CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Åñëè ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ öèêëàäëèííåå ìèíèìàëüíîãî, ðàáîòà ïðîäîëæèòñÿ ñîãëàñíî ôàêòè÷åñêîìó âðåìåíè öèêëà.Åñëè ïðåâûøåíî ìèíèìàëüíîå âðåìÿ öèêëà, AR 2405 óñòàíîâèòñÿ = 1.1.2.7 Êîíñòàíòûâðåìåíè âõîäà1.2.7Ïðîèçâåäèòå ñëåäóþùèå íàñòðîéêè äëÿ çàäàíèÿ ïðîìåæóòêà âðåìåíè îò ìîìåíòà, êîãäàðåàëüíûå âõîäû ñ áëîêà âõîäîâ ïîñòîÿííîãî òîêà (DC) óñòàíîâÿòñÿ â ñîñòîÿíèå 1 èëè 0äî òîãî ìîìåíòà, êîãäà ýòè çíà÷åíèÿ ïåðåäàäóòñÿ âõîäíûì áèòàì (ò.å. êîãäà èçìåíèòñÿñîñòîÿíèå 1 èëè 0 âõîäíûõ áèò). Ïðîèçâîäèòå äàííóþ íàñòðîéêó òîãäà, êîãäà íóæíîíàñòðîèòü âðåìÿ äî ñòàáèëüíîãî ñðàáàòûâàíèÿ âõîäîâ.Óâåëè÷åíèå êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà ñîêðàùàåò âëèÿíèå äðåáåçãà è âíåøíèõ ïîìåõ.- 28 -1.2 Áàçîâûå îïåðàöèè ÏÊ è ïðîöåññû âõîäîâ/âûõîäîâÂõîä ñ âíåøíåãî óñòðîéñòâà(íàïðèìåð âûêëþ÷àòåëÿ)Ñîñòîÿíèå âõîäíîãî áèòàttÇàäåðæêà âêëþ÷åíèÿâõîäíîãî áèòàCQM1 DM 6620 ñîäåðæàòñÿ êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà äëÿ IR 000 è IR 001.Êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà äëÿ IR 000 è IR 001Áèò 150DM6620Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 001 (BCD, 2 ðàçðÿäà;ñì.
íèæå)Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 00008..00015 (BCD, 1ðàçðÿä; ñì. íèæå)Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 00000..00007 (BCD, 1ðàçðÿä; ñì. íèæå)Ïî óìîë÷àíèþ: 8 ìñÊîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà äëÿ IR 002 - IR 011DM 6621: IR 002 è IR 003DM 6622: IR 004 è IR 005DM 6623: IR 006 è IR 007DM 6624: IR 008 è IR 009DM 6625: IR 010 è IR 011Áèò 15DM6621DM66250Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 003, IR 005, IR 007, IR009, IR 011Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 002, IR 004, IR 006, IR008, IR 010Ïî óìîë÷àíèþ: 8 ìñÄåâÿòü âîçìîæíûõ çíà÷åíèé êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà ïîêàçàíû íèæå.
Äëÿ IR 000çàäàâàéòå òîëüêî ñàìóþ ïðàâóþ öèôðó.0: 8 ìñ1: 1 ìñ2: 2 ìñ3: 4 ìñ4: 8 ìñ5: 16 ìñ6: 32 ìñ7: 64 ìñ8: 128 ìñCPM1/CPM1AÇàäàâàéòå êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà äëÿ âõîäîâ CPM1/CPM1A ñ ïåðèôåðèéíîãîóñòðîéñòâà.- 29 -1.2 Áàçîâûå îïåðàöèè ÏÊ è ïðîöåññû âõîäîâ/âûõîäîâÊîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà äëÿ IR 000Áèò 150DM6620Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 00007..IR 00011 (BCD,1 ðàçðÿä; ñì. íèæå)Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 00005..IR 00006 (BCD,1 ðàçðÿä; ñì.
íèæå)Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 00003..IR 00004 (BCD,1 ðàçðÿä; ñì. íèæå)Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 00000..IR 00002 (BCD,1 ðàçðÿä; ñì. íèæå)Ïî óìîë÷àíèþ: 8 ìñÊîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà äëÿ IR 001 - IR 009DM 6621: IR 001 è IR 002DM 6622: IR 003 è IR 004DM 6623: IR 005 è IR 006DM 6624: IR 007 è IR 008DM 6625: IR 009Áèò 150DM66__Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 002, IR 004, IR 006, IR 008Êîíñòàíòû çàäåðæêè äëÿ IR 001, IR 003, IR 005, IR007, IR 009Ïî óìîë÷àíèþ: 8 ìñÄåâÿòü âîçìîæíûõ çíà÷åíèé êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà ïîêàçàíû íèæå. Äëÿ IR 000çàäàâàéòå òîëüêî ñàìóþ ïðàâóþ öèôðó.0: 8 ì1: 1 ìñ2: 2 ìñ3: 4 ìñ4: 8 ìñ5: 16 ìñ6: 32 ìñ7: 64 ìñ8: 128 ìñÂðåìÿ ðåàêöèè íà âõîä ÑPM1 - ýòî êîíñòàíòà âðåìåíè ( 1 - 128 ìñ, ïî óìîë÷àíèþ 8 ìñ) +âðåìÿ öèêëà.
Ïîäðîáíîñòè ñì. 7.2.1.2.8 Âûñîêîñêîðîñòíûåòàéìåðû (Òîëüêî CQM1)1.2.8Óñòàíîâèòå çíà÷åíèÿ, ïðèâåäåííûå äàëåå, äëÿ çàäàíèÿ ÷èñëà âûñîêîñêîðîñòíûõòàéìåðîâ, ñîçäàííûõ êîìàíäîé TIMH(15), êîòîðûå áóäóò èñïîëüçîâàòü îáðàáîòêóïðåðûâàíèé.Áèò 15DM6629Ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèé âûñîêîñêîðîñòíûõòàéìåpîâ00: Çàïðåòèòü (ïðåðûâàíèÿ äëÿ âñåõ âûñîêîñêîðîñòíûõòàéìåðîâ TIM 000 .. TIM 00801: Ðàçðåøèòü (èñïîëüçîâàòü áèòû 00..07)×èñëî âûñîêîñêîðîñòíûõ òàéìåðîâ äëÿ ïðåðûâàíèé(äåéñòâóåò ïðè áèòàõ 08..15 = 0100..15: BCD, 2 ðàçðÿäàÏî óìîë÷àíèþ: Ðàçðåøåíèå âñåõ âûñîêîñêîðîñòíûõ òàéìåðîâ,TIM 000- 30 -01.2 Áàçîâûå îïåðàöèè ÏÊ è ïðîöåññû âõîäîâ/âûõîäîâÄàííûé ïàðàìåòð óêàçûâàåò ÷èñëî òàéìåðîâ, êîòîðûå áóäóò èñïîëüçîâàòü îáðàáîòêóïðåðûâàíèé, íà÷èíàÿ ñ TIM 00.
Íàïðèìåð, åñëè çàäàíî 0108, âîñåìü òàéìåðîâ - TIM 000- TIM 007 áóäóò èñïîëüçîâàòü îáðàáîòêó ïðåðûâàíèé.Çàìå÷àíèå Âûñîêîñêîðîñòíûå òàéìåðû áóäóò ïðàâèëüíî ðàáîòàòü áåç îáðàáîòêèïðåðûâàíèé òîëüêî â ñëó÷àå, åñëè âðåìÿ öèêëà 10 ìñ èëè ìåíüøå.Âðåìÿ ðåàêöèè äëÿ äðóãèõ ïðåðûâàíèé óëó÷øèòñÿ, åñëè ïàðàìåòð îáðàáîòêèïðåðûâàíèé áóäåò óñòàíîâëåí â 0, êîãäà âûñîêîñêîðîñòíûå òàéìåðû íå òðåáóþòñÿ. Ýòî âñèëå âñåãäà, êîãäà âðåìÿ öèêëà ìåíåå 10 ìñ.Çàìå÷àíèå Åñëè èñïîëüçóåòñÿ êîìàíäà SPED (64) è âûäàþòñÿ èìïóëüñû ÷àñòîòîé 500Ãö èëè âûøå, óñòàíàâëèâàéòå ÷èñëî âûñîêîñêîðîñòíûõ òàéìåðîâ ñîáðàáîòêîé ïðåðûâàíèé 4 è ìåíåå. Ïîäðîáíîñòè ñì, îïèñàíèå êîìàíäûSPED (64).1.2.91.2.9 Êîëè÷åñòâîââîäèìûõ öèôð äëÿ DSW(87) è Ìåòîä îáíîâëåíèÿ âûõîäîâ(Òîëüêî CQM1)Óñòàíîâèòå çíà÷åíèÿ, ïðèâåäåííûå äàëåå, äëÿ çàäàíèÿ ÷èñëà ââîäèìûõ öèôð êîìàíäûDSW(87) è ìåòîäà îáíîâëåíèÿ âûõîäîâ.Áèò 150DM6639×èñëî ââîäèìûõ öèôð äëÿ DSW(87)00: 4 öèôðû01: 8 öèôðÌåòîä îáíîâëåíèÿ âõîäîâ00: Öèêëè÷åñêèé01: ÏðÿìîéÏî óìîë÷àíèþ: ×èñëî âõîäíûõ öèôð äëÿ DSW(87) - 4;ìåòîä îáíîâëåíèÿ - öèêëè÷åñêèéÏîäðîáíîñòè î êîìàíäå DSW(87) ñì.
ãë. 2 è ïîäðîáíîñòè î ìåòîäå îáíîâëåíèÿ âûõîäîâãë. 7.1.2.101.2.10Ïàðàìåòðû ïðîòîêîëà îøèáîêÓñòàíîâèòå çíà÷åíèÿ, ïðèâåäåííûå äàëåå, äëÿ îáíàðóæåíèÿ îøèáîê è ñîõðàíåíèÿïðîòîêîëà îøèáîê.Áèò 150DM6618Ðàçðåøåíèå êîíòðîëÿ öèêëà è åäåíèöûêîíòðîëÿ00: ôèêñèðîâàíîîå çíà÷åíèå (120ìñ)01: çíà÷åíèÿ áèòîâ 00..07, äèñêðåòà 10ìñ02: çíà÷åíèÿ áèòîâ 00..07, äèñêðåòà 100ìñ03: çíà÷åíèÿ áèòîâ 00..07, äèñêðåòà 1ñÂðåìÿ êîíòðîëÿ öèêëà (äåéñòâóåò, åñëè áèòû08..15 íå ðàâíû 0)00..99: äâå öèôðû BCDÏî óìîë÷àíèþ: 120 ìñÂðåìÿ êîíòðîëÿ öèêëà ñëóæèò äëÿ ïðîâåðêè íà î÷åíü äëèííûå âðåìåíà öèêëà, ÷òî ìîæåòñëó÷èòüñÿ, êîãäà ïðîãðàììà çàõîäèò â áåñêîíå÷íóþ ïåòëþ. Åñëè âðåìÿ öèêëà ïðåâûøàåòçàäàííîå â ïàðàìåòðå, ãåíåðèðóåòñÿ ïðèçíàê ôàòàëüíîé îøèáêè (FALS 9F).- 31 -1.2 Áàçîâûå îïåðàöèè ÏÊ è ïðîöåññû âõîäîâ/âûõîäîâÇàìå÷àíèå1. Åäèíèöà âðåìåíè, èñïîëüçóåìàÿ äëÿ ìàêñ. è òåêóùåãî âðåìåíè öèêëà,çàïèñàííàÿ â îáëàñòè AR (AR 26 è AR 27 â CQM1, AR 14 è AR 15 âCPM1/CPM1A) çàâèñèò îò ïàðàìåòðà DM 6618, êàê ïîêàçàíî äàëåå.Áèòû 08 - 15 = 0 èëè 1: 0.1 ìñÁèòû 08 - 15 = 2: 1 ìñÁèòû 08 - 15 = 3: 10 ìñ2.
Äàæå åñëè âðåìÿ öèêëà = 1 ñ è áîëåå, âðåìÿ öèêëà, ÷èòàåìîå ñïðîãðàììíûõ óñòðîéñòâ íå áóäåò ïðåâûøàòü 999.9 ìñ. Ïðàâèëüíîå ìàêñ.çíà÷åíèå è òåêóùåå âðåìÿ çàïèøåòñÿ â îáëàñòü AR.Ïðèìåð:Åñëè â DM 6618 çàäàíî 0230, îøèáêà FALS 9F íå ïîÿâèòñÿ, ïîêà âðåìÿ öèêëà íåïðåâûñèò 3 ñ. Åñëè ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ öèêëà = 2.59 ñ, òåêóùåå âðåìÿ öèêëà, çàïèñàííîåâ îáëàñòü AR = 2590 (ìñ), íî âðåìÿ öèêëà, ñ÷èòàííîå ñ ïðîãðàììèðóþùåãî óñòðîéñòâà,áóäåò = 999.9 ìñ.Ïðèçíàê íåôàòàëüíîé îøèáêè “âðåìÿ öèêëà ïðåâûøåíî” ïîÿâèòñÿ ïðè ïðåâûøåíèèâðåìåíè öèêëà 100 ìñ, åñëè òîëüêî îáíàðóæåíèå áîëüøîãî âðåìåíè öèêëà íå çàïðåùåíïàðàìåòðîì DM 6655.Îáíàðóæåíèå îøèáîê è îïåðàöèè ñ ïðîòîêîëîì îøèáîê (DM 6655)Óñòàíîâèòå çíà÷åíèÿ, ïðèâåäåííûå äàëåå, äëÿ çàäàíèÿ, íóæíî ëè ãåíåðèðîâàòü ïðèçíàêíåôàòàëüíîé îøèáêè, êîãäà âðåìÿ öèêëà ïðåâûñèò 100 ìñ èëè êîãäà ñíèçèòñÿíàïðÿæåíèå âñòðîåííîãî àêêóìóëÿòîðà (òîëüêî CQM1) è çàäàíèÿ ìåòîäà ñîõðàíåíèÿçàïèñåé â ïðîòîêîëå îøèáîê ïðè èõ ïîÿâëåíèè.Áèò 150DM6655Ðåãèñòðàöèÿ ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ0: ðåãèñòðèðîâàòü1: íå ðåãèñòðèðîâàòüÎáíàðóæåíèå ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè öèêëà0: ðåãèñòðèðîâàòü1: íå ðåãèñòðèðîâàòüÂñåãäà 0Ìåòîä çàïèñè â ïðîòîêîë îøèáîê0: ïðîòîêîë 10 ïîñëåäíèõ îøèáîê âñåãäàñîõðàíÿåòñÿ1: ñîõðàíÿòü òîëüêî 10 ïåðâûõ îøèáîê2..F: íå ñîõðàíÿòüÏî óìîë÷àíèþ: ðåãèñòðèðîâàòü ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ àêêàìóëÿòîðà, ðåãèñòðèðîâàòüïðåâûøåíèÿ âðåìåíè öèêëà, ñîõðàíÿòü ïîñëåäíèå 10 îøèáîêÎøèáêè ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ àêêóìóëÿòîðà è ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè öèêëà - íåôàòàëüíûåîøèáêè.Ïîäðîáíîñòè î ïðîòîêîëå îøèáîê ñì.
ãë. 8.Çàìå÷àíèå Îøèáêè ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ àêêóìóëÿòîðà åñòü òîëüêî â CQM1, âCPM1/CPM1A ýòà öèôðà íå èñïîëüçóåòñÿ.- 32 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1) äàííîé ãëàâå îáúÿñíÿþòñÿ ïàðàìåòðû è ìåòîäû èñïîëüçîâàíèÿ ôóíêöèé âûäà÷èèìïóëüñîâ. Ïîäðîáíîñòè îá àïïàðàòíîì ïîäêëþ÷åíèè âõîäîâ è ïîðòîâ ñì. Èíñòðóêöèþïî ðàáîòå CQM1.1.3.1 Òèïû âûäà÷è èìïóëüñîâÂñå CQM1 ìîãóò âûäàâàòü ñòàíäàðòíûå èìïóëüñû ñ âûõîäíîãî áèòà, àCQM1-CPU43-EV1 ìîæåò òàêæå âûäàâàòü ñòàíäàðòíûå èëè èìïóëüñû ñ ïåðåìåííûìêîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ñ ïîðòîâ 1 è 2.
Ó ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ êîýôôèöèåíòçàïîëíåíèÿ (ton/T) 50 %. Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ äëÿ èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûìêîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ìîæåò áûòü óñòàíîâëåí â äèàïàçîíå 1% - 99% (÷åðåç 1%).Çàìå÷àíèå Ó CQM1-CPU43-EV1 èìïóëüñû ìîãóò âûäàâàòüñÿ ñ 3 ïîðòîâ îäíîâðåìåííî.Êðîìå òîãî, 2 ïîðòà ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ ñ÷åòíûõ âõîäîâ,íåçàâèñèìî îò âûäà÷è èìïóëüñîâ.Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïðîñòîãî âûõîäàÑòàíäàðòíûå èìïóëüñû (êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ = 50 %) ìîãóò âûäàâàòüñÿ ñ îáû÷íîãîâûõîäà ñ ÷àñòîòîé 20 Ãö..1 êÃö.
Ñëîâî âõîäà/âûõîäà çàäàåòñÿ â óñòàíîâî÷íûõïàðàìåòðàõ, à áèò çàäàåòñÿ â ñàìîé êîìàíäå âûäà÷è èìïóëüñà. Ïîäðîáíîñòè ñì. 1-3-2.Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 è 2CQM1-CPU43-EV1 ìîæåò âûäàâàòü ñòàíäàðòíûå èìïóëüñû (êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ =50 %) ñ ïîðòîâ 1 è/èëè 2 ñ ÷àñòîòîé 10 Ãö..50 êÃö. (ìàêñ. 20 êÃö äëÿ øàãîâîãî äâèãàòåëÿ).Âûäà÷à èìïóëüñîâ ìîæåò áûòü ïî ÷àñîâîé èëè ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, à ÷àñòîòà ìîæåòìåíÿòüñÿ ïëàâíî.PLS2(-) è ðåæèì 0 ACC (-) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ïðè óñòàíîâêå DM 6611 â ðåæèìâûñîêî÷àñòîòíîãî ñ÷åò÷èêà.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
