CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 10

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

×àñòîòà óâåëè÷èâàåòñÿ äî 10 êÃö ñ óñêîðåíèåì 500 Ãö/ 4 ìñè óìåíüøàåòñÿ ñ òàêèì æå òåìïîì.DM 00000050DM 00011000DM 00020000DM 0003001000000SET 05000Ïðè âêëþ÷åíèè 00000 áèò05000 óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1@PLS2(-)Ïðè âêëþ÷åíèè 05000PLS(-) âêëþ÷àåò âûäà÷óèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1 ïî ÷ñ.Óñêîðåíèå: îêîëî500Hz/4ìñÇàäàííàÿ ÷àñòîòà: 10kHz×èñëî èìïóëüñîâ: 10000005000001000DM 0000AR 0514TIM000#0050TIM 000@PLS(-)001001DM 0000RSET 05000Ïðè âêëþ÷åíèè AR 0514(ôëàã çàâåðøåíèÿ âûäà÷èèìïóëüñîâ) ñòàðòóåòòàéìåð íà 5 ñ.Ïîñëå îòðàáîòêè òàéìåðàPLS(-) âêëþ÷àåò âûäà÷óèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1 ïîïðîòèâ ÷ñ.Óñêîðåíèå: îêîëî500Hz/4ìñÇàäàííàÿ ÷àñòîòà: 10kHz×èñëî èìïóëüñîâ: 100000Ïîñëå îòðàáîòêè òàéìåðàáèò 05000 âûêëþ÷àåòñÿ×åðåç 5 ñ ïîñëå íà÷àëà âûäà÷è ïî ÷ñ äðóãàÿ êîìàíäà PLS2(-) âûäàåò 100 000èìïóëüñîâ ïðîòèâ ÷ñ ñ òåìè æå ïàðàìåòðàìè.Íà äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà âûäà÷è èìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1 ïðè âûïîëíåíèè ýòîéïðîãðàììû.- 40 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)×àñòîòàÂûäà÷à ïî ÷ñ05000=1Âûäà÷à ïðîòèâ ÷ñAR 0514=1ÂðåìÿÑïóñòÿ 5 ñÏðèìåð 4: ACC(-), ðåæèì 0 ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïîêàçàíî èñïîëüçîâàíèå ðåæèìà 0 êîìàíäû AÑÑ(-) äëÿ âûäà÷è10 000 èìïóëüñîâ ïî ÷ñ ñ ïîðòà 1.

×àñòîòà óâåëè÷èâàåòñÿ äî 10 êÃö ñ óñêîðåíèåì îêîëî 1êÃö/ 4 ìñ è óìåíüøàåòñÿ äî 1 êÃö ñ óñêîðåíèåì 250 Ãö/4 ìñ. Çàìåäëåíèå íà÷èíàåòñÿïîñëå âûäà÷è 9 100 èìïóëüñîâ.DM 00000000DM 00040100DM 00010001DM 00051000DM 00029100DM 00060025DM 00030000DM 0007005000000@PULS(65)001002DM 0000@ACC(-)001000DM 0004Ïðè âêëþ÷åíèè 00000PLS(65) çàäàåò âûäà÷óèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1 ïî ÷ñ.×èñëî èìïóëüñîâ: 10000Ìîìåíò íà÷àëà ñíèæåíèÿ÷àñòîòû: 9100Çàäàííàÿ ÷àñòîòà: 10HzÂêëþ÷àåò âûäà÷óèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1Êîýôôèöèåíò óñêîðåíèÿ:1000Hz/4ìñ×àñòîòà ïîñëåóñêîðåíèÿ:10kHzÊîýôôèöèåíò çàìåäëåíèÿ:250Hz/4ìñ×àñòîòà ïîñëåçàìåäëåíèÿ: 1kHzÍà äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà èìïóëüñîâ ïîðòà ïðè âûïîëíåíèè ïðîãðàììû.×àñòîòà10kHz1kHz00000=19100 èìïóëüñîâÂðåìÿ10000èìïóëüñîâÏðèìåð 5: ACC(-), ðåæèì 1 ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïîêàçàíî èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû ACC(-), ðåæèì 1 äëÿóâåëè÷åíèÿ ÷àñòîòû èìïóëüñîâ ñ ïîðòà 2. ×àñòîòà óâåëè÷èâàåòñÿ ñ 1 êÃö äî 20 êÃö ñóñêîðåíèåì 500 Ãö/ 4 ìñ.- 41 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)DM 00000050DM 0001200000000Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà 00000@PULS(65) óñòàíàâëèâàåòïîðò 2 íà âûäà÷óèìïóëüñîâ ïðîòèâ ÷ñ.×èñëî èìïóëüñîâ íåçàäàåòñÿ@PULS(65)002005000Çàïóñêàåò âûäà÷óèìïóëüñîâ ÷àñòîòîé 1kHz ñïîðòà 2 â áåñêîíå÷íîìðåæèìå@SPEED(64)002001#010000001@ACC(-)Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà00000 ACC(-) íà÷èíàåòóâåëè÷èâàòü ÷àñòîòó ñóñêîðåíèåì 500Hz/4ìñäî äîñòèæåíèÿ ÷àñòîòû20kHz002001DM 0000Íà ñëåäóþùåé äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà èìïóëüñîâ ïîðòà 2 ïðè âûïîëíåíèèïðîãðàììû.×àñòîòàÓñêîðåíèå 500Hz/4ìñ00000=1Âðåìÿ00001=1Íà ñëåäóþùåé äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà èìïóëüñîâ ïîðòà 1 ïðè âûïîëíåíèèïðîãðàììû.Çàìå÷àíèå Âûäà÷ó èìïóëüñîâ ìîæíî îñòàíîâèòü êîìàíäîé ÀÑÑ(-), ðåæèì 2, ñ êîíå÷íîé÷àñòîòîé 0, îäíàêî âûäà÷à áóäåò ïðåêðàùåíà íå òî÷íî ïîñëå âûäà÷èçàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ, òàê ÷òî ýòèì ìåòîäîì ñëåäóåò ïîëüçîâàòüñÿòîëüêî ïðè àâàðèéíûõ îñòàíîâêàõ.Ïðèìåð 6: ACC(-), ðåæèì 2 ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïðåäñòàâëåíî èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû ACC(-), ðåæèì 2 äëÿñíèæåíèÿ ÷àñòîòû èìïóëüñîâ ïîðòà 1.

Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ÷àñòîòîé 2 êÃö â“íåçàâèñèìîì ðåæèìå“ áûëà óæå íà÷àòà, è îñòàíîâ ïðîèçîéäåò ïîñëå âûäà÷è çàäàííîãî÷èñëà èìïóëüñîâ.DM 0001000100000Ïðè âêþ÷åíèè áèòà 00000ACC(-) íà÷èíàåòóìåíüøàòü ÷àñòîòó ñóñêîðåíèåì 500Hz/4ìñ äî@ACC(-)002002Íà ñëåäóþùåé äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà èìïóëüñîâ ïîðòà 1 ïðè âûïîëíåíèèïðîãðàììû.×àñòîòà20kHzÓñêîðåíèå 1kHz/4ìñ5kHzÂðåìÿ00000=1- 42 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)Çàìå÷àíèåÂûäà÷ó èìïóëüñîâ ìîæíî îñòàíîâèòü êîìàíäîé ÀÑÑ(-), ðåæèì 2, ñ êîíå÷íîé÷àñòîòîé 0, îäíàêî âûäà÷à áóäåò ïðåêðàùåíà íå òî÷íî ïîñëå âûäà÷èçàäàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ, òàê ÷òî ýòèì ìåòîäîì ñëåäóåò ïîëüçîâàòüñÿòîëüêî ïðè àâàðèéíûõ îñòàíîâêàõ.Ïðèìåð 7: ACC(-), ðåæèì 3 ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïðåäñòàâëåíî èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû ACC(-), ðåæèì 3 äëÿñíèæåíèÿ ÷àñòîòû èìïóëüñîâ ïîðòà 1. Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ÷àñòîòîé 20 êÃö âíåïðåðûâíîì ðåæèìå óæå øëà.DM 00000100DM 0001050000000@ACC(-)001003DM 0000Ïðè âêþ÷åíèè áèòà 00000ACC(-) íà÷èíàåòóìåíüøàòü ÷àñòîòó ñóñêîðåíèåì 1kHz/4ìñ äîäîñòèæåíèÿ ÷àñòîòû 5kHzÍà äèàãðàììå ïðèâåäåíà ÷àñòîòà èìïóëüñîâ ïîðòà ïðè âûïîëíåíèè ïðîãðàììû.×àñòîòà20kHzÓñêîðåíèå 1kHz/4ìñ5kHzÂðåìÿ00000=11.3.4 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ñïîðòîâ 1 è 2CQM1-CPU43-EV1 ìîæåò âûäàâàòü èìïóëüñû ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîìçàïîëíåíèÿ ñ ïîðòîâ 1 è/èëè 2 ñ ïîìîùüþ êîìàíäû PWM(-).

×àñòîòó èìïóëüñîâ ìîæíîçàäàòü 91.6 êÃö, 1.5 êÃö èëè 5.9 êÃö. Äàííàÿ ôóíêöèÿ ñëóæèò äëÿ ðàçëè÷íûõ çàäà÷óïðàâëåíèÿ, òàêèõ, êàê âûäà÷à äëÿ ëåãêîé íàãðóçêè èëè âûäà÷à óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ íàïðåîáðàçîâàòåëü.×àñòîòà: 91.6, 1.5,5.9kHzT1/T2=1..99%tonÏîðò 1Ïîðò 2TÇàìå÷àíèå Òîëüêî ÖÓ CQM1-CPU43-EV1 ìîæåò âûäàâàòü èìïóëüñû ñ ïîðòîâ 1 è 2.Íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ ÏÊÏåðåä âûäà÷è èìïóëüñîâ ïåðåìåííîãî êîýôôèöèåíòà çàïîëíåíèÿ ñ ïîðòîâ 1 èëè 2ïåðåêëþ÷èòå ÏÊ â ðåæèì PROGRAM è ïðîâåäèòå ñëåäóþùèå íàñòðîéêè:Çàäàéòå ïàðàìåòðû âûäà÷è èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ DM6643 (ïîðò 1) è / èëè DM 6644 (ïîðò 2).- 43 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)Áèò 15Áèò 150DM6643DM6644Òèï èìïóëüñîâ ïîðò 11: ñ èçìåíÿåìûìêîýôôèöèåíòîìçàïîëíåíèÿÒèï èìïóëüñîâ ïîðò 21: ñ èçìåíÿåìûìêîýôôèöèåíòîìçàïîëíåíèÿ01Ïî óìîë÷àíèþ: ñòàíäàðòíûå èìïóëüñûÈìïóëüñû ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ íåëüçÿ âûäàâàòü ñ ïîðòà, åñëè âñëîâàõ DM 6643 è DM 6644 óñòàíîâëåíû ñòàíäàðòíûå èìïóëüñû.Ïóñê âûäà÷è èìïóëüñîâÈìïóëüñû áóäóò âûäàâàòüñÿ ñ çàäàííîãî ïîðòà èñïîëíåíèåì êîìàíäû PWM(-).

Çàäàéòåïîðò 1 èëè 2 ( P=001..002). Çàäàéòå ÷àñòîòó 5.9 êÃö, 1.5 êÃö èëè 91.6 Ãö (F=000, 001 ,002).Çàäàéòå êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ îò 1% äî 99 % (D=0001..0099, äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå÷èñëî).b@PWM(-)PFDÂûäà÷à áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ ñ çàäàííîé ÷àñòîòîé è êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ äî òåõïîð, ïîêà íå âñòðåòèòñÿ åùå îäíà êîìàíäà PWM(-) c äðóãèìè çàäàíèÿìè èëè êîìàíäàINI(61) äëÿ ïðåêðàùåíèÿ âûäà÷è ñ óêàçàííîãî ïîðòà.Ïðåêðàùåíèå âûäà÷è èìïóëüñîâÂûäà÷à èìïóëüñîâ áóäåò ïðåêðàùåíà ñ çàäàííîãî ïîðòà ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäûINI(61) ñ Ñ = 003. Çàäàéòå ïîðò 1 (Ð=001) èëè 2 (Ð=002).b@INI(61)P003000Ïðèìåð: PWM (-) ïðèìåðå ïðåäñòàâëåíî èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû PWM (-) äëÿ çàïóñêà âûäà÷è ñ ïîðòà 1èìïóëüñîâ 1.5 êÃö è èçìåíåíèÿ êîýôôèöèåíòà çàïîëíåíèÿ ñ 50 % äî 25 %.

Çàòåì âûäà÷àîñòàíàâëèâàåòñÿ êîìàíäîé INI(61).Ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû çàäàéòå DM 6643 = 1000 (âûäà÷à èìïóëüñîâ ñïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ñ ïîðòà 1).- 44 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)00000Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà 00000ñ ïîðòà 1 âûäàþòñÿèìïóëüñû ñêîýôôèöèåíòîìçàïîëíåíèÿ 50%@PWM(-)001001#005000001Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà 00001êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿñòàíîâèòñÿ ðàâíûì 25%@PWM(-)001001#002500002Ïðè âêëþ÷åíèè áèòà 00002INI(61) ïðåêðàùàåò âûäà÷óèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1@INI(61)001003000Íà äèàãðàììå ïîêàçàí êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ èìïóëüñîâ ïîðòà 1 ïðè âûïîëíåíèèäàííîé ïðîãðàììû.Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ 50%00000=1Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ 25%00001=100002=11.3.5 Îïðåäåëåíèå ñîñòîÿíèÿ ïîðòîâ 1 è 2Ñîñòîÿíèå âûäà÷è èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 è 2 (äëÿ ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ èëè ñïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ) ìîæíî îïðåäåëèòü ëèáî ÷òåíèåì ñîñòîÿíèÿñîîòâåòñòâóþùèõ ôëàãîâ â SR è AR, ëèáî êîìàíäîé PRV(62).×òåíèå ñîñòîÿíèÿ ôëàãîâÑîñòîÿíèå âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîæíî îïðåäåëèòü, ïðî÷èòàâ ñîäåðæàíèå ñëîâ è ôëàãîâ,óêàçàííûõ â òàáëèöå.Ñëîâî(à)Áèò(û)ÔóíêöèÿÎïèñàíèåSR 236,SR 23700 - 15Òåêóùåå çíà÷åíèåïîðòà 1Ïîêàçûâàåò òåêóùåå çíà÷åíèå (8 öèôð) âûäàííûõèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1.

Ñòàðøèå 4 öèôðû ÷èñëàñîäåðæàòñÿ â SR 237.SR 238,SR 23900 - 15Òåêóùåå çíà÷åíèåïîðòà 2Ïîêàçûâàåò òåêóùåå çíà÷åíèå (8 öèôð) âûäàííûõèìïóëüñîâ ñ ïîðòà 2. Ñòàðøèå 4 öèôðû ÷èñëàñîäåðæàòñÿ â SR 239.AR 0400 - 15Ñîñòîÿíèå âûäà÷èèìïóëüñîâÏîêàçûâàåò ñîñòîÿíèå âûäà÷è èìïóëüñîâ00:íîðìàëüíàÿ âûäà÷à01..02:îøèáêà àïïàðàòóðû03:îøèáêà óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊ04:Ïðè âûäà÷å èìïóëüñîâ áûëà îñòàíîâëåíàðàáîòà.AR0512Ïîðò 1, ôëàãóìåíüøåíèÿ÷àñòîòûÏîêàçûâàåò óìåíüøåíèå ÷àñòîòû.0:Íå çàäàíî1:Çàäàíî13Ïîðò 1, ôëàã ÷èñëàèìïóëüñîâÇàäàíî ëè ÷èñëî èìïóëüñîâ0:Íå çàäàíî1:Çàäàíî14Ïîðò 1, ôëàãçàâåðøåíèÿ âûäà÷èèìïóëüñîâÏîêàçûâàåò, çàâåðøåíà ëè âûäà÷à èìïóëüñîâ0:Íå çàâåðøåíà1:Çàâåðøåíà)15Ïîðò 1, ôëàãñîñòîÿíèÿ âûäà÷èÏîêàçûâàåò, èäåò ëè âûäà÷à èìïóëüñîâ0:Íå èäåò1:Èäåò âûäà÷à)- 45 -1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1)Ñëîâî(à)Áèò(û)ÔóíêöèÿÎïèñàíèåAR 0612Ïîðò 2, ôëàãóìåíüøåíèÿ÷àñòîòûÏîêàçûâàåò óìåíüøåíèå ÷àñòîòû.0:Íå çàäàíî1:Çàäàíî13Ïîðò 2, ôëàã ÷èñëàèìïóëüñîâçàäàíî ëè ÷èñëî èìïóëüñîâ0:Íå çàäàíî1:Çàäàíî14Ïîðò 2, ôëàãçàâåðøåíèÿ âûäà÷èèìïóëüñîâÏîêàçûâàåò, çàâåðøåíà ëè âûäà÷à èìïóëüñîâ0:Íå çàâåðøåíà1:Çàâåðøåíà15Ïîðò 2, ôëàãñîñòîÿíèÿ âûäà÷èÏîêàçûâàåò, èäåò ëè âûäà÷à èìïóëüñîâ0:Íå èäåò1:Èäåò âûäà÷à)Âûïîëíåíèå PRV(62)Ñîñòîÿíèå âûäà÷è èìïóëüñîâ ìîæíî îïðåäåëèòü êîìàíäîé PRV(62).

Характеристики

Список файлов учебной работы