CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 9
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CTBL(63) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ñ ïîðòàìè 1 èëè 2 ïðèóñòàíîâêå DM 6611 â ðåæèì âûäà÷è èìïóëüñîâ. Ïîäðîáíîñòè ñì. 1-3-3.Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ñ ïîðòîâ 1 è 2CQM1-CPU43-EV1 ìîæåò âûäàâàòü èìïóëüñû ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîìçàïîëíåíèÿ (1 - 99 %) ñ ïîðòîâ 1 è/èëè 2 ñ ÷àñòîòîé 91.6 Ãö, 1.5 êÃö èëè 5.9 êÃö.Èìïóëüñû ìîãóò âûäàâàòüñÿ òîëüêî îäíîãî íàïðàâëåíèÿ è âûäà÷à ïðîäîëæàåòñÿ äîîñòàíîâà êîìàíäîé INI (61). Ïîäðîáíîñòè ñì. 1-3-4.1.3.2 Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïðîñòîãî âûõîäàÑòàíäàðòíûå èìïóëüñû ìîæíî âûäàâàòü ñ çàäàííîãî âûõîäíîãî áèòà êîìàíäîéSPED(64). Èìïóëüñû ìîæíî âûäàâàòü îäíîâðåìåííî òîëüêî ñ îäíîãî áèòà. Íà ñõåìåïîêàçàíà âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ îáû÷íîãî áëîêà òðàíçèñòîðíîãî âûõîäà, óñòàíîâëåííîãîíà CQM1.
Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ - 50 %, ÷àñòîòó ìîæíî çàäàâàòü îò 20 Ãö äî 1 êÃö.Ìîäóëü òðàíçèñòîðíûõâûõîäîâton/T=50% (0.5)tonTÇàìå÷àíèå1. Äëÿ âûïîëíåíèÿ äàííîé çàäà÷è íóæíî èñïîëüçîâàòü òðàíçèñòîðíûéâûõîä.2. Èìïóëüñû íå âûäàþòñÿ ïðè ðàáîòå èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 0.3. Ïðè âûäà÷å èìïóëüñîâ ÷àñòîòîé âûøå 500 Ãö ñëåäóåò óñòàíîâèòü ÷èñëîâûñîêîñêîðîñòíûõ òàéìåðîâ ñ îáðàáîòêîé ïðåðûâàíèé 4 (DM 6629 = 0104).Ïðè âûäà÷å èìïóëüñîâ ñ îáû÷íîãî âûõîäà ÷àñòîòó ìîæíî èçìåíÿòü ñòóïåí÷àòîïîâòîðíûì âûïîëíåíèåì êîìàíäû SPED(64) ñ äðóãîé ÷àñòîòîé, êàê ïîêàçàíî íàäèàãðàììå.- 33 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)×àñòîòàÂðåìÿÏðåêðàòèòü âûäà÷ó ìîæíî 2 ñïîñîáàìè:1, 2, 3,...
1. Ïîñëå âûïîëíåíèÿ SPED(64) âûäà÷à ïðåêðàòèòñÿ, åñëè âûïîëíèòü INI(61)c C=003 èëè ñíîâà âûïîëíèòü SPED(64) ñ ÷àñòîòîé 0.2. Ìîæíî çàäàòü îáùåå ÷èñëî èìïóëüñîâ êîìàíäîé PULS(65) ïåðåäâûïîëíåíèåì SPED(64).  òàêîì ñëó÷àå SPED(64) äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ â“íåçàâèñèìîì ðåæèìå”. Âûäà÷à èìïóëüñîâ ïðåêðàòèòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïîñëåâûäà÷è ÷èñëà èìïóëüñîâ, çàäàííûõ êîìàíäîé PULS(65).Çàìå÷àíèå Ïîäðîáíîñòè î êîìàíäàõ PULS(65) è SPED(64) ñì.
îïèñàíèåñîîòâåòñòâóþùèõ êîìàíä.Íàñòðîéêà óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâÏåðåä âûïîëíåíèåì SPED(64) äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ ñ Áëîêà Âûõîäîâ ïåðåêëþ÷èòå ÏÊâ ðåæèì PROGRAM è ïðîâåäèòå ñëåäóþùèå íàñòðîéêè:Áèò 150DM6615Âñåãäà 00Ñëîâî âûõîäàÄâà äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ ÷èñëà: 00..11Ïî óìîë÷àíèþ: âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ IR 100 DM 6615 çàäàéòå âûõîäíîå ñëîâî, ñ êîòîðîãî áóäóò âûäàâàòüñÿ èìïóëüñû. (Áèòóêàçûâàåòñÿ â ïåðâîì îïåðàíäå SPED(64).)Ñîäåðæèìîå DM 6615 (0000..0011) çàäàåò âûõîäíîå ñëîâà IR 100..IR 111. Íàïðèìåð,åñëè DM 6615 = 0002, èìïóëüñû áóäóò âûäàâàòüñÿ ñ IR 102. CQM1-CPU11/21-E óñòàíîâèòå ïðÿìîå îáíîâëåíèå âûõîäîâ â ïàðàìåòðå DM 6639ñëåäóþùèì îáðàçîì.
( CQM1-CPU4_-E ìåòîä îáíîâëåíèÿ ìîæåò áûòü óñòàíîâëåí ëèáîïðÿìîé, ëèáî öèêëè÷åñêèé).Áèò 15DM6639001Ìåòîä îáíîâëåíèÿ âûõîäîâ:01: ÍåïîñðåäñòâåííûéÏî óìîë÷àíèþ: öèêëè÷åñêèéÂûäà÷à èìïóëüñîâ â íåïðåðûâíîì ðåæèìåÏðè èñïîëíåíèè êîìàíäû SPED(64) èìïóëüñû íà÷èíàþò âûäàâàòüñÿ íà óêàçàííûéâûõîä. Çàäàéòå áèò âûõîäà 00..015 (D=000..150) è ÷àñòîòó (20 Ãö..1000 Ãö)(F=0002..0100). Ðåæèì óñòàíîâèòå íà íåïðåðûâíûé (Ì=001).- 34 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)Óñëîâèå@SPEED(64)DMFÂûäà÷ó èìïóëüñîâ ìîæíî îñòàíîâèòü, åñëè âûïîëíèòü INI(61) c C=003 èëè ñíîâàâûïîëíèòü SPED(64) ñ ÷àñòîòîé 0. ×àñòîòó ìîæíî èçìåíÿòü ïîâòîðíûì èñïîëíåíèåìSPED(64) ñ äðóãèì çàäàíèåì ÷àñòîòû.Çàäàíèå ÷èñëà èìïóëüñîâÎáùåå ÷èñëî èìïóëüñîâ, êîòîðûå áóäóò âûäàíû, ìîæíî çàäàòü êîìàíäîé PULS(65)ïåðåä âûïîëíåíèåì SPED(64) â “íåçàâèñèìîì ðåæèìå“.
Âûäà÷à èìïóëüñîâ ïðåêðàòèòñÿàâòîìàòè÷åñêè ïîñëå âûäà÷è ÷èñëà èìïóëüñîâ, çàäàííîãî êîìàíäîé PULS(65).Óñëîâèå@PULS(65)000000P1PULS(65) çàäàåò ÷èñëî èìïóëüñîâ 8-ðàçðÿäíûì ÷èñëîì P1+1, Ð â äèàïàçîíå00000001..16777215. ×èñëî èìïóëüñîâ, çàäàííûõ PULS(65), äîñòóïíî, êîãäà SPED(64)âûïîëíÿåòñÿ â “íåçàâèñèìîì ðåæèìå“. (×èñëî èìïóëüñîâ, ïðîöåññ âûäà÷è êîòîðûõ èäåò,íåëüçÿ èçìåíèòü).Óñëîâèå@SPEED(64)DMFÏðè âûïîëíåíèè SPED (64) èìïóëüñû íà÷èíàþò âûäàâàòüñÿ ñ çàäàííîãî âûõîäíîãî áèòà(D= 000..150, áèòû 00 - 15) ñ çàäàííîé ÷àñòîòîé ( F=0002..0100; 20 Ãö - 1000 Ãö). Äëÿâûäà÷è ÷èñëà èìïóëüñîâ ñîãëàñíî PULS(65), çàäàéòå “íåçàâèñèìûé ðåæèì” (Ì=001).×àñòîòó ìîæíî èçìåíÿòü, âûïîëíèâ SPED(64) ñ íîâûì çíà÷åíèåì ÷àñòîòû.Èçìåíåíèå ÷àñòîòû×àñòîòó ìîæíî èçìåíÿòü, ïîâòîðíî âûïîëíèâ SPED(64) ñ äðóãèì çíà÷åíèåì ÷àñòîòû.Èñïîëüçóéòå òîò æå ñàìûé âûõîäíîé áèò (Ð) è ðåæèì (Ì), êîòîðûå èñïîëüçîâàëèñü äëÿïóñêà âûäà÷è èìïóëüñîâ.
Íîâàÿ ÷àñòîòà äîëæíà áûòü îò 20 Ãö äî 1000 Ãö (F=0002..0100).1.3.3 Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 è 2CQM1-CPU43-EV1 ìîæåò âûäàâàòü ñòàíäàðòíûå ñ ïîðòîâ 1 è 2 ñ ïîìîùüþ êîìàíäSPED(64), PLS2(-) èëè ACC(-). ×àñòîòó ìîæíî çàäàâàòü â äèàïàçîíå 10 Ãö..50 êÃö. (ìàêñ.20 êÃö äëÿ øàãîâîãî äâèãàòåëÿ). Èìïóëüñû ìîãóò âûäàâàòüñÿ ïî ÷àñîâîé èëè ïðîòèâ÷àñîâîé, à ÷àñòîòà ìîæåò ìåíÿòüñÿ ïëàâíî.- 35 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)ton/T=50% (0.5)tonTïîðò 1CWCCWïîðò 2CWCCWÇàìå÷àíèå Òîëüêî CQM1-CPU43-EV1 ìîæåò âûäàâàòü ñòàíäàðòíûå ñ ïîðòîâ 1 è 2.Ïðè âûäà÷å èìïóëüñîâ ñ ïîðòà ÷àñòîòó ìîæíî ìåíÿòü ïëàâíî èëè ñòóïåí÷àòî êîìàíäàìèSPED(64), PLS2(-) èëè ACC(-), êàê ïîêàçàíî íà äèàãðàììå.×àñòîòàÂðåìÿÏðåêðàòèòü âûäà÷ó ìîæíî 2 ñïîñîáàìè:1, 2, 3,... 1.
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ SPED(64) âûäà÷à ïðåêðàòèòñÿ, åñëè âûïîëíèòü INI(61)c C=003 èëè ñíîâà âûïîëíèòü SPED(64) ñ ÷àñòîòîé 0.2. Îáùåå ÷èñëî èìïóëüñîâ, êîòîðûå áóäóò âûäàíû, ìîæíî çàäàòü êîìàíäîéPULS(65) ïåðåä âûïîëíåíèåì SPED(64).  ýòîì ñëó÷àå SPED(64) äîëæíàâûïîëíÿòüñÿ â “íåçàâèñèìîì ðåæèìå”. Âûäà÷à èìïóëüñîâ ïðåêðàòèòñÿàâòîìàòè÷åñêè ïîñëå âûäà÷è ÷èñëà èìïóëüñîâ, çàäàííûõ êîìàíäîéPULS(65).Òèï èçìåíåíèÿ÷àñòîòûÊîìàíäàÈíñòðóêöèÿÏðèìåð NÍà÷àòü âûäà÷ó èìïóëüñîâ çàäàííîé÷àñòîòû.Âûäà÷à èäåò íåïðåðûâíî èëè äîâûäà÷è çàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ.(Âûïîëíèòü PULS(65), çàòåì SPED(64).PULS(65)CW/CCW (ïî ÷ñ èëè ïðîòèâ÷ñ)(×èñëî èìïóëüñîâ)SPED(64)ÏîðòÐåæèì×àñòîòàÏðåêðàòèòü âûäà÷ó èìïóëüñîâêîìàíäîé(Âûïîëíèòü SPED(64) èëè INI (61)SPED(64)Ïîðò×àñòîòà = 0INI (61)Ñëîâî óïðàâëåíèÿ = 0Âûäàåò çàäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâÓâåëè÷èâàåò ÷àñòîòó äî çàäàííîé÷àñòîòû ñ çàäàííûì óñêîðåíèåì.Óìåíüøàåò ÷àñòîòó ñ òåì æåêîýôôèöèåíòîì çàìåäëåíèÿ.PLS2(-)ÏîðòCW/CCW (ïî ÷ñ èëè ïðîòèâ÷ñ)Êîýôôèöèåíò óñêîðåíèÿÇàäàííàÿ ÷àñòîòà×èñëî èìïóëüñîâ- 36 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)Òèï èçìåíåíèÿ÷àñòîòûÊîìàíäàÈíñòðóêöèÿÏðèìåð NÂûäàåò óêàçàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâÓâåëè÷èâàåò ÷àñòîòó äî çàäàííîé÷àñòîòû 1 ñ çàäàííûì êîýôôèöèåíòîì.Óìåíüøàåò ÷àñòîòó äî çàäàííîé÷àñòîòû 2 ñ äðóãèì êîýôôèöèåíòîì.(Âûïîëíèòü PULS(65), çàòåì ACC(-).)PULS(65)CW/CCW(ïî ÷ñ èëè ïðîòèâ ÷ñ)×èñëî èìïóëüñîâÌîìåíò óìåíüøåíèÿACC(-)(Ðåæèì 0)ÏîðòÊîýôôèöèåíò óñêîðåíèÿÇàäàííàÿ ÷àñòîòà 1Êîýôôèöèåíò çàìåäëåíèÿÇàäàííàÿ ÷àñòîòà 2Óâåëè÷èâàåò ÷àñòîòó äî çàäàííîé÷àñòîòû ñ çàäàííûì êîýôôèöèåíòîì.Âûäà÷à èìïóëüñîâ ïðîäîëæàåòñÿ.(Âûïîëíèòü PULS(65), çàòåì ACC(-).)PULS(65)CW/CCW(ïî ÷ñ èëè ïðîòèâ ÷ñ)ACC(-)(Ðåæèì 1)ÏîðòÊîýôôèöèåíò óñêîðåíèÿÇàäàííàÿ ÷àñòîòàÓìåíüøàåò òåêóùóþ ÷àñòîòó äîçàäàííîé ÷àñòîòû ñ çàäàííûìêîýôôèöèåíòîì.Âûäà÷à ïðåêðàòèòñÿ ïîñëå âûäà÷èçàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ.(Âûïîëíèòü PULS(65), çàòåì ACC(-).)PULS(65)CW/CCW(ïî ÷ñ èëè ïðîòèâ ÷ñ)×èñëî èìïóëüñîâACC(-)(Ðåæèì 2)ÏîðòÊîýôôèöèåíò çàìåäëåíèÿÇàäàííàÿ ÷àñòîòàÓìåíüøàåò òåêóùóþ ÷àñòîòó äîçàäàííîé ÷àñòîòû ñ çàäàííûìêîýôôèöèåíòîì.Âûäà÷à èìïóëüñîâ ïðîäîëæàåòñÿ.(Âûïîëíèòü PULS(65), çàòåì ACC(-).)PULS(65)CW/CCW(ïî ÷ñ èëè ïðîòèâ ÷ñ)×èñëî èìïóëüñîâACC(-)(Ðåæèì 3)ÏîðòÊîýôôèöèåíò çàìåäëåíèÿÇàäàííàÿ ÷àñòîòà òàáëèöå ïðèâåäåíû òèïû èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû, êîòîðûå ìîæíî ïðîèçâåñòè êîìáèíàöèåéPULS(65), SPED(64), INI (61), PLS2(-) è ACC(-).Íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ ÏÊÏåðåä âûïîëíåíèåì âûäà÷è èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 èëè 2 ïåðåêëþ÷èòå ÏÊ â ðåæèìPROGRAM è ïðîâåäèòå ñëåäóþùèå íàñòðîéêè â óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðàõ: DM 6611 çàäàéòå ðåæèì äëÿ ïîðòîâ 1 è 2.Áèò 150DM6611Ðåèìû ïîðòîâ 1 è 20000: ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà0001: ðåæèì âûäà÷è èìïóëüñîâÏî óìîë÷àíèþ: ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà çàâèñèìîñòè îò ðåæèìà, çàäàííîãî â DM 6611, íåêîòîðûå êîìàíäû íåëüçÿèñïîëüçîâàòüÇíà÷åíèå DM 6611“Ïîðàæåííûå” êîìàíäû0000: ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêàPLS2(-) è ðåæèì 0 ACC(-) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü0001: ðåæèì âûäà÷è èìïóëüñîâCTBL(63) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ñ ïîðòàìè 1 è 2Çíà÷åíèÿ DM 6611 ÷èòàþòñÿ òîëüêî ïðè ïóñêå CQM1.
Ïðè èçìåíåíèè äàííîãî ñëîâàîáÿçàòåëüíî âûêëþ÷èòå è ñíîâà âêëþ÷èòå ÏÊ.Çàäàéòå âûäà÷ó ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ â DM 6643 (ïîðò 1) è / èëè DM 6644 (ïîðò 2).- 37 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)Áèò 15DM664300Áèò 15DM664400Òèï èìïóëüñîâ, ïîðò 20: ñòàíäàðòíûéÒèï èìïóëüñîâ, ïîðò 20: ñòàíäàðòíûéÏî óìîë÷àíèþ: ñòàíäàðòíûéÂûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ñ ïîðòîâ íåâîçìîæíà,åñëè â ñëîâàõ DM 6643 (ïîðò 1) è DM 6644 óñòàíîâëåíû ñòàíäàðòíûå èìïóëüñû.Ïðèìåð 1: Çàïóñê âûäà÷è èìïóëüñîâ êîìàíäàìè PULS(65) è SPED (64) ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïîêàçàíî èñïîëüçîâàíèå êîìàíä PULS(65) è SPED (64) äëÿóïðàâëåíèÿ âûäà÷åé èìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1. Âûäàåòñÿ ÷èñëî èìïóëüñîâ, çàäàííûõPULS(65) (10 000), â òî âðåìÿ êàê ÷àñòîòà èçìåíÿåòñÿ êîìàíäîé SPED (64).Ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû óñòàíîâèòå DM 6611 = 0001 (ðåæèì âûäà÷è èìïóëüñîâ),à DM 6643 = 0000 (ñòàíäàðòíûå èìïóëüñû ñ ïîðòà 1).05000@PULS(65)001Ïðè 05000=1 @PULS(65)óñòàíàâëèâàåò ïîðò 1 íà10000 èìïóëüñîâ ïî ÷ñ000DM 0000@SPEED(64)001000#0100Çàïóñêàåò âûäà÷óèìïóëüñîâ 1 kHz ñ ïîðòà 1â ðåæèìå " âûäà÷àçàäàííîãî ÷èñëàèìïóëüñîâ"00000@SPEED(64)001000Ïðè âêëþ÷åíèè 00000 âïîëîæåíèå 1 ÷àñòîòàâûäà÷è ñ ïîðòà 1ìåíÿåòñÿ íà 1.5kHz#015000001@SPEED(64)001000Ïðè âêëþ÷åíèè 00001 âïîëîæåíèå 1 ÷àñòîòàâûäà÷è ñ ïîðòà 1ìåíÿåòñÿ íà 1.0kHz#010000002@SPEED(64)001000Ïðè âêëþ÷åíèè 00002 âïîëîæåíèå 1 ÷àñòîòàâûäà÷è ñ ïîðòà 1ìåíÿåòñÿ íà 0.5kHz#050Íà äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà èìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1 ïðè âûïîëíåíèè ïðîãðàììû.- 38 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)×àñòîòà, kHz1.510.5Âðåìÿ05000=100000=100001=100002=110 000 èìïóëüñîâÂíèìàíèå!Ïðè ïóñêå è îñòàíîâå äâèãàòåëÿ ñëåäèòå, ÷òîáû ÷àñòîòà íàõîäèëàñü âïðåäåëàõ ïóñêîâîé ÷àñòîòû äâèãàòåëÿ.Çàìå÷àíèå Ñèíõðîíèçàöèÿ ïðè óïðàâëåíèè ñêîðîñòüþ áóäåò î÷åíü òî÷íîé, åñëèèçìåíåíèÿ ÷àñòîòû âûïîëíÿþòñÿ êàê ïðîöåññû âõîäíûõ ïðåðûâàíèé.Ïðèìåð 2: Ïðåêðàùåíèå âûäà÷è èìïóëüñîâ êîìàíäîé SPED (64) ïðèìåðå ïîêàçàíî èñïîëüçîâàíèå êîìàíä PULS(65) è SPED (64) äëÿ óïðàâëåíèÿâûäà÷åé èìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1.
×àñòîòà èçìåíÿåòñÿ êîìàíäîé SPED (64) ñ äðóãèìèçàäàíèÿìè ÷àñòîòû è, íàêîíåö, âûäà÷à ïðåêðàùàåòñÿ ïóòåì çàäàíèÿ ÷àñòîòû =0.05000@PULS(65)001004000@SPEED(64)001000Ïðè 05000=1 @PULS(65)óñòàíàâëèâàåò ïîðò 1 íàâûäà÷ó èìïóëüñîâ ïî ÷ñ.×èñëî èìïóëüñîâ íåçàäàåòñÿÇàïóñêàåò âûäà÷óèìïóëüñîâ 1 kHz ñ ïîðòà 1â ðåæèìå áåñêîíå÷íîéâûäà÷è#010000005@SPEED(64)001000Ïðè âêëþ÷åíèè 00005 âïîëîæåíèå 1 ÷àñòîòàâûäà÷è ñ ïîðòà 1ìåíÿåòñÿ íà 1.5kHz#015000006@SPEED(64)001000Ïðè âêëþ÷åíèè 00006 âïîëîæåíèå 1 ÷àñòîòàâûäà÷è ñ ïîðòà 1ìåíÿåòñÿ íà 1.0kHz#010000007@SPEED(64)001000Ïðè âêëþ÷åíèè 00007 âïîëîæåíèå 1 âûäà÷àèìïóëüñîâïðåêðàùàåòñÿ#0000Íà äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà èìïóëüñîâ ïîðòà 1 ïðè âûïîëíåíèè ïðîãðàììû.- 39 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)×àñòîòà, kHz1.51Âðåìÿ05000=100005=100006=100007=1Âíèìàíèå!Ïðè ïóñêå è îñòàíîâå äâèãàòåëÿ ñëåäèòå, ÷òîáû ÷àñòîòà íàõîäèëàñü âïðåäåëàõ ïóñêîâîé ÷àñòîòû äâèãàòåëÿ.Íà äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà âûäà÷è èìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1 ïðè âûïîëíåíèè ýòîéïðîãðàììû.Ïðèìåð 3: PLS2(-) ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïîêàçàíî èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû PLS2(-) äëÿ âûäà÷è 100 000èìïóëüñîâ ïî ÷ñ ñ ïîðòà 1.