â MONITOR ïðèíóäèòåëüíîåñîñòîÿíèå áèòîâ, ðàíåå ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâëåííûõ â 0 èëè 1,óáèðàåòñÿ.ON: Ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ÏÊ èç PROGRAM â MONITOR ïðèíóäèòåëüíîåñîñòîÿíèå áèòîâ, ðàíåå ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâëåííûõ â 0 èëè 1,îñòàåòñÿ.1.2.212Áèò ñîõðàíåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ.OFF:Ïðè ïóñêå è îñòàíîâå îïåðàöèé áèòû IR è LR ñáðàñûâàþòñÿ.ON: Ïðè ïóñêå è îñòàíîâå îïåðàöèé áèòû IR è LR ñîõðàíÿþò ñâîåçíà÷åíèå.1.2.213Íå èñïîëüçóåòñÿ-14Áèò ñáðîñà ïðîòîêîëà îøèáîêÓñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 äëÿ î÷èñòêè ïðîòîêîëà îøèáîê.
Àâòîìàòè÷åñêèñáðàñûâàåòñÿ â 0 ïîñëå çàâåðøåíèÿ ñáðîñà.8.815Áèò âûêëþ÷åíèÿ âûõîäîâOFF: Íîðìàëüíîå ñîñòîÿíèå âûõîäîâ.ON: Ñáðîñèòü âñå âûõîäû â ñîñòîÿíèå 0.Ïðèë. C- 414 -Ïðèëîæåíèå Ñ Îáëàñòè ïàìÿòèÑëîâîÁèò(û)ÔóíêöèÿÏóíêòSR 25300 - 07Êîä îøèáîê FALÊîä îøèáêè (2-ðàçðÿäíîå ÷èñëî) çàíîñèòñÿ ïðè ïîÿâëåíèè ïðèçíàêàîøèáêè. Íîìåð FAL Çàíîñèòñÿ ïðè èñïîëíåíèÿ êîìàíä FAL(06) èëèFAL(07). Ñáðàñûâàåòñÿ â 00 ïðè èñïîëíåíèè FAL 00 èëè î÷èñòêè ñïðîãðàììèðóþùåãî óñòðîéñòâà.5.1308Ôëàã íåèñïðàâíîñòè àêêóìóëÿòîðàÓñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 ïðè ïàäåíèè íàïðÿæåíèÿ àêêóìóëÿòîðà.8.5.109Ôëàã Ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè öèêëàÓñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 ïðè ïðåâûøåíèè âðåìåíè öèêëà. (ò.
å. êîãäà âðåìÿöèêëà ïðåâûøàåò 100 ìñ).8.5.110 - 12Íå èñïîëüçóåòñÿ-13Ôëàã âñåãäà 1-14Ôëàã âñåãäà 0-15Ôëàã ïåðâîãî öèêëàÂêëþ÷àåòñÿ â 1 íà 1 öèêë ïðè ïóñêå ïðîãðàììû.-00Èìïóëüñ ñ ïåðèîäîì 1 ìèíóòó (30 ñ = 0, 30 ñ = 1).-01Èìïóëüñ ñ ïåðèîäîì 0.02 ñåêóíä (0.01 ñ = 0, 0.01 ñ = 1).-02 - 03Íå èñïîëüçóåòñÿ-04CQM1-CPU4-Å: Ôëàã OF (Ïåðåïîëíåíèÿ +)Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäà ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ïðåâûøàåò âåðõíþþãðàíèöó äâîè÷íûõ äàííûõ ñî çíàêîì.5.21.105CQM1-CPU4-Å: Ôëàã UF (Ïåðåïîëíåíèÿ -)Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäà ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ìåíüøå íèæíåéãðàíèöû äâîè÷íûõ äàííûõ ñî çíàêîì.5.21.106Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïðîñìîòðà ôðîíòàÓñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîñìîòðà ôðîíòà.3.1.107Ôëàã èñïîëíåíèÿ ñåêöèè STEPÓñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 íà îäèí öèêë â íà÷àëå èñïîëíåíèÿ ñåêöèè STEP.5.1400Èìïóëüñ ñ ïåðèîäîì 0.1 ñåêóíäû (0.05 ñ = 0, 0.05 ñ = 1).-01Èìïóëüñ ñ ïåðèîäîì 0.2 ñåêóíäû (0.1 ñ = 0, 0.1 ñ = 1).-02Èìïóëüñ ñ ïåðèîäîì 1 ñåêóíäà (0.5 ñ = 0, 0.5 ñ = 1).-03Ôëàã îøèáêè èñïîëíåíèÿ êîìàíäû (ER)Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäà ïðè èñïîëíåíèè êîìàíäû ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà-04Ôëàã Ïåðåíîñà (ÑY)Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäà ðåçóëüòàò èñïîëíåíèÿ êîìàíäû ïîÿâëÿåòñÿïåðåíîñ-05Ôëàã Áîëüøå ÷åì (GR)Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäà ðåçóëüòàò êîìàíäû ñðàâíåíèÿ “áîëüøå”-06Ôëàã Áîëüøå ÷åì (GR)Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäà ðåçóëüòàò êîìàíäû ñðàâíåíèÿ “ðàâíî” èëèêîãäà ðåçóëüòàò èñïîëíåíèÿ êîìàíäû = 0-07Ôëàã Ìåíüøå ÷åì (LE)Óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1, êîãäà ðåçóëüòàò êîìàíäû ñðàâíåíèÿ “ìåíüøå”-08 - 15Íå èñïîëüçóþòñÿ-SR 254SR 255Îáëàñòü1.1.13ARÄàííûå áèòû ñëóæàò ãëàâíûì îáðàçîì äëÿ ôëàãîâ, ñâÿçàííûõ ñ ðàáîòîé êîìàíä CQM1. òàáëèöå ïðåäñòàâëåíû ïîäðîáíîñòè ôóíêöèé áèòîâ.Çà èñêëþ÷åíèåì AR 23 (Ñ÷åò÷èê îòêëþ÷åíèé ïèòàíèÿ), ñîñòîÿíèå âñåõ ñëîâ ARîáíîâëÿåòñÿ êàæäûé öèêë.
(AR îáíîâëÿåòñÿ òîëüêî ïðè ïðåðûâàíèÿõ ïèòàíèÿ).ÑëîâîÁèò(û)ÔóíêöèÿÏóíêòAR 00 AR 03-Íå èñïîëüçóþòñÿ-AR 04 AR 0700 - 15Ôëàã ñîñòîÿíèÿ âåäîìûõ-415Ïðèëîæåíèå Ñ Îáëàñòè ïàìÿòèÑëîâîÁèò(û)ÔóíêöèÿÏóíêòAR 0800 - 03Êîä îøèáêè ñâÿçè ÷åðåç ïîðò RS-232C (1- ðàçðÿäíîå ÷èñëî)Êîä áóäåò = F, êîãäà êîìïüþòåð ñ SSS ïîäêëþ÷åí ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó.1.6.304Ôëàã îøèáêè RS-232CÓñòàíîâëåí â 1 ïðè îøèáêå ñâÿçè ïî ïîðòó RS-232C.1.6.305Ôëàã ðàçðåøåíèå ïåðåäà÷è RS-232CÄåéñòâóåò òîëüêî ïðè èñïîëüçîâàíèè ñâÿçè ñ âåðõíèì óðîâíåì, ñâÿçè ïîRS-232C.1.6.306Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïðèåìà RS-232CÄåéñòâóåò òîëüêî ïðè ñâÿçè ïî RS-232C.1.6.307Ôëàã Ïåðåïîëíåíèå ïðèåìà RS-232CÄåéñòâóåò òîëüêî ïðè ñâÿçè ïî ïîðòó RS-232C..1.6.308 - 11Êîä îøèáêè ñâÿçè ïåðèôåðèéíîãî óñòðîéñòâà (1- ðàçðÿäíîå ÷èñëî)Êîä áóäåò = F, êîãäà êîìïüþòåð ñ SSS ïîäêëþ÷åí ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó.1.6.512Ôëàã îøèáêè ïåðèôåðèéíîãî óñòðîéñòâàÓñòàíîâëåí â 1 ïðè îøèáêå ñâÿçè ñ ïåðèôåðèéíûì óñòðîéñòâîì.1.6.513Ôëàã ðàçðåøåíèå ïåðåäà÷è íà ïåðèôåðèéíîå óñòðîéñòâîÄåéñòâóåò òîëüêî ïðè èñïîëüçîâàíèè ñâÿçè ñ âåðõíèì óðîâíåì, ñâÿçè ïîRS-232C1.6.514Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïðèåìà ïåðèôåðèéíîãî óñòðîéñòâàÄåéñòâóåò òîëüêî ïðè ñâÿçè ïî RS-232C.1.6.515Ôëàã Ïåðåïîëíåíèå ïðèåìà ïåðèôåðèéíîãî óñòðîéñòâàÄåéñòâóåò òîëüêî ïðè ñâÿçè ïî ïîðòó RS-232C..1.6.5AR 0900 - 15Ñ÷åò÷èê ïðèåìà RS-232Cäâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû; Äåéñòâóåò òîëüêî ïðè ñâÿçè ïî RS-232C.1.6.5AR 1000 - 15Ñ÷åò÷èê ïðèåìà ïåðèôåðèéíîãî óñòðîéñòâà4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû; Äåéñòâóåò òîëüêî ïðè ñâÿçè ïî RS-232C.1.6.5AR 1100 - 15Ñ÷åò÷èê âûêëþ÷åíèé ïèòàíèÿ (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû)Ïîäñ÷èòûâàåò ÷èñëî âûêëþ÷åíèé ïèòàíèÿ.